【正文】 寫入XO000如要輸入一個定時器，先選中線圈，再輸入一些數(shù)據(jù)。 輸入標記3注意，它選中的是應用指令，而不是線圈。 編輯模式1通過上面的舉例，如果你需要畫梯形圖中的其他一些線、輸出觸點、定時器、計時器、輔助繼電器等，在菜單上都能方便地找到，再輸入元件編號即可。 編輯模式2在程序的轉換過程中，如果程序有錯，它會顯示，也可通過菜單“工具”，查詢程序的正確性。 傳送設置根據(jù)圖示，必須確定你的PLC與計算機的連接是通過COMI口還是COMZ口連接，在實驗中已統(tǒng)一將RS232線連在了計算機的COMI口，在操作上只要進行設置選擇。3—當S20, X011, X010狀態(tài)為ON，101車位右移；若X032狀態(tài)也同時為ON，102車位限制右移。當S20,X014,X006狀態(tài)為ON，203車位下降；若X035狀態(tài)也同時為ON，SET S36置位并保持。. X006狀態(tài)為ON，201車位下降；若X030狀態(tài)也同時為ON，SET置位并保持。 梯形圖所示：44—當S2，101車位左移，SET S20置位并保持。57—當S2X012, X010狀態(tài)為ON，201車位右移；若X032狀態(tài)也同時為0N，SET S26置位并保持。71—，301車位上升；若X044狀態(tài)也同時為ON，SET S28置位并保持。 .2梯形圖所示：85—當S29,X012, X005狀態(tài)為ON，201車位上升；若X036狀態(tài)也同時為ON，SE39。92—，101車位左移，SET S20置位并保持。111—當S3X016,X006狀態(tài)為ON,車位下降；若X038狀態(tài)也同時為ON，SET置位并保持。T S34置位并保持。132—當S35,X013,X005狀態(tài)為ON，202車位上升；若X040狀態(tài)也同時為ON，SET S20置位并保持。當S3X014,X007狀態(tài)為ON，203車位左移；若X031狀態(tài)也同時為ON,SET S37置位并保持。若X034狀態(tài)也，SET S38置位并保持。167—當S39,，203車位右移；若X034狀態(tài)也同時為ON，SET S40置位并保持。 PLC的硬件設計本文將采用三菱公司的可編程控制器FX2N、微型系列可編程控制器進行設計。河南城建學院本科畢業(yè)設計（論文） 第五章 升降橫移式立體停車庫的結構設計第五章 升降橫移式立體停車庫的結構設計 總體設計升降橫移式立體停車庫的結構設計在整個車庫中非常重要，主框架部分、載車板部分和傳動系統(tǒng)是升降橫移式立體停車庫的主要組成部分。 鋼結構設計本車庫允許存儲車輛的外形尺寸為長寬高為500mm1850mm1550mm所以設計每一格的規(guī)格為6000mm2000mm1800mm，總體規(guī)格為6000mm6000 mm5400mm。停車一設備鋼結構受力主要包括:鋼結構本身自重，各個停車位所停車輛及載車板重力，起動時產(chǎn)生的慣性力，驅動附屬裝置重力，地震載荷及結構由于外界環(huán)境變化而引起的溫度應力等，以集中或均布方式作用。梁的截面尺寸滿足剛度、強度條件外，還應對整體的穩(wěn)定性進行計算。 載車板部分升降橫移式立體停車庫的載車板用來承載庫存車輛，按結構形式有框架式和拼版式兩種。這種載車板的優(yōu)點是可按需要設置行車通道寬度，并具有較好的導入功能。一般載車板的重量為1600Kg~1800Kg。 傳動系統(tǒng)。根據(jù)GB 17907一1999《機械式停車設備通用安傘要求》存取車時間不超過120S,。 傳動鏈和鏈輪的選擇起重鏈有環(huán)行焊接鏈和片式關節(jié)鏈。另外，不能用于高速，用于星輪。片式關節(jié)鏈的優(yōu)點:撓性較焊接鏈更好，一可靠性高，運動較平穩(wěn)。起重鏈用于起重量小，起升高度小，起升速度低的起重機械。片式關節(jié)鏈是山薄剛片以銷軸鉸接而成的一種鏈條。根據(jù)最大工作載荷及安全系數(shù)計算鏈條的破壞載荷氣FP，以F來選擇鏈條。結構和特點：由外鏈節(jié)和內鏈節(jié)鉸接而成。碾子空套在套筒上，可以自由轉動，以減少嚙合時的摩擦和磨損，并可以緩和沖擊。此標準等同采用工50 1 0823O傳動的計算(1)鏈輪齒數(shù)小鏈輪齒數(shù)取Z1，傳動比i=，大鏈輪齒數(shù)為Z2=iZ2=25=取Z2=65(2)實際傳動比為(3)鏈輪速度初選小鏈輪線速度 V1=估算選小鏈輪直徑 d=160mm則大鏈輪直徑為 D=id=160=396mm由大鏈輪和小鏈輪在同一軸上，故大鏈輪上的線速度為 V1=V1==則與電機相連的小鏈輪的線速度V3=V2=則其轉速為 則大鏈輪轉速為 (4)修正功率Pc小鏈輪傳遞功率為故。(5)鏈條節(jié)距P由修正功率和小鏈輪轉速，根據(jù)機械設計手冊，查取鏈節(jié)距即(6)初選中心距因結構上未限定，可取。(9)實際中心距 (10)與電動機相連的鏈輪上鏈的轉速 (11)有效圓周力F 作用于軸上的拉力 潤滑方式的確定根據(jù)鏈號12A和鏈條速度=,查手冊選用潤滑范圍為油池潤滑或油盤飛測潤滑。其他所用鏈輪尺寸與小鏈輪標準相同=25.(2)配用鏈條的節(jié)距、滾子外徑、排距查機械設計手冊，配用鏈條的節(jié)距P=；滾子外徑=。最大齒根距離奇數(shù)齒 偶數(shù)齒 由故 齒側凸緣（或排間槽直徑） 式中：—內鏈板高，可由機械設計手冊查得，=，故軸向齒廓及尺寸齒寬若則查得，則若時，須經(jīng)制造方同意，亦可用時的齒寬，—內鏈節(jié)內寬。鏈輪材料及熱處理材料選用45鋼，經(jīng)淬火，回火處理，齒面硬度在40HRC~50HRC之間，應用范圍：，根據(jù)實際情況選材符合要求。輪轂厚度 （）：。如果低速鏈也按疲勞考慮，用額定功率選擇和計算，結果常不經(jīng)濟。另外，當進行有限壽命計算時，若所要求的使用壽命過短，使用功率過高，則鏈條的靜強度驗算也是必不可少的。 —鏈條m/s，當時，可忽略不計； —懸垂拉力N,在中選擇大者； —許用安全系數(shù)，一般為4~8；如果按最大尖載荷峰來代替進行計算，則可為3~6；對于速度較低，從動系統(tǒng)慣性較小，不太重要的傳動或作用力的確定比較準確時，可取較小值。故 則在2~8之間故鏈條安全。設為由式得到的功率值，為由式得到的功率值，p為要求傳遞的功率，在不發(fā)生膠合的前提下，對已知鏈傳動進行疲勞壽命計算：若則 （）若，則 （） ：T—使用壽命h； —小鏈輪齒數(shù)； —小鏈輪轉速r/min； —多排練系數(shù)，單排=1，雙排=，三排=； —工況系數(shù)； —鏈長，以節(jié)數(shù)表示。取單排鏈，故=1 ==10000=由前面計算知：=25，,30r/min，=114.由 則 鏈條的耐磨工作能力計算當工作條件要求鏈條得磨損伸長率明顯小于3%時或者潤滑條件不能符合規(guī)定要求方式而有所惡化時，可按下式進行滾子鏈的磨損的計算。鉸鏈比壓按下式計算 ()：—工況系數(shù)，查手冊，取=； —有效拉力（即有效圓周力），計算得F=10KN。和值查機械手冊，銷軸直徑套筒長度，故鉸鏈承壓面積。綜上所訴，滾子鏈的使用壽命T 電動機的選擇(l)根據(jù)機械的負載性質和生產(chǎn)工藝對電動機的啟動、制動、反轉、調速等要求，選擇電動機類型。所選電機應留有余量，~。(3)根據(jù)使用場所的環(huán)境條件，如溫度、濕度、灰塵、雨水、瓦斯以及腐蝕和易燃易爆氣體等考慮必要的保護方式，選擇電動機的結構型式。(5)根據(jù)生產(chǎn)機械的最高轉速和對電力調速系統(tǒng)的過渡過程性能的要求，以及機械減速機構的復雜程度，選擇電動機額定轉速。Y系列型號為Y2112M4的三相異步電動機的主要性能及結構特點為，效率高，耗電少，性能好，噪聲低，振動小，體積小，重量輕，運行可靠，維修方便。結構為全封閉、自扇冷式，能防止灰塵、鐵屑、雜物侵入電動機內部。m，A=308 rnm，DC=300rnm，C=160 mm，E=150 rnm，F(xiàn)=370 mm，M=238 mm，N=410 mrn，G=1 39mm，P=44 mm，H=356mm，R=25mm，V=75mm，DM=240 rnm，J=195 mm，L=684rnm，m=142kg。 選擇材料軸的常用材料是35,45,50碳素鋼，最常用的是45鋼。對于受力較大，要求限制軸的尺寸和質量，或需提高軸徑的耐磨性，或處于高溫、低溫以及處于腐蝕等條件下工作的軸，應采用合金鋼。在一般溫度下(低于200176。有時改用強度較低的碳素鋼使軸徑增大，反而能有效地軸的剛度。綜合以上因素選擇材料最廣泛的巧鋼，熱處理為調質，硬度在217HBS一255HBS之間，抗拉強度=650Pa.，屈服點=360MPa，彎曲疲勞極限，扭轉疲勞極限. 初步估算軸徑初步估算軸徑常用類比法，經(jīng)驗法及按許用切應力估算法，初步估算軸徑作為軸結構設計的基礎。軸的機構和形狀取決于下列因素:軸上零件的類型、布置和固定方式，載荷的性質、人小、方向及分布情況。軸的結構應便于軸上零件的定位、固定和裝拆，盡量減小應力集中，受力合理，有良好的工藝性。軸的結構設計如圖所示，根據(jù)軸的受力選取三系列深溝球軸承，為了便于軸承的裝配，選取裝軸承處的直徑為d=60mm。彎曲應力幅為式中：W一抗彎截面系數(shù)，由機械手冊查得 W=由于是對稱循環(huán)應力，故平均應力，根據(jù)式() （）：一45鋼彎曲對稱循環(huán)應力時的疲勞極限，由機械手冊查； 一正應力集中系數(shù)，按鍵槽查得，按配合查得； 一表面質量系數(shù)，軸經(jīng)車削加工，查得； 一 系數(shù)，查得。 （）： 一45鋼扭轉疲勞極限，根據(jù)所要求數(shù)據(jù)，查得=155MPa； 一切應力有效應力集中系數(shù)，按鍵槽=，按配合=； ，一同正應力情況； 一平均應力折算系數(shù)，查手冊得=.軸D截面的安全系數(shù)由下式確定因=~，故,該軸D截面是安全的。 光電檢測(1)存車時，檢測搬運器上車輛停放是否到位，采用光電開關在底層進行掃描，光電開關的接收器與發(fā)射器分別安裝在底層左右兩邊，對搬運器前后位置進行檢測。只有當車輛停放到位后，系統(tǒng)才正常工作。(3)檢測搬運器上有無車輛，可在每個搬運器的一條對角線上安裝一套光電開關，用于檢測其上有無車輛。假如車輛超高或超長，則相應的報警燈閃或蜂鳴發(fā)出報警音，在車庫運動過程中有人進入，則車庫停止運行，兩側的報警燈閃，直致排除事故才可重新運行。(6)檢測搬運器平移升降運動是否到位，搬運器的運動為橫移和升降兩種方式，搬運器左右橫移到預定位置，左右行程開關動作，使搬運器停止，以確保車輛的安全；上下行程開關亦是保證搬運器上下升降到預定位置，準確?？俊：幽铣墙▽W院本科畢業(yè)設計（論文） 結束語結束語通過木次的設計與制作不但能把電路分析、PLC原理與應用、傳感器原理與應用、電機拖動等知識系統(tǒng)的結合起來，還有課堂沒有學過的組態(tài)軟件和PLC的知識有效的聯(lián)系起來，而且通過設計電路原理圖、軟件程序編譯使我在原有的基礎上得到了提高。通過查閱手冊和文獻資料，進一步熟悉常用設備的類型和特性，并掌握合理選用的原則，培養(yǎng)了獨立分析與解決問題的能力，也增進了師生之間的感情交流，同時也使我更熟悉了有關PLC開發(fā)設計的過程，加深了我對PLC的理解和運用及掌握PLC與外圍電路連接的一些方法和技巧。河南城建學院本科畢業(yè)設計（論文） 致謝致 謝經(jīng)過三個月的忙碌和工作，木次畢業(yè)設計已經(jīng)接近尾聲，在這里我首先要感謝我的指導老師蘆明老師，你嚴謹細致、一絲不茍的作風一直是我工作、學習中的榜樣；你循循善誘的教導和不拘一格的思路給予我無盡的啟迪；你誠懇的個性和寬容的態(tài)度，幫助我能夠很快的融入這個新設計。然后還要感謝所有的老師，是你們?yōu)槲掖蛳铝藱C械和自動控制方面的知識，讓我能順利的完成這個設計。歡迎各位高人提出寶貴意見，最后感謝母校給與本人深造的機會。[2] 喻樂康，左東曉. 機械停車庫的技術發(fā)展[J]. 建設機械技術與管理，1999年.[3] 張輝. 現(xiàn)代通信原理與技術[M]. 西安電子科技大學出版社，2002年.[4] 孫毅. 三菱FX/Q系列PLC應用技術[M]. 人民郵電社出版社，2006年.[5] 張文明，劉志軍. 組態(tài)軟件控制技術[M]. 清華大學出版社，2008年.[6] 蔣圣平. PLC在立體車庫系統(tǒng)控制中的應用[J]. 測試技術學報，2000年.[7] 鄭堤. 機電一體化設計基[M]. 機械工業(yè)出版社，2004年。[10] 高健. 機械優(yōu)化設計基