【正文】 們需要在政策、市場(chǎng)、管理以及技術(shù)方面加大努力。市場(chǎng)方面應(yīng)有效地建立車(chē)庫(kù)市場(chǎng)運(yùn)行機(jī)制，加大違章停車(chē)收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)，逐步消除“路滿(mǎn)庫(kù)空”現(xiàn)象。早在60多年前，立體停車(chē)庫(kù)就在國(guó)外有了一定的發(fā)展，先后出現(xiàn)了家庭使用的雙層停車(chē)設(shè)備；利用住宅空地建造的三層停車(chē)設(shè)備；適合城市中心繁華地段使用的停車(chē)樓和停車(chē)塔；利用廣場(chǎng)、寫(xiě)字樓、豪華酒店地下的空間建設(shè)地下車(chē)庫(kù)。以日本、德國(guó)、美國(guó)、法國(guó)等為代表的發(fā)達(dá)國(guó)家在停車(chē)技術(shù)的研究處于世界領(lǐng)先水平，韓國(guó)以及我國(guó)的港、澳、臺(tái)地區(qū)的停車(chē)業(yè)也通過(guò)引進(jìn)移植制造，得到了迅速發(fā)展，較好地解決了停車(chē)難的問(wèn)題，并開(kāi)始向外輸出機(jī)密技術(shù)和出口成品。在對(duì)以上幾種停車(chē)設(shè)備進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上，再結(jié)合車(chē)庫(kù)占地面積、經(jīng)濟(jì)成本、技術(shù)難度以及客戶(hù)需求等綜合因素。電梯式立體停車(chē)庫(kù)具有以下優(yōu)點(diǎn)：(1)自動(dòng)化程度高、耗電低、噪音小。(2)可有效得節(jié)省占地面積，節(jié)省大量投資。對(duì)緊張的城市用地來(lái)說(shuō)，其經(jīng)濟(jì)效果很好。 (4)配置靈活，規(guī)模可大可小。(6)安全措施防止車(chē)輛丟失及損壞，用完善的安全裝置可保證汽車(chē)安然無(wú)恙，外部人員不能隨意進(jìn)入，汽車(chē)不會(huì)受到人為損傷和丟失。同時(shí)立體車(chē)庫(kù)也可有自己的特點(diǎn)，成為城市生活的一個(gè)風(fēng)景。節(jié)省占地，配置靈活，建設(shè)周期短；價(jià)格低，消防，外裝修，土建工程等投資少；可采用自動(dòng)控制，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安全可靠；存取車(chē)迅速，等待時(shí)間短；運(yùn)行平穩(wěn)，噪聲低等特點(diǎn)。電源編程器空氣開(kāi)關(guān)變壓器整流交流電動(dòng)機(jī)交流接觸器直流電動(dòng)機(jī)圖1電梯式立體車(chē)庫(kù)控制器方框圖工作原理：當(dāng)合上空氣開(kāi)關(guān)，AC電源通過(guò)變壓器變壓為220V和380V低壓電源，220V通過(guò)整流電路后給直流電動(dòng)機(jī)提供電源。380V交流電源給交流接觸器線圈，由PLC的輸出端控制其是否通電，從而實(shí)現(xiàn)電路的通斷。立體停車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)由上位機(jī)和下位機(jī)PLC控制系統(tǒng)組成；其中監(jiān)控系統(tǒng)由“上位機(jī)+現(xiàn)場(chǎng)總線+PLC+現(xiàn)場(chǎng)操作機(jī)構(gòu)”構(gòu)成，以PC機(jī)為核心，配有IC讀卡器、打印機(jī)、語(yǔ)音提示設(shè)備、收款機(jī)、顯示器等[3]?？偩€控制部分檢測(cè)部分顯示器上位機(jī)操作器鍵盤(pán)鼠標(biāo)IC讀卡器收款機(jī)打印設(shè)備語(yǔ)音提示PLCPLCPLC光、電等傳感器 限位開(kāi)關(guān)、控制面板按鈕、安全掛鉤等升降/橫移電機(jī)、執(zhí)行電磁鐵、顯示指示燈、繼電器、接觸器、安全裝置等 圖2控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖整個(gè)立體停車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是以計(jì)算機(jī)和PLC為核心, 結(jié)合組態(tài)畫(huà)面，由一臺(tái)PLC完成對(duì)車(chē)庫(kù)進(jìn)行統(tǒng)一的管理和監(jiān)控，通過(guò)PLC控制載車(chē)板縱橫傳動(dòng)裝置以實(shí)現(xiàn)按動(dòng)按鈕或控制組態(tài)畫(huà)面即可完成對(duì)車(chē)輛的存取操作。電梯式立體車(chē)庫(kù)的工作原理:電梯式立體停車(chē)庫(kù)的內(nèi)部空間是能夠容納幾十輛或上百輛汽車(chē)的鋼結(jié)構(gòu)停車(chē)架，其中一端或中間作為電梯的升降通道，主要是通過(guò)電梯的上升、下降以及運(yùn)用小車(chē)水平行走使小車(chē)到達(dá)指定的車(chē)位，并且通過(guò)傳感器的感應(yīng)來(lái)判斷是否將小車(chē)安全送到指定的停車(chē)位，利用載車(chē)橫移裝置將載車(chē)板上的小車(chē)送入停車(chē)架或者將已經(jīng)存放于指定停車(chē)位的小車(chē)取出送入電梯并運(yùn)回地面。其中高度方向的運(yùn)動(dòng)是由電梯的升降來(lái)實(shí)現(xiàn)，水平方向的運(yùn)動(dòng)以及行走小車(chē)的前行和后行實(shí)現(xiàn)橫向方向的運(yùn)動(dòng)是由載車(chē)板的橫移運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。由于每個(gè)方向上的幾何尺寸以及運(yùn)動(dòng)速度大都不相同，而且在一些特定的情況下大部分運(yùn)動(dòng)部件之間大都存在著互鎖關(guān)系，當(dāng)電梯與行走小車(chē)分離時(shí)，它們可以分別同時(shí)動(dòng)作，但當(dāng)電梯載有行走時(shí)，僅電梯動(dòng)作。各車(chē)位內(nèi)車(chē)輛的調(diào)入調(diào)出由PLC根據(jù)當(dāng)前各車(chē)位的車(chē)輛存放情況，按照相應(yīng)的調(diào)度策略調(diào)度車(chē)輛進(jìn)出。弱電系統(tǒng)主要包括信號(hào)的采集、報(bào)警以及控制輸出。強(qiáng)電系統(tǒng)主要包括載車(chē)板電機(jī)控制線路、電機(jī)正反轉(zhuǎn)接觸器、到位限位及載車(chē)板的上下行程限位。系統(tǒng)在控制面板上設(shè)有急停開(kāi)關(guān)，若發(fā)生意外時(shí)，要及時(shí)按下急停按鈕[5]。為了保證載車(chē)板能夠在橫梁和縱梁上運(yùn)載小車(chē)到達(dá)預(yù)定位置以及載車(chē)板能升降到指定的位置，在控制系統(tǒng)中多數(shù)都要采用安置行程開(kāi)關(guān)。同時(shí)在車(chē)庫(kù)中還安裝了煙溫傳感器以及安全預(yù)警裝置等設(shè)備，其PLC簡(jiǎn)化接線圖如圖3所示。 電梯式立體停車(chē)庫(kù)主要應(yīng)用于大城市中建筑密度高、停車(chē)面積少的中心區(qū)，尤其是寫(xiě)字樓、商業(yè)區(qū)、電影院、酒店、商貿(mào)中心等繁華地段，是解決這些繁華都市地區(qū)停車(chē)場(chǎng)地嚴(yán)重不足的首選方案之一。本文主要研究的是由鋼結(jié)構(gòu)框架、升降電梯、行走小車(chē)機(jī)構(gòu)、載車(chē)板橫移機(jī)構(gòu)、載車(chē)板、自動(dòng)控制系統(tǒng)、電氣控制裝置、消防系統(tǒng)、傳動(dòng)部分、安全防護(hù)裝置等為主體所構(gòu)成的電梯式立體停車(chē)庫(kù)。鋼結(jié)構(gòu)架主要是由立柱部分、小車(chē)行走導(dǎo)軌部分、橫梁部分、縱梁部分、電梯升降導(dǎo)軌部分以及停車(chē)架等部件組成。根據(jù)不同的結(jié)構(gòu)要求，有單結(jié)構(gòu)形式、跨梁形式、后懸臂形式等，本設(shè)計(jì)主要采用具有視野寬闊、存取車(chē)便捷的跨梁形式。電梯主要由電動(dòng)機(jī)、減速電機(jī)、鋼絲繩、載車(chē)板、升降鏈、軸、轎廂、鏈條鏈輪及平衡重等部件組成[10]。其驅(qū)動(dòng)方式為鋼絲繩曳引驅(qū)動(dòng)；剎車(chē)裝置為雙重電磁制動(dòng)器。為了提高存取車(chē)的效率，在每層均設(shè)置一輛小車(chē)，并規(guī)定每輛車(chē)只能在其所在的層存取車(chē)。橫移機(jī)構(gòu)的工作原理是由剎車(chē)減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過(guò)鏈輪帶動(dòng)鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)和變頻器無(wú)級(jí)變速控制速度，通過(guò)長(zhǎng)軸兩端的鏈輪帶動(dòng)三級(jí)滑叉做橫向存取運(yùn)動(dòng)。載車(chē)板是作為小車(chē)在車(chē)庫(kù)中存放和小車(chē)位置轉(zhuǎn)換的載體?？蚣苁捷d車(chē)板是用型鋼和鋼板焊接的承載框架，大多數(shù)采用的是中間突起結(jié)構(gòu)，在兩側(cè)停車(chē)道和中間突起的頂面鋪設(shè)厚度不同的鋼板；拼板式載車(chē)板是用鍍鋅鋼板一次沖壓或滾壓成組裝件，以及采用咬合拼裝成載車(chē)板，并用螺栓禁錮連接，拼裝前可以對(duì)組件表面進(jìn)行處理，使載車(chē)板更加的美觀和輕巧。電梯式立體停車(chē)庫(kù)存取車(chē)時(shí)的動(dòng)作較多且比較復(fù)雜，在存取車(chē)時(shí)要求控制系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)順序動(dòng)作、速度以及定位和安全互鎖等控制。另外，為了確保車(chē)輛的安全，車(chē)庫(kù)內(nèi)還安裝了傳感器檢測(cè)裝置以及各種限位裝置以檢測(cè)可能存在的隱患。例如煙感以及溫感探測(cè)器應(yīng)該均勻地分布在不同層車(chē)架中間，如果庫(kù)內(nèi)的溫度或煙氣濃度過(guò)高，消防系統(tǒng)將自動(dòng)報(bào)警，由計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)啟動(dòng)排風(fēng)機(jī)直至達(dá)到預(yù)設(shè)的要求。為保證載車(chē)板在運(yùn)行過(guò)程中的安全，必須采取防墜、自鎖以及安全掛鉤等裝置。采用接觸器、繼電器執(zhí)行對(duì)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)與停止控制。在該停車(chē)設(shè)備中包含升降傳動(dòng)和橫移傳動(dòng)兩大部分。該機(jī)構(gòu)有電機(jī)、變頻器、驅(qū)動(dòng)輪和從動(dòng)輪、導(dǎo)軌組成。升降部分由電動(dòng)機(jī)、變頻器、鏈輪、鏈條等組成。在存取車(chē)過(guò)程中，主要是將要存的車(chē)用電梯送到指定層次或?qū)⒁〉能?chē)從指定層送到電梯口。以實(shí)現(xiàn)對(duì)電力拖動(dòng)系統(tǒng)的啟動(dòng)。從220V電源應(yīng)出現(xiàn)，接熔斷器FU0(主電路)，以防止過(guò)高的電流流入電路而燒壞電氣元件，實(shí)現(xiàn)短路保護(hù)的作用。這個(gè)220V交流電的取得是再接第一個(gè)交流接觸器KMO(主接觸器CJ2010)即主接觸器上完成的，使PLC得電工作而升降電機(jī)和橫移電機(jī)不得電工作，更安全的控制升降電機(jī)和橫移電機(jī)。 PLC的選型該系統(tǒng)選用的PLC為西門(mén)子S7200 /CPU226型PLC。在硬件方面，I/O采用了光電隔離，有效的抑制了外部干擾源對(duì)PLC的影響；對(duì)供電電源以及線路采用多種形式的濾波，從而消除或抑制了高頻干擾；對(duì)CPU等重要部件采用良好的導(dǎo)電、導(dǎo)磁材料進(jìn)行屏蔽，以減少空間電磁干擾；對(duì)有些模塊設(shè)置了聯(lián)鎖保護(hù)、自診斷等。(2)采用模塊化的結(jié)構(gòu)，安裝容易。故監(jiān)控層選用PLC作為控制系統(tǒng)的主控機(jī)。手動(dòng)模式是用于設(shè)備的調(diào)試或者處理故障情況。(3)功能性強(qiáng)，性?xún)r(jià)比高。此外，還可以通過(guò)通信聯(lián)網(wǎng) ，實(shí)現(xiàn)分散控制，集中管理。PLC產(chǎn)品已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化、系列化。(5)體積小，能耗低。(7)維修工作量小，維修方便。如果設(shè)備在使用過(guò)程中發(fā)生超載、短路等現(xiàn)象，接觸器或繼電器將會(huì)立即發(fā)生動(dòng)作并自動(dòng)使主電路斷電以保護(hù)車(chē)庫(kù)中的設(shè)備不被損壞。在系統(tǒng)中設(shè)置急停開(kāi)關(guān)，按下按鈕后將使電路立即斷電，停止所有動(dòng)作，以應(yīng)對(duì)設(shè)備動(dòng)作過(guò)程中出現(xiàn)的故障。將光電檢測(cè)設(shè)備裝置在電梯內(nèi)部適當(dāng)?shù)母叨壬?，以幫助?chē)主在存放車(chē)的過(guò)程中準(zhǔn)確通車(chē)，如果車(chē)主停車(chē)不當(dāng)，蜂鳴器就會(huì)自動(dòng)發(fā)出警報(bào)。MCGS不僅為用戶(hù)端提供了解決實(shí)際工程問(wèn)題的完整方案和開(kāi)發(fā)平臺(tái)，而且能夠?qū)崿F(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)的數(shù)據(jù)采集、安全機(jī)制、流程控制、動(dòng)態(tài)顯示、趨勢(shì)曲線、企業(yè)監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)等功能[15]。 PLC 虛擬鍵盤(pán)設(shè)備 虛擬內(nèi)存設(shè)備磁 盤(pán)車(chē)庫(kù)現(xiàn)場(chǎng)內(nèi) 存 通 用 接 口車(chē)位狀態(tài)顯示小車(chē)狀態(tài)顯示載車(chē)板狀態(tài)顯示電梯狀態(tài)顯示 現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)庫(kù)監(jiān)控初始化周期報(bào)表賬單 存取車(chē)磁盤(pán)文件其他應(yīng)用程序應(yīng)用接口即時(shí)表