【正文】 多少個(gè)日日夜夜，梁老師不僅在學(xué)業(yè)上給我以精心指導(dǎo)，同時(shí)還在思想、生活上給我以無(wú)微不至的關(guān)懷，除了敬佩梁老師的專(zhuān)業(yè)水平外，他的治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)和科學(xué)研究的精神也是我永遠(yuǎn)學(xué)習(xí)的榜樣，并將積極影響我今后的學(xué)習(xí)和工作。手動(dòng)完成存車(chē)仿真圖如圖14所示。盡管在不同場(chǎng)合使用的PLC型號(hào)，控制對(duì)象，控制要求各不相同，但PLC控制系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試的基本方法與步驟相似。在本設(shè)計(jì)中選用西門(mén)子S7200系列中的CPU226DC/DC/DC,它的可用輸入點(diǎn)是24，輸出點(diǎn)是16。 PLC 虛擬鍵盤(pán)設(shè)備 虛擬內(nèi)存設(shè)備磁 盤(pán)車(chē)庫(kù)現(xiàn)場(chǎng)內(nèi) 存 通 用 接 口車(chē)位狀態(tài)顯示小車(chē)狀態(tài)顯示載車(chē)板狀態(tài)顯示電梯狀態(tài)顯示 現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)庫(kù)監(jiān)控初始化周期報(bào)表賬單 存取車(chē)磁盤(pán)文件其他應(yīng)用程序應(yīng)用接口即時(shí)表維 護(hù) 數(shù)據(jù)庫(kù)在線幫助 操作 人 機(jī) 界 面用 戶(hù)登 錄 錄 查詢(xún) 圖4監(jiān)控系統(tǒng)功能圖在電梯式立體車(chē)庫(kù)中，控制系統(tǒng)中主控單元的主控對(duì)象首先是車(chē)庫(kù)內(nèi)的行走小車(chē)電機(jī)和升降電機(jī)，控制系統(tǒng)的目的是使它們?cè)诓煌臅r(shí)間段內(nèi)實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。此外，還可以通過(guò)通信聯(lián)網(wǎng) ，實(shí)現(xiàn)分散控制，集中管理。從220V電源應(yīng)出現(xiàn)，接熔斷器FU0(主電路)，以防止過(guò)高的電流流入電路而燒壞電氣元件，實(shí)現(xiàn)短路保護(hù)的作用。例如煙感以及溫感探測(cè)器應(yīng)該均勻地分布在不同層車(chē)架中間，如果庫(kù)內(nèi)的溫度或煙氣濃度過(guò)高，消防系統(tǒng)將自動(dòng)報(bào)警，由計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)啟動(dòng)排風(fēng)機(jī)直至達(dá)到預(yù)設(shè)的要求。電梯主要由電動(dòng)機(jī)、減速電機(jī)、鋼絲繩、載車(chē)板、升降鏈、軸、轎廂、鏈條鏈輪及平衡重等部件組成[10]。強(qiáng)電系統(tǒng)主要包括載車(chē)板電機(jī)控制線路、電機(jī)正反轉(zhuǎn)接觸器、到位限位及載車(chē)板的上下行程限位。380V交流電源給交流接觸器線圈，由PLC的輸出端控制其是否通電，從而實(shí)現(xiàn)電路的通斷。電梯式立體停車(chē)庫(kù)具有以下優(yōu)點(diǎn)：(1)自動(dòng)化程度高、耗電低、噪音小。這樣可以充分發(fā)揮其占地面積少以及化整為零的優(yōu)勢(shì)，在商業(yè)住宅區(qū)、商貿(mào)中心、豪華酒店、大型寫(xiě)字樓附近都可以建造電梯式立體停車(chē)樓。如果動(dòng)態(tài)交通和靜態(tài)交通之間失去平衡，那么城市就會(huì)出現(xiàn)停車(chē)難以及交通擁堵等一系列問(wèn)題。 what39。本人完全了解有關(guān)保障、使用畢業(yè)論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向有關(guān)畢業(yè)論文管理機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版。另外,它不但可以實(shí)現(xiàn)利用空間多層次停車(chē),節(jié)省占地空間,而且塔樓外觀可設(shè)計(jì)成多用途的商業(yè)廣告效益和實(shí)用性, 具有自動(dòng)化程度高, 操作簡(jiǎn)便, 可靠性高,運(yùn)行速度快等優(yōu)點(diǎn)。無(wú)論采取什么樣的措施，在原有的城市規(guī)劃后想要解決停車(chē)基礎(chǔ)設(shè)施的建設(shè)，政府和管理部門(mén)都要投入更多的精力和資金。另外，我國(guó)的停車(chē)產(chǎn)業(yè)在發(fā)展過(guò)程中存在一些亟待解決的問(wèn)題，如沒(méi)有統(tǒng)一的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)；大多數(shù)產(chǎn)品是模仿或引進(jìn)國(guó)外技術(shù)進(jìn)行制造，技術(shù)水平落后；缺乏具有一定規(guī)模的大型企業(yè)，生產(chǎn)能力有限；市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)紊亂，少數(shù)企業(yè)為搶占市場(chǎng)，采取不正當(dāng)競(jìng)爭(zhēng)；沒(méi)有科研設(shè)計(jì)單位的參與，無(wú)技術(shù)創(chuàng)新能力；政策不成熟，對(duì)停車(chē)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展和管理相對(duì)滯后等。 (3)運(yùn)行速度快、維護(hù)方便；外觀新穎、大方。各車(chē)位車(chē)輛的存取過(guò)程是由PLC根據(jù)當(dāng)前各個(gè)車(chē)位的小車(chē)存放情況并按照相應(yīng)的調(diào)度策略進(jìn)行車(chē)輛的存放[4]。為了判斷載車(chē)板上是否有車(chē)輛，多數(shù)采用裝置光電開(kāi)關(guān)[6]。橫移機(jī)構(gòu)是由電機(jī)、鏈傳動(dòng)長(zhǎng)軸、鏈條、鏈輪及三級(jí)滑叉等組成。 傳動(dòng)部分是電梯式立體車(chē)庫(kù)的主要部分。西門(mén)子S7200 PLC有以下的優(yōu)點(diǎn)[14]：(1)可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)。(6)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試工作量小。同時(shí)在車(chē)庫(kù)中還安裝了煙溫傳感器以及安全預(yù)警裝置等設(shè)備，因此本系統(tǒng)只有開(kāi)關(guān)量輸入沒(méi)有模擬量輸入，因?yàn)榭删幊绦蚩刂破鞅旧淼目垢蓴_能力以及隔離變壓器就能滿足要求，因此就沒(méi)有必要額外增加其它抗干擾設(shè)備。當(dāng)電梯上升到指定層時(shí)，行走小車(chē)動(dòng)作到達(dá)小車(chē)的底部并利用夾臂夾起小車(chē)，當(dāng)行走小車(chē)上的限位開(kāi)關(guān)檢測(cè)小車(chē)入位正常時(shí)橫移機(jī)構(gòu)動(dòng)作，利用曳引電機(jī)使行走小車(chē)精確的到達(dá)指定的車(chē)位，然后行走小車(chē)將小車(chē)運(yùn)送到指定的車(chē)架上，檢測(cè)固定安全后，橫移機(jī)構(gòu)、行走小車(chē)收回，存車(chē)結(jié)束。打開(kāi)仿真軟件S7200進(jìn)行CPU選型號(hào)后執(zhí)行菜單命令“文件”→“裝載程序”，在對(duì)話框中選擇邏輯塊，點(diǎn)擊“確定”按鈕后，在Source文件中將保存的*.awl文件下載。通過(guò)設(shè)計(jì)，完成了立體車(chē)庫(kù)信息的搜集，立體車(chē)庫(kù)設(shè)計(jì)方案的提出、選擇及論證，輸入及輸出設(shè)備及PLC的選用，及其外接設(shè)備的線路連接以及PLC程序編寫(xiě)。什么是奮斗？奮斗就是每天很難，可一年一年卻越來(lái)越容易。參考文獻(xiàn)[1] 付翠玉,[J].機(jī)械設(shè)計(jì)與制造,2005,24(6): 37.[2] 劉美蓮,[J].起重運(yùn)輸機(jī)械,2009,17(6): 1115.[3] [D].西南交通大學(xué),2010: 57.[4] [J].北京電力高等專(zhuān)科學(xué)校學(xué)報(bào),2011,64(5): 7885.[5] 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老師的大力指導(dǎo)下完成的，無(wú)論是設(shè)計(jì)的選題、資料的查閱還是最終的定稿，梁老師都給了我系統(tǒng)、科學(xué)的指導(dǎo)。電梯上升到指定層次時(shí)，該層次的橫移機(jī)構(gòu)動(dòng)作，各傳感器、限位開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)小車(chē)存放是否安全，該車(chē)位的電磁鐵防墜機(jī)構(gòu)也將動(dòng)作確保進(jìn)一步的安全。由電梯底部的旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)動(dòng)作將小車(chē)調(diào)轉(zhuǎn)，取車(chē)結(jié)束。當(dāng)要對(duì)車(chē)輛進(jìn)行存取操作時(shí)，PLC根據(jù)操作員在控制面板上輸入的指令,首先判斷各檢測(cè)元件的狀態(tài)，然后讀取車(chē)庫(kù)機(jī)械部分的反饋信息到電機(jī)以帶動(dòng)載車(chē)板升降、橫移。(3)超限檢測(cè)。PLC工作時(shí)，首先是開(kāi)機(jī)自檢，確認(rèn)無(wú)故障后，判斷當(dāng)前模式是手動(dòng)還是自動(dòng)。運(yùn)行時(shí)，電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，鏈輪帶動(dòng)鏈條，通過(guò)電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)電梯的升降[13]。自動(dòng)控制系統(tǒng)主要包括控制、拖動(dòng)、檢測(cè)以及安全保護(hù)部分。作為存取車(chē)輛的場(chǎng)所，電梯式立體停車(chē)庫(kù)摒棄了老式停車(chē)場(chǎng)以及停車(chē)樓占地面積廣、停車(chē)數(shù)量不足以及停車(chē)安全可靠性低等問(wèn)題，不僅繼承和發(fā)揚(yáng)了智能立體停車(chē)庫(kù)占地面積少、停車(chē)數(shù)輛多、便于集中管理、停車(chē)安全可靠性高等優(yōu)點(diǎn)，而且具備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠、鋼架結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性好、車(chē)位的增減方便靈活、造價(jià)低、車(chē)輛存取使用方便、車(chē)輛存放安全性高、采用計(jì)算機(jī)控制、實(shí)現(xiàn)監(jiān)控管理一體化等特點(diǎn)[9]。整個(gè)立體停車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是以計(jì)算機(jī)和PLC為核心, 結(jié)合組態(tài)畫(huà)面，由一臺(tái)PLC完成對(duì)車(chē)庫(kù)進(jìn)行統(tǒng)一的管理和監(jiān)控，通過(guò)PLC控制載車(chē)板縱橫傳動(dòng)裝置以實(shí)現(xiàn)按動(dòng)按鈕或控制組態(tài)畫(huà)面即可完成對(duì)車(chē)輛的存取操作。電梯式立體車(chē)庫(kù)用模塊化設(shè)計(jì)，形式多為中、小型車(chē)庫(kù)，停放車(chē)輛數(shù)目從幾輛到幾十輛不等，每個(gè)單元可以設(shè)計(jì)三層，四層，五層，半地下等形式，車(chē)位數(shù)從幾個(gè)到上百個(gè)。自70年代末起，世界經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展，汽車(chē)保有量不斷增加，迫使人多地少、車(chē)多的地區(qū)和發(fā)達(dá)國(guó)家積極開(kāi)展了電梯式停車(chē)技術(shù)的研究開(kāi)