【正文】 升到 202車位停止。 （ 3）取 203 車盤上的車，手動操作過程如下： 將“上升下降”轉換開關扳到下降，按下 203 車盤按鈕，直至 203 車盤降到 103車位停止。 將“上升下降”轉換開關扳到上升，按下 203 車盤按鈕，直至 203 車盤升到 203車位停止。 （ 4）取 301 車盤上的車，手動操作過程如下： 將“左移右移”選擇開關扳到右移，按下 101 車盤按鈕，直至 101 車盤行到 103車位停止；再將“上升下降”轉換開關扳到下降，按下 201 車盤按鈕，直至 201 車盤降到 101 車位停止；然后將“左移右移”選擇開關扳到右移，按下 201 車盤按鈕，直至 201 車盤行到 102 車位停止；最后將“上升下降”轉換開關扳到下降，按下 301 車盤按鈕，直至 301 車盤降到 101 車位停止。 將“上升下降”轉換開關扳到上升 ，按下 301 車盤按鈕，直至 301 車盤升到 301車位停止；再將“左移右移”選擇開關扳到左移，按下 201 車盤按鈕，直至 201 車盤返回 101 車位停止；然后將“上升下降”轉換開關扳到上升，按下 201 車盤按鈕，直至 201 車盤升到 201 車位停止；最后將“左移右移”選擇開關扳到左移，按下 101 車盤按鈕，直至 101 車盤返回 101 車位停止。 （ 5）取 302 車盤上的車，手動操作過程如下： 將“上升下降”轉換開關扳到下降，按下 202 車盤按鈕，直至 202 車盤降到 102車位停止；再將“ 左移右移”選擇開關扳到右移，按下 202 車盤按鈕，直至 202 車盤行到 103 車位停止；最后將“上升下降”轉換開關扳到下降，按下 302 車盤按鈕，直至 302 車盤降到 102 車位停止。 將“上升下降”轉換開關扳到上升，按下 302 車盤按鈕，直至 302 車盤升到 302車位停止；再將“左移右移”選擇開關扳到左移，按下 202 車盤按鈕，直至 202 車盤返回 102 車位停止；最后將“上升下降”轉換開關扳到上升，按下 202 車盤按鈕，直至 202 車盤升到 202 車位停止。 （ 6）取 303 車盤上的車，手動操作過程如下： 將“上升下降”轉換開關扳到下降，按下 203 車盤按鈕，直至 203 車盤降到 103車位停止；再將“左移右移”選擇開關扳到左移，按下 203 車盤按鈕，直至 203 車盤行到 102 車位停止；最后將“上升下降”轉換開關扳到下降，按下 303 車盤按鈕，直至 303 車盤降到 103 車位停止。 將“上升下降”轉換開關扳到上升，按下 303 車盤按鈕，直至 303 車盤升到 303車位停止；再將“左移右移”選擇開關扳到右移，按下 203 車盤按鈕，直至 203 車盤返回 103 車位停止；最后將“上升下降”轉換開關扳到上升，按下 203 車盤按鈕，直至 203 車盤升到 203 車位停止。 自動運行 將電柜的“自動 停止 手動”選擇開關扳到“自動”位置，“自動運行”指示燈亮。最后可憑此條碼，在條碼掃描器上把信息傳到 PLC 中去，經(jīng)過 PLC 的處理，就可把相應的車位移出，讓你取走，這樣便實現(xiàn)了自動存取車 [13]。 圖 7 取車流程圖 Fig7 Take car flow chart 停機 （ 1）正常停機 將電柜“自動 停止 手動”轉換開關轉向“停止”位置，“停止運行”指示燈亮，設備恢復到原位正常停止，關閉電柜電源開關，停止設備。當排除故障，將急停按鈕復位，設備將按照停止前的狀態(tài)繼續(xù)運行下去，直到按停止按鈕才恢復到原位 正常停止。 圖 9 梯形圖 2 Fig9 Ladder diagranm2 如圖 9 梯形圖 2所示 ： 33— 當 S2 X01 X007 狀態(tài)為 ON， 101 車位左移， SET S20 置位并保持； 45— 當 S2 X01 X006 狀態(tài)為 ON， 201 車位下降；若 X030 狀態(tài)也同時為 ON， SET S25 置位并保持； 52— 當 S2 X01 X010 狀態(tài)為 ON， 201 車位右移；若 X032 狀態(tài)也同時為 ON， SET S26 置位并保持； 59— 當 S2 X01 X006 狀態(tài)為 ON， 301 車位下降；若 X030 狀態(tài)也同時為 ON，SET S27 置位并保持； 66— 當 S2 X01 X005 狀態(tài)為 ON， 301 車位上升； 若 X044 狀態(tài)也同時為 ON， SET S28 置位并保持； 73— 當 S2 X01 X007 狀態(tài)為 ON， 201 車位左移；若 X027 狀態(tài)也同時為 ON， SET S29 置位并保持； 80— 當 S2 X01 X005 狀態(tài)為 ON， 201 車位上升；若 X036 狀態(tài)也同時為 ON， SET S30 置位并保持； 87— 當 S X01 X007 狀態(tài)為 ON， 101 車位左移， SET S20 置位并保持； 93— 當 S3 X01 X005 狀態(tài)為 ON， 202 車位上升， SET S20 置位并保持；若 X010 狀態(tài)也同時為 ON， 202 車位右移；若 X034 狀態(tài)還為 ON， SET S32 置位并保持。當 S3 X01 X007 狀態(tài)為 ON， 203 車位左移；若 X031 狀態(tài)也同時為 ON， SET S37 置位并保持。 5 升降橫移式立體車庫的安全性 問題 防干擾和電力超載裝置 此裝置可防止外界干擾，使得 PLC 得到正確的信號，而且在電力超載的情況下可以自動斷電。 當車輛停放不到位時，車輛就將光電開關光源擋住，此時系統(tǒng)就會警告 。假如車輛超高或超長，則相應的報警燈閃或蜂鳴發(fā)出報警音，在車庫運動過程中有人進入，則車庫停止運行，兩側的報警燈閃，直致排除事故才可重新運行 [15]； （ 5）檢測搬運器升降是否到位，在升降機垂直運動的各層軌道上裝上限位開關，用于檢測其上升及下降是否到位； （ 6）檢測 搬運器平移升降運動是否到位，搬運器的運動為橫移和升降兩種方式，搬運器左右橫移到預定位置，左右行程開關動作，使搬運器停止，以確保車輛的安全；上下行程開關亦是保證搬運器上下升降到預定位置，準確?？俊? 6 結束語 通過本次的設計與制作不但能把電路分析、 PLC 原理與應用、傳感器原理與應用、電機拖動等知識系統(tǒng)的結合起來， 還有課堂沒有學過的組態(tài)軟件和 PLC 的知識有效的聯(lián)系起來，而且通過設計電路原理圖、軟件程序編譯使我在原有的基礎上得到了提高。 本文的一些觀點和實際操作是根據(jù)具體的實際情況不同而不同，存在一定差異性，還有就是希望能多和同行業(yè)的同仁交流探討。這篇論文的每個實驗細節(jié)，都離不開你的細心指導。 在論文即將完成之際，我的心情無法平靜，從開始進入課題到論文的順利完成，有多少可敬的師長、同學、朋友給了我無言的幫助，在這里請接受我誠摯的謝意！還有在百忙中評閱論文和參加答辯的各位領導和老師，論文中的錯誤和漏洞一定不少，望各位老師不吝賜教。 附錄 PLC 指令 0 LD X003 29 OUT X023 1 SET S20 30 AND X030 3 STL S20 31 SET S22 4 MPS 32 STL S22 5 LD X011 33 LD X012 6 AND X010 34 AND X005 7 OUT X013 35 OUT Y022 8 AND X032 36 AND X036 9 SET S21 37 SET S23 10 MRD 39 STL S23 11 LD X013 40 LD X011 12 AND X006 41 AND X007 13 OUT Y025 42 OUT Y012 14 AND X033 43 SET S20 15 SET S31 45 STL S24 16 MPP 46 LD X012 17 LD X014 47 AND X006 18 AND X006 48 OUT Y23 19 OUT Y027 49 AND X030 20 AND X035 50 SET S25 21 SET S36 52 STL X025 22 STL S21 53 LD X012 23 MPS 54 AND X010 24 LD X034 55 OUT Y015 25 SET S24 56 AND X032 26 MPP 57 SET S26 27 LD X012 59 STL S26 28 AND X006 60 LD X015 61 AND X006 95 LD X013 62 OUT Y031 96 AND X005 63 AND X030 97 OUT Y024 64 SET S27 98 SET S20 66 STL S27 99 MPP 67 LD X015 100 LD X010 68 AND X005 101 MPS 69 OUT Y30 102 OUT OUT 70 AND X044 103 MPP 71 SET S28 104 AND X034 73 STL S28 105 SET S32 74 LD X012 106 STL S32 75 AND X007 107 LD X016 76 OUT Y014 108 AND X006 77 AND X027 109 OUT Y033 78 SET S29 110 AND X033 80 STL S29 111 SET S33 81 LD X012 113 STL S33 82 AND X005 114 LD X016 83 OUT Y002 115 AND X005 84 AND X036 116 OUT Y032 85 SET S30 117 AND X045 87 STL S30 118 SET S34 88 LD X011 120 STL S34 89 AND X007 121 LD X013 90 OUT X022 122 AND X007 91 AND S036 123 OUT Y016 92 SET S20 124 AND X031 93 SL S31 125 SET S35 94 MPS 127 STL S35 128 LD X013 160 SET S39 129 AND X005 162 STL S39 130 OUT Y024 163 LD X014 131 AND X040 164 AND X010 132 SET S20 165 OUT Y021 134 S36 S36 166 AND X034 135 LD X014 167 SET S40 136 MPS 169 STL S40 137 AND X005 170 LD X014 138 OUT Y026 171 AND X005 139 AND X042 172 OUT Y026 140 SET S20 173 AND X042 141 MPP 174 SET S20 142 AND X007 143 MPS 144 OUT Y020 145 MPP 146 AND X031 147 SET S37 148 STL S37 149 LD X017 150 AND X006 151 OUT Y035 152 AND X034 153 SET S38 155 STL S38 156 LD X017 157 AND X005 158 OUT Y034 159 AND X046