【正文】 在未來(lái)的發(fā)展中，自動(dòng)門技術(shù)將實(shí)現(xiàn)更智能的控制方式，更低的人力及更高的安全性，降低產(chǎn)品的生產(chǎn)成本。此次系統(tǒng)程序的編寫就是運(yùn)用了指令進(jìn)行的設(shè)計(jì)。在本系統(tǒng)中需要 19 個(gè)輸入信號(hào)，9 個(gè)輸出信號(hào)，因此選 FX2N48MR 型 PLC 作為本系統(tǒng)的主控單元 [14][16]。如圖 3 所示：基于 PLC 的自動(dòng)門控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)6圖 3 PLC(SFC)控制系統(tǒng) 方案論證方案一中采用單片機(jī)，雖然單片機(jī)控制便宜，但是從檢修角度講用 SFC 更方便。（2）自動(dòng)門的作業(yè)基本上已實(shí)現(xiàn)無(wú)人控制化。全面深刻的掌握并理解自動(dòng)門的產(chǎn)生原理，更加有助于我們安全、快捷、方便地使用它進(jìn)出上述那些場(chǎng)所，從而更好地服務(wù)我們的日常生活。SFC順序功能圖是PLC程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言之一，能簡(jiǎn)單方便的看到裝置運(yùn)行的動(dòng)作順序，是測(cè)試多種裝置性能的重要工具，廣泛應(yīng)用與各種領(lǐng)域，無(wú)論是在現(xiàn)代化大生產(chǎn)中還是高校研究所的科學(xué)研究中，都或多或少的接觸到SFC圖，所以SFC 圖具有廣闊的應(yīng)用前景 [1][6][7]。自動(dòng)門控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的目的之一就是為了在工作的過程中對(duì)人力的依賴，不會(huì)每個(gè)人來(lái)都要手動(dòng)去開關(guān)門，并提高工作的效率，因此自動(dòng)門能減少人力的數(shù)量。單片機(jī)要求要懂 C 語(yǔ)言，一般人即使會(huì)編程也不容易讀明白，并且單片機(jī)系統(tǒng)一般設(shè)置了密碼，一點(diǎn)都看不到內(nèi)容；SFC 是通用控制器，懂的人很多，檢修調(diào)試都方便，一般很快就能知道故障出在哪里，故障停機(jī)時(shí)間段。 PLC 的輸入、輸出端子的分配根據(jù)此次系統(tǒng)對(duì)輸入、輸出節(jié)點(diǎn)的具體要求，對(duì)本次系統(tǒng)中 PLC 的輸入、輸出端子進(jìn)行分配。如圖 10 所示：圖 10 編程窗口在利用 GXDeveloper 編程軟件進(jìn)行梯形圖的編寫時(shí)，有一些編程規(guī)則必須需要我們?nèi)プ袷兀海?）對(duì)于每個(gè)元件的觸點(diǎn)在使用的時(shí)候不需要考慮數(shù)量，因?yàn)樵跀?shù)量上沒淮南師范學(xué)院 2022 屆本科畢業(yè)設(shè)計(jì)15有任何限制，但是相互要注意的是，我們使用的每個(gè)觸點(diǎn)和它對(duì)應(yīng)的繼電器的線圈必須使用同一編號(hào)，否則會(huì)影響功能的實(shí)現(xiàn)。參考文獻(xiàn)：[1] 齊從謙 . 技術(shù)及應(yīng)用[M].北京機(jī)械工業(yè)出版社，2022 年：84～88.[2] [M].華南理工大學(xué)出版社，1996 年:40～45.[3] [M].電子工業(yè)出版社，1995 年:122 ～130.[4] [M].北京航空航天大學(xué)出版社，2022年:54～55.[5] 邱光源等 .電路基礎(chǔ)[M]. 高等教育出版社，1998 年 101～110.[6] 鐘肇新、[M].華南理工大學(xué)出版社，2022 年:180～185.[7] （模擬部分）[M].高等教育出版社，2022 年：220～222.[8] （數(shù)字部分）[M].高等教育出版社，2022 年：340～354.[9] [M].中國(guó)礦業(yè)大學(xué)出版社，2022 年：120～122.[10] 語(yǔ)言原理[M].清華大學(xué)出版社，1998 年：44～47.[11] [ J ].安徽: 安徽技術(shù)師范學(xué)院學(xué)報(bào).[12] 系列單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)[M].人名郵電出版社，1993 年：淮南師范學(xué)院 2022 屆本科畢業(yè)設(shè)計(jì)1912～15.[13] PLC 應(yīng)用開發(fā)技術(shù)與工程實(shí)踐[M].人名郵電出版社：55～58.[14] 仿真實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[M].東南大學(xué)：78～80.[15] [M].化學(xué)工業(yè)出版社，2022 年：341～345.[16] 劉順禧等 .電氣控制技術(shù)[M].北京理工大學(xué)出版社，2022 年：435～490.[17] [M].機(jī)械工業(yè)出版社，2022年.[18] [M].機(jī)械工業(yè)出版社，2022 年：411～416.[19] 田建蘇. 電力拖動(dòng)控制線路與技能訓(xùn)練[M].科學(xué)出版社，2022 年：99～103.[20] 周美蘭. PLC 電氣控制與組態(tài)[M ] . 北京: 科學(xué)出版社, 2022 年：100～110.基于 PLC 的自動(dòng)門控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)20淮南師范學(xué)院 2022 屆本科畢業(yè)設(shè)計(jì)附錄SFC 指令表：LD X002PLS M1LD M8002SET S0STL S0AND X0SET S20STL S20OUT Y0LD X1SET S21STL S21OUT Y1LD M1SET S22STL S22OUT TO K20LD T0ANI X0SET S23STL S23OUT Y2LD X3SET S24LD X0AND X1SET S20基于 PLC 的自動(dòng)門控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)LD X0ANI X1SET S24STL S24OUT Y3LD X3SET S0LD X0SET S20RETEND淮南師范學(xué)院 2022 屆本科畢業(yè)設(shè)計(jì)致謝即將畢業(yè)，大學(xué)四年的生活和學(xué)習(xí)中，也得到了同學(xué)和老師的協(xié)助和鼓舞，在此也向他們致以誠(chéng)摯的謝意。在設(shè)計(jì)自動(dòng)門控制系統(tǒng)前我閱讀了大量的資料，咨詢了相關(guān)專業(yè)課的老師，不但了解了自動(dòng)門控制系統(tǒng)的發(fā)展史、應(yīng)用現(xiàn)狀以及未來(lái)前景，還學(xué)習(xí)了三菱PLC 等相關(guān)知識(shí)，鞏固了我的專業(yè)知識(shí)，使我在以后的工作中能夠更加熟練運(yùn)用。該編程軟件還能夠?qū)ζ渌浖械囊恍┯脕?lái)說明的文字和數(shù)字等信息通過計(jì)算機(jī)的基本操作進(jìn)行編輯，比如將 Excel、Word 等軟件里面的一些內(nèi)容，通過復(fù)制、粘貼等簡(jiǎn)單操作將這些內(nèi)容導(dǎo)入到我們編輯的程序中，使這款軟件軟件的使用以及對(duì)程序的編輯更加方便和簡(jiǎn)單。其實(shí)物如圖 6 實(shí)物圖所示： 圖 6 FX2N48MT 實(shí)物圖FX2N 系列是 FX 系列先進(jìn)的一款，它包容標(biāo)準(zhǔn)的特點(diǎn)，運(yùn)行程序變得更快，和一個(gè)完整的通信功能，適用于世界各地的生產(chǎn)。設(shè)備的動(dòng)作順序能非常直觀地在 SFC 在程序中顯示出來(lái),SFC 編程相對(duì)容易看明白，程序規(guī)律性較強(qiáng)是因?yàn)樗歉鶕?jù)機(jī)械的運(yùn)動(dòng)順序來(lái)編寫的 [8]。因?yàn)槭褂玫墓ぷ鞣绞绞亲詣?dòng)化作業(yè)，自動(dòng)門不會(huì)受到各種自然因素和人為手動(dòng)控制的不便等方面的影響，可以長(zhǎng)時(shí)間的連續(xù)地運(yùn)行,且其壽命很長(zhǎng)。在我們的現(xiàn)實(shí)工作生活中，自動(dòng)門是與我們的