【正文】 示。 19 圖 51 仿真圖 在立體停車庫系統中由于底層車位不需要升降移動，只需左右移動，所以底層的車輛可以直接進行停取車操作。 （ 1） 201 車位存取車調試 按下所需存取車 位 按鈕 上電， 再按下存車按鈕 ， 在正常的情況下，主程序調用 201 自動存取車子程序，使電機正轉 ， 101 車盤右移到 102 車位，當車盤移動到 102右限位開關 時， 啟動能耗制動， 101 車盤停止， 同時使得 201 車盤掛鉤得電動作 輸出信號 ，從而使 KM5 得電， 201 車盤下降，當車盤下降到 101 下限位開關時，電機制動 201 車盤停穩(wěn)，進行存取車。 當 車輛正確停到 201 車盤上后，會觸發(fā)光電開關信號 ，當人離開車時觸發(fā)的離車信號 同時滿足時或者當檢測車輛不在車盤上的車輛檢測信號 滿足時，使得線圈 KM2 得電，電機反轉從而帶動 201 車盤上升，當車盤上升到 201 上限位開關 時，使得 201 車盤掛鉤動作輸出信 號 ，從而使 KM2 線圈得電，電機反轉帶動 101 車盤左移，當左移到 101 左限位開關 時，電機制動使得 101 車盤停穩(wěn)，即整個 201 車位停取車完成。 （ 2） 202 車位存取車調試 按下所需存取車 位 按鈕 上電， 再按下存車按鈕 ，在正常情況下，主程序調用 202 車盤存取車子程序，使得 202 車盤掛鉤得電動作 ，輸出信號 ， 從而使得線圈 KM6 得電， 202 車盤下降，當其下降到 102 下限位開關時電機制動使車盤停穩(wěn)，進行存取車 。 20 當車輛正確挺到位后，會觸發(fā)光電開關 得到信號，離車信號輸入端 也得到滿足時或者離車信號 得到滿足時，會使 KM2 得到，從而使電機反轉車盤 102 上升，當車盤上升到 202 上限位開關時， 使得 202 車盤安全掛鉤動作輸出信號 ， 即202 車位整個存取過程完成。 （ 3） 203 車位存取車調試 按下所需存取車 位 按鈕 上電， 再按下存車按鈕 ， 在各項指示正常的情況下，主程序調用 203 車盤存取車子程序， 使得 KM4 線圈得電， 其電機正轉使 103 車盤左移到 102 車位，當車盤移動到 102 左限位開關 時，啟動能耗制動， 103 車盤停止，同時使得 203 車盤安全掛鉤 得電動作，輸出信號 ，從而使 KM7 線圈得電，電機正轉 203 車盤下降， 當車盤下降到 103 下限位開關時，電機制動 203 車盤停穩(wěn)，進行存取車。 當車輛正確停到 203 車盤上后，會觸發(fā)光電信號 ， 當人離車時觸發(fā)的離車信號 同時滿足時或者當檢測到車輛不在車盤上的車輛檢測信號 滿足時，使得線圈KM2 得電，電機反轉從而帶動 203 車盤上升，當車盤上升到 203 上限位開關 時，使得 203 車盤的安全掛鉤動作輸出信號 ，從而使 KM2 得電，電機反轉帶動 103 車盤右移，當右移到 103 右 限位開關時，電機制動使得 103 車盤停穩(wěn)，即整個 203 車位存取車完成。 （ 4） 手動存取車調試 手動存取過程中載車板的每個動作都是獨立的，通過每個動作的輸入按鈕可以使載車板移動到相應的位置。 21 6 總結 本次設計采用西門子 PLC 和電機的結合來達到控制立體車庫自動手動運行目的，由于 PLC 的安全可靠性強和停車系統的智能化，大容量的要求， PLC 的特點很適合作為這樣的控制系統，本次設計采用 PLC 的梯形圖設計，直觀易懂，易于擴展，更容易合理的安排編程模塊，設計中采用 PLC 仿真，也很直觀的觀察到設計的 可靠性，正確性。 通過本次設計，將課堂上的理論知識轉化成實踐設計，通過所學的專業(yè)知識，做出軟件和硬件方面的設計，進一步理解了 PLC 與電機的結合控制方法，也進一步學會了程序的編程以及程序的調試仿真方法和技巧。 22 參考文獻 [1] 梁強 .西門子 PLC控制系統設計及應用 [M].中國電力出版社 ,. [2] 唐介 .電機與拖動 [M].高等教育出版社 ,. [3] 張萬忠 ,劉明芹 .電器與 PLC控制技術 [M].化學工業(yè)出版社 ,. [4] 張運剛 .從入門到精通西門子 S7200 PLC技術與應用 [M].人民郵電出版社 ,. [5] 丁煒 .可編程控制器在工業(yè)控制中的應用 [M].化學工業(yè)出版社 ,. [6] 盧金鼎 ,山靜民主編 .機電一體化技術 [M].中國輕工業(yè)出版社 ,1996. [7] 皮壯行 ,宮振鳴 ,李雪華等 .可編程序控制器的系統設計與應用實例 [M].北京 :機械工業(yè)出版社 ,2021. [8] 李長軍 ,劉福祥 ,王明禮等 .西門子 S7200 PLC應用實例解說 [M].北京 :電子工業(yè)出版社 ,. [9] 杜桂榮 ,彭斌 ,邵兵 ,劉振全 .多層升降橫移式立體停車庫的結構和控制系統 [M].甘肅工業(yè)大學學報 ,2021. [10] 中華人民共和國機械行業(yè)標準，升降橫移類機械式停車設備 [S].北京 :國家機械工業(yè)局發(fā)布，2021. [11] 陶權 .韋瑞錄 .PLC控制系統設計、安裝與調試 [M].北京理工大學出版社 ,. [12] 李天真 .PLC與控制技術（西門子版） [M].科學出版社 ,2021. 23 附 錄 主程序： 201 車盤自動存取子程序： 24 25 202 車盤自動存取子程序： 26 27 203 車盤自動存取子程序： 28 29 手動存取子程序： 30 31 致 謝 值此論文完成之際，首先要感謝 xx 老師的關心和指導，從論文的開題確認到最后論文的完成，在這個過程中遇到的種種問題，得到老師的悉心指導，要想完成一個好的設計，光靠自己的力量是遠遠不夠的，缺少不了老師和同學的幫助，在此過程中我深刻體驗到團隊互助精神的必要性。 在這次設計中，老師給我們提出了很多關于論文的寶貴意見，從中學習到了不少關于設計必不可少的嚴謹，認真態(tài)度，沒有一件事情是能馬馬虎虎就能好的完成的，必須要下功夫，對于自己一些專業(yè)知識不懂的地方也詢問了同學朋友，他們給予了很大的幫助，正是由于 老師同學的幫助，我才能順利的完成此次設計， 再次感謝他們。 32 畢業(yè)設計（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權說明 原創(chuàng)性聲明 本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設計（論文），是我個人在指導教師的指導下進行的研究工作及取得的成果。盡我所知，除文中特別加以標注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機構的學位或學歷而使用過的材料。對本研究提供過幫助和做出過貢獻的個人或集體，均已在文中作了明確的說明并表示了謝意。 作 者 簽 名： 日 期： 指導教師簽名： 日 期： 使用授權說明 本人完全了解 大學關于收集、保存、使用畢業(yè)設計（論文）的規(guī)定，即：按照學校要求提交畢業(yè)設計（論文）的印刷本和電子版本；學校有權保存畢業(yè)設計（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務；學?？梢圆捎糜坝　⒖s印、數字化或其它復制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學校可以公布論文的部分或全部內容。 作者簽名： 日 期： 33 學位論文原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導師的指導下獨立進行研究所取得的研究成果。除了文中特別加以標注引用的內容外，本論文不包含任何其他個人或集體已經發(fā)表或撰寫的成果作品。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方式標明。本人完全意識到本聲明的法律后果由本人承擔。 作者簽名： 日期： 年 月 日 學位論文版權使用授權書 本學位論文作者完全了解學校有關保留、使用學位論文的規(guī)定，同意學校保留并向國家有關部門或機構送交論文的復印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權 大學可以將本學位論文的全部或部分內容編入有關數據庫進行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復制手段保存和匯編本學位論文。 涉密論文按學校規(guī)定處理。 作者簽名： 日期： 年 月 日 導師簽名： 日期： 年 月 日 34 注 意 事 項 （論文）的內容包括： 1）封面（按教務處制定的標準封面格式制作） 2）原創(chuàng)性聲明 3）中文摘要（ 300 字左右）、關鍵詞 4）外文摘要、關鍵詞 5）目次頁（附件不統一編入） 6）論文主體部分：引言（或緒論）、正文、結論 7）參考文獻 8）致謝 9）附錄（對論文支持必要時） ：理工類設計（論文）正文字數不少于 1 萬字（不包括圖紙、程序清單等），文科類論文正文字數不少于 萬字。 ：任務書、開題報告、外文譯文、譯文原文（復印件）。 、圖表要求： 1）文字通順，語言流暢，書寫字跡工整，打印字體及大小符合要求，無錯別字，不準請他人代寫 2）工程設計類題目的圖紙，要求部分用尺規(guī)繪制，部分用計算機繪制，所有圖紙應符合國家技術標準規(guī)范。圖表整潔，布局合理，文字注釋必須使用工程字書寫，不準用徒手畫 3）畢業(yè)論文須用 A4 單面打印，論文 50 頁以上的雙面打印 4）圖表應繪制于無格子的頁面上 5）軟件工程類課題應有程序清單，并提供電子文檔 1）設計（論文） 2）附件：按照任務書、開題報告、外文譯文、譯文原文（復印件）次序裝訂 3）其它