【正文】 [8] 李雪雪，柯尊忠. PLC在立體車庫自動控制中的應(yīng)用研究[J]. 機電產(chǎn)品開發(fā)與創(chuàng)新，2003年.[9] 姚壽文. 自動控制理論基礎(chǔ)[M]. 北京理工大學出版社，2006年。河南城建學院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 參考文獻參考文獻[1] 任伯森. 中國機械式停車設(shè)備發(fā)展概況[J]. 中外停車設(shè)備及配套產(chǎn)品重點廠商名錄，1999年。在論文即將完成之際，我的心情無法平靜，從開始進入課題到論文的順利完成，有多少可敬的師長、同學、朋友給了我無一言的幫助，在這里請接受我一誠摯的謝意!，論文中的錯誤和漏洞一定不少，望各位老師不吝賜教。這篇論文的每個實驗細節(jié)，都離不開你的細心指導。本文的一些觀點和實際操作是根據(jù)具體的實際情況不同而不同，存在一定差異性，還有就是希望能多和同行業(yè)的同仁交流探討。整個制作、調(diào)試、連接的過程既讓我把所學的知識復(fù)習了一遍又從中學到了很多，硬件的連接與選擇中，讓我掌握了很多課堂上學不到的知識，也增強了自己實踐動手能力，培養(yǎng)了查閱資料能力。 車輛防滑、定位裝置在搬運器上采用波紋板，防止車輛打滑，側(cè)擋板防止車輛側(cè)滑，前擋板使車輛停放在安全范圍內(nèi)，安全槽引一導司機停車，這樣一來即可避免事故的發(fā)生而且使車輛停放更加方便。(5)檢測搬運器升降是否到位，在升降機垂直運動的各層軌道上裝上垠位開關(guān)，用于檢測其上升及下降是否到位。(4)光電開關(guān)安裝于立體停車庫的車輛進出口、車庫內(nèi)部兩側(cè)，立體停車庫車輛進出口的光電開關(guān)防止在車庫運動過程中有人進入而發(fā)生意外，車庫內(nèi)部兩側(cè)的光電開關(guān)是檢測車輛是否超高，搬運器上的光電開關(guān)是檢測車輛是否超長。(2)調(diào)動搬運器時，要檢測搬運器停放是否到位。當車輛停放不到位時，車輛就將光電開關(guān)光源擋住，此時系統(tǒng)就會警告。河南城建學院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 第六章 升降橫移式立體車庫的安全性問題第六章 升降橫移式立體車庫的安全性問題 防干擾和電力超載裝置此裝置可防止外界干擾，使得PLC得到止確的信號，而且在電力超載的情況下可以自動斷電。切應(yīng)力幅為 （）：一抗扭截面系數(shù)，查得=。軸上的受力分析：(1)鏈輪的圓周力:由前面計算知，鏈輪的有效圓周力為.(2)鏈輪的徑向力為(3)鏈輪的軸向力：由于鏈輪無軸向力，故=0. 軸的強度校核(1)安全系數(shù)校核計算由于減速機軸的轉(zhuǎn)動，彎矩近期對稱循環(huán)的彎應(yīng)力，轉(zhuǎn)矩引起的為脈動循環(huán)的切應(yīng)力。對于要求剛度大的軸，還應(yīng)從結(jié)構(gòu)上考慮減小軸的變形。軸承的類型和尺寸，軸的毛坯、制造和裝配工藝要求等。根據(jù)機械設(shè)計手冊初步估算軸徑，材料為45鋼。球墨鑄鐵和一些高強度鑄鐵，容易鑄成復(fù)雜的形狀，而且吸振性能好，對應(yīng)力集中敏感性低，常用于制造外型復(fù)雜的軸，如曲軸和凸輪軸等。C)碳素鋼和合金鋼的彈性模量相差很小，故用合金鋼并不能提高軸的剛度。根據(jù)需要，軸可在加工前或加工后進行整體或表面熱處理，以及表面強化處理，(如噴丸，滾壓等)，以提高強度，尤其是疲勞強度和耐磨性。也可用Q235制造。 軸承的選擇本產(chǎn)品的設(shè)計過程中，用到的軸承以徑向力為主，即主要承受徑向載荷，故根據(jù)軸軸承的特點，可選用深溝球軸承。冷卻方式為IC411.電機額定功率為4kw，轉(zhuǎn)速為1440 r/min，效率為84%，功率因數(shù)為，最大轉(zhuǎn)矩與額定轉(zhuǎn)矩之比為，最小轉(zhuǎn)矩與額定轉(zhuǎn)矩之比為，堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩與額定轉(zhuǎn)矩之比為，堵轉(zhuǎn)電流與額定電流之比為. 減速器的選擇根據(jù)實際需要，由電機的輸入轉(zhuǎn)速為，要求輸出轉(zhuǎn)速為，傳動比為i=48，選擇二級圓柱齒輪減速器，其主要參數(shù)如下:P=，W=1290N為B級絕緣。除此之外，選擇電動機還必須符合節(jié)能要求考慮運行可靠性、設(shè)備的供貨情況、備品備件的通用性、安裝檢修的難易，以及產(chǎn)品價格、建設(shè)費用、運行和維修費用、.據(jù)以上計算和實際需要，選擇Y2112M4封閉式三相異步電動機。(4)根據(jù)具體的電網(wǎng)電壓標準和對功率因數(shù)的要求，確定電動機的電壓等級和類型。過大的備用功率會使電機效率低，對于感應(yīng)電機，其功率因數(shù)將變壞，并使按電動機最大轉(zhuǎn)矩校驗強度的生產(chǎn)機械造價提高。(2)根據(jù)負載轉(zhuǎn)矩、速度變化范圍和啟動頻繁程度等要求，考慮電動機的溫升限制、過載能力和啟動轉(zhuǎn)距，選擇電動機功率，并確定冷卻通風方式。故 由鉸鏈比壓知，在工作溫度低于，良好潤滑條件下，查機械手冊可選。 —離心力引起的拉力，； —懸垂拉力，；鉸鏈承壓面積，A值等于滾子鏈鏈銷軸直徑與套筒長度。 （）：T—使用壽命h； —鏈長，以鏈接數(shù)表示； —鏈速m/s； —小鏈輪齒數(shù)； —傳動比； —許用磨損伸長率，按具體工作條件確定； —磨損系數(shù)； —節(jié)距系數(shù)； —齒數(shù)速度系數(shù)； —鉸鏈比壓MPa.確定以上參數(shù)值：鏈節(jié)數(shù)=114，鏈速由前面計算知，小鏈輪齒數(shù)，傳動比，許用磨損伸長率，查手冊知磨損系數(shù)，節(jié)距系數(shù)，齒數(shù)速度系數(shù)。由前面計算知，要求傳遞的功率p=，查機械手冊的=。 鏈條的使用壽命計算當鏈條傳動的傳動功率要求超過額定功率，鏈條的使用壽命要求小于15000小時，或者磨損伸長率要求明顯小于3%時，有必要進行鏈條的使用壽命計算。由以上，查機械手冊得Q=，=，F(xiàn)由前面算得F=10KN, ,查手冊q=，由前面計算知，故可忽略不計。 ： 鏈條的靜強度計算 （）： n—靜強度安全系數(shù)； Q—鏈條極限拉身載荷N； —工況系數(shù)； F—有效拉力，即有效圓周力M； —離心力引起的拉力N,其計算公式為； —鏈條每米的質(zhì)量kg/m。因為額定功率曲線上各點，其相應(yīng)的條件性安全系數(shù)n大于8~20，比靜強度安全系數(shù)為大。d d＜50 50～100 100～150 ＞150k 取 ，故 輪轂直徑 滾子鏈的靜強度計算在低速重載的鏈傳動中，鏈條的靜強度占有重要地位，通常v 、視為低速轉(zhuǎn)動。鏈輪結(jié)構(gòu)中等尺寸的鏈輪除整體式結(jié)構(gòu)外，也可做成板式齒圈的焊接結(jié)構(gòu)或裝配結(jié)構(gòu)，輪輻剖面可用橢圓形或十字形，可參考鑄造齒輪結(jié)構(gòu)。齒側(cè)倒角 齒側(cè)半徑齒側(cè)全寬 （）：m—排數(shù)，取單排鏈，故m=1，即==12mm。排距=.分度圓直徑 齒頂圓直徑 可在和之間選取，但當選時，應(yīng)注意用展成法加工時又可能發(fā)生頂切，故由 取 取若為三圓弧一直線齒形，則 齒根圓直徑 分度圓弦齒高 是為簡化放大齒形圖的繪制而引入的輔助尺寸，相對于，相應(yīng)于，故取介于與之間的數(shù)，即可取=4mm, ==。(12)鏈條標記根據(jù)計算結(jié)果，采用單排12A滾子鏈，節(jié)距數(shù)為114，其標記為：2A1鏈條參數(shù)為節(jié)距：滾子直徑：內(nèi)鏈節(jié)內(nèi)寬：銷軸直徑：套筒孔徑：鏈條通道高度：內(nèi)鏈板高度：外中鏈板高度：過渡鏈節(jié)尺寸：排距：內(nèi)鏈節(jié)內(nèi)寬：外鏈節(jié)內(nèi)寬：銷軸全寬： 鏈輪的設(shè)計計算設(shè)計鏈輪的尺寸：鏈輪齒數(shù)傳動機構(gòu)大鏈輪齒數(shù)。(7)鏈長節(jié)數(shù)X0 X0 ()取 X0 114節(jié)，式（）中：==(8)鏈條長度L式中：，有機械設(shè)計手冊插值法求的。式中參數(shù)：查機械設(shè)計手冊可知工況系數(shù)，主動鏈輪齒數(shù)系數(shù)。 單排短節(jié)距磙子鏈 鏈的設(shè)計計算設(shè)計標準：準GB/T181500——2000《滾了鏈傳動選擇指導》是鏈傳動設(shè)計選擇標準。銷軸和外鏈板、套筒為動配合。Fp≥FmaxS ()：Fp——破壞載荷N； Fmax——鏈條最大工作載荷N； S——安全系數(shù)選，擇片式關(guān)節(jié)鏈中的傳動用短節(jié)距精密磙子鏈。焊接鏈與片式關(guān)節(jié)鏈選擇計算方法相同。為了攜帶和拆卸方便，鏈條的端部鏈節(jié)用可拆卸鏈環(huán)。缺點:有方向性、橫向無撓性、比鋼絲繩重、與焊接鏈差不多、成木高、對灰塵和銹蝕膠敏感。速度小于1m/s，用于光輪卷筒。焊接鏈與鋼絲繩相比，優(yōu)點是撓性大，鏈輪片齒數(shù)可以很少，因而直徑小，結(jié)構(gòu)緊湊，其缺點是對沖擊的敏感性大，突然破斷的可能性大，磨損也較快。估計最長存取車時間為80S。在升降橫移式立體停車庫中傳動系統(tǒng)是其核心部分，傳動系統(tǒng)的好壞直接關(guān)系著整個車庫的安全，盡管升降橫移式停車庫的種類型式很多，其一作原理都大致相同，均是每一個車位都有一搬運器，所需存取車輛的搬運器通過升降、橫移運動到達預(yù)定位置，進行車輛存取，完成存取全過程。本設(shè)計中采用了第一種的載車板方式。拼板式載車板的波紋板用鍍鋅鋼板（鋼板）一次沖壓或滾壓成組裝件，采用咬合拼裝成載車板，拼裝前先對組件進行各類表面處理(如電鍍、烤漆等)，使載車板輕巧、美觀，拼裝式載車板運輸方便、通用性互換性好，還有理想的剛度?？蚣苁捷d車板用型鋼和鋼板焊接成承載樞架，并多數(shù)采用中間突起結(jié)構(gòu)，在兩側(cè)停車通道和中間凸起的頂面鋪設(shè)不同厚度的鋼板。本停車設(shè)備設(shè)計允許?？孔钊塑囍貫?800Kg，載車板及其上電機、減速器等附屬裝置重約為1700Kg，每個車位承受總重量約為3500Kg；由于車的停放位置是隨機的，所以一可以按極限狀態(tài)分來考慮即全部滿載。停車設(shè)備對系統(tǒng)的安傘要求特別高，所以在除了對軸心受拉構(gòu)件滿足強度、剛度條件；軸心受壓構(gòu)件滿足強度、剛度、穩(wěn)定性條件。停車設(shè)備的鋼結(jié)構(gòu)主要采用熱軋H型鋼、槽鋼、角鋼、鋼板焊接成型，用高強度螺栓連接成框架結(jié)構(gòu)，具有較好的剛度和強度。主框架部分承擔著整個升降橫移式立體停車庫的總量，而且它的輕重、穩(wěn)定性和可靠性以及載車板部分還影響著整個立體停車庫的重量、材料和成木的多少以及安全性；傳動系統(tǒng)決定著升降橫移式立體停車庫運行的好壞，所以如何設(shè)計選擇主框架部分、載車板部分和傳動系統(tǒng)成為影響整個立體停車庫的關(guān)鍵因素 主框架部分現(xiàn)代停車設(shè)備的主框架部分大多采用鋼結(jié)構(gòu)，所謂鋼結(jié)構(gòu)就是采用鋼板、型鋼連接而成的結(jié)構(gòu) 鋼結(jié)構(gòu)的特點(1)強度高，塑性和韌性好；(2)鋼結(jié)構(gòu)的重量輕；(3)材質(zhì)均勻，和力學計算的假定比較符合；(4)鋼結(jié)構(gòu)制作簡便，施工工期短；(5)鋼結(jié)構(gòu)密閉性較好；(6)鋼結(jié)構(gòu)耐腐蝕性差。根據(jù)I/O分配表選用繼電器輸出的FX2N一128MR一001，輸入輸出點數(shù)都為64，擴展模塊可用點數(shù)為48一64的硬件設(shè)計（）。174—當S40,，203車位上升；若X042狀態(tài)也同時為ON，SET S20置位并保持。160—當S38,X017, X005狀態(tài)為ON，303車位上升；若X046狀態(tài)也同時為ON，SET S39置位并保持。 .4梯形圖所示：153—當S37,X017,X006狀態(tài)為ON，303車位下降。139—當S36,X014, X005狀態(tài)為ON，203車位上升；若X042狀態(tài)也同時為ON，SET S20置位并保持。125—當S34 X013 X007狀態(tài)為0N，202車位左移；若X031狀態(tài)也同時為0N，SET S35置位并保持。 .3梯形圖所示：118—當S33,，302車位上升；若X045狀態(tài)也同時為ON，SE39。98—當S3，202車位上升，SET S20置位并保持；若X010狀態(tài)也同時為ON，202車位右移；若X034狀態(tài)還為ON，SET S32置位并保持。T S30置位并保持。78—當S2X01X007狀態(tài)為ON，201車位左移；若X027狀態(tài)也同時為ON，SET S29置位并保持。64—當S26,X015, X006狀態(tài)為ON，301車位下降；若X030狀態(tài)也同時為ON，SET S27置位并保持。50—當S24,X012, X006狀態(tài)為ON，201車位下降；若X030狀態(tài)也同時為ON,SET S25置位并保持。37—當S2X012 .X005狀態(tài)為ON,201車位上升；若X036狀態(tài)也同時為ON，SET S23置位并保持。25—當S21, X034狀態(tài)為ON，SET S24置位并保持。當S20. 狀態(tài)為ON，手動運行指示燈；若X033狀態(tài)也同時為ON,SET S31置位并保持。寫完梯形圖后，在菜單上還是選擇“在線”，選中“寫入PLC(W)” PLC控制梯形圖的簡要說明 .0梯形圖所示：0—當X003狀態(tài)為ON, SET S20置位并保持，整個系統(tǒng)處于自動控制狀態(tài)。只有當梯形圖轉(zhuǎn)換完畢后，才能進行程序的傳送，傳送前，必須將FX2N面板上的開關(guān)撥向STOP狀態(tài)，再打開“在線”菜單，進行傳送設(shè)置。 傳輸、調(diào)試當寫完梯形圖，最后寫上END語句后，必須進行程序轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換功能鍵有兩種。 輸入標記2對于計數(shù)器，因為它有時要用到兩個輸入端，所以在操作上既要輸入線圈部分，又要輸入復(fù)位部分，、。