【正文】 Delay_1ms(5000)。 R=0。 //接受傳感器信號bit Flag。這次經(jīng)歷不僅僅擴充了我的知識面，培養(yǎng)了動手能力，還教會了我怎樣做好一件事的方法。在第一步檢測完畢無異常后，再輸入信號，用萬用表進行數(shù)據(jù)的檢測。 //延時,減少傳感器誤差。 D=0。圖35 電動機電路圖4控制系統(tǒng)軟件設計本系統(tǒng)的軟件設計面向硬件，選用C語言編程。每一組運算放大器可用圖33（1）所示的符號來表示，它有5個引出腳，其中“+”、“”為兩個信號輸入端，“V+”、“V”為正、負電源端，“Vo”為輸出端。使用時D端接電源正極，G端接電源負極，S端為信號輸出。按鍵手動復位有電平方式和脈沖方式兩種?！?2MHz之間選擇，電容值在5～30pF之間選擇，電容值的大小可對頻率起微調(diào)的作用。使產(chǎn)品更小，更輕,功耗更低用STC提供的專用工具可很容易的將2進制代碼、16進制代碼下載進STC相關的單片機。本論文以89C51RC系列來講述。到了1962年，電氣式己開始出現(xiàn)，之后伴隨著城市的建設，自動門技術的領域每年都在增加。控制系統(tǒng)是自動門的心臟，也是衡量其設計制造水平的重要指標，同時自動門控制系統(tǒng)逐漸向大型化、復雜化和智能化的方向發(fā)展。隨著半導體集成工藝的不斷發(fā)展，單片機的集成度將更高、體積將更小、功能將列強。2系統(tǒng)總體方案本章圍繞系統(tǒng)的總體設計，介紹系統(tǒng)組成框圖、主控芯片單片機的內(nèi)部硬件資源及其接口技術、整個自動門系統(tǒng)所用到的其它IC的介紹。當直接使用外部時鐘源時，此引腳是外部時鐘源的輸入端。復位信號是高電平有效，其有效時間應持續(xù)24個振蕩周期(即二個機器周期)以上。熱釋電紅外傳感器由傳感探測元、干涉濾光片和場效應管匹配器三部分組成。其單片機電路圖如圖31。若選擇U1U2，則當輸入電壓Ui越出[U2，U1]區(qū)間范圍時，LED點亮，這便是一個電壓雙限指示器。x0。 Delay_1ms(4000)。 L=D=R=0。 調(diào)試中出現(xiàn)的問題在調(diào)試的過程中，曾出現(xiàn)各種錯誤，包括硬件設備和軟件程序。致謝大學四年的學習生活，過多的注重書面知識，在實際操作能力有限的情況下，我也出現(xiàn)過許多問題。y)。 Flag=0。 LED=0。 R=0。x) for(y=110。自動門系列產(chǎn)品只是為了滿足這種需求，從一定程度上的用戶。 在接上電源時，觀察整體電路是否按照預計設計的運作，電機是否正轉(zhuǎn)，電機是否反轉(zhuǎn)等。 LED=0。 D=1。 //指示燈void Delay_1ms(unsigned int DATA) //1ms延時函數(shù){ unsigned int x,y。輸入電壓U1同時加到A1的正輸入端和A2的負輸入端之間，當Ui U1時，運放A1輸出高電平；當Ui U2時，運放A2輸出高電平。3硬件設計 基本單片機系統(tǒng)這是自動門系統(tǒng)的控制核心， 一般情況下以單片機片內(nèi)的基本硬件資源為主,，有必要時再擴展部分外部器件.。熱釋電紅外傳感器在結(jié)構(gòu)上引入場效應管的目的在于完成阻抗變換。除PC之外，復位操作還對其他一些寄存器有影響，它們的復位狀態(tài)如表22所示。當P2口作為輸入/輸出口時，P2是一個8位準雙向口。于是，只有當通過波形分析檢測到由人體產(chǎn)生的波形時，才輸出檢測信號。導彈的導航裝置，飛機上各種儀表的控制，計算機的網(wǎng)絡通訊與數(shù)據(jù)傳輸，工業(yè)自動化過程的實時控制和數(shù)據(jù)處理，廣泛使用的各種智能IC卡，民用豪華轎車的安全保障系統(tǒng)，錄像機、攝像機、全自動洗衣機的控制，以及程控玩具、電子寵物等等，這些都離不開單片機。它實用性強，功能齊全，技術先進，使人們相信這是科技進步的成果。例如：各種用可識別控制的自動專用門，如：感應自動門(紅外感應，微波感應，觸摸感應，腳踏感應)、刷卡自動門等。紅外探測技術利用紅外光波(又稱紅外線)作為載波來傳送測量信號或者控制指令,例如紅外遙控電視開關、紅外報警器、自動玻璃門等。表21 89C52RC引腳功能管腳管腳編號說明LQFP44PDIP40PLCC44 ~ 3730393243~36P0:P0口既可作為輸入/輸出口，也可作為地址/數(shù)據(jù)復用總線使用。對外部振蕩信號無特殊要求，只要求保證脈沖寬度，一般采用頻率低于12MHz的方波信號。其電路如圖25（c）所示： (a)上電復位 (b)按鍵電平復位 (c)按鍵脈沖復位圖25復位電路上述電路圖中的電阻、電容參數(shù)適用于6MHz晶振，能保證復位信號高電平持續(xù)時間大于2個機器周期。它利用兩個極性相反、大小相等的干擾信號在內(nèi)部相互抵消的原理來使傳感器得到補償。lm324引腳圖見圖33（2）。 主程序設計 主程序流程圖圖41主程序流程圖 主程序includesbit L=P1^0。 Delay_1ms(4000)。 Delay_1ms(5000)。通過調(diào)試，確保硬件接線合理安全，電路完整能夠達到運行的標準。 雖然在這中間走過許多歪路，遇到很多失敗，但是最終帶給我是成功，是勝利的微笑。 //正轉(zhuǎn)sbit D=P1^4。 Delay_1ms(2000)。 LED=0。 Delay_1ms(6000)。 Delay_1ms(3000)。我會銘記老師的教誨，同時我也感謝我所有的老師，教會了我知識,教會了我