【正文】 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 立體停車庫(kù)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 獨(dú) 創(chuàng) 性 聲 明 本人鄭重聲明：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)是本人在指導(dǎo)老師指導(dǎo)下取得的研究成果。除了文中特別加以注釋和致謝的地方外，設(shè)計(jì)中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫的研究成果。與本研究成果相關(guān)的所有人所做出的任何貢獻(xiàn)均已在設(shè)計(jì)中作了明確的說(shuō)明并表示了謝意。 簽名： 年 月 日 授權(quán)聲明 本人完全了解許昌學(xué)院有關(guān)保留、使用本科生畢業(yè) 設(shè)計(jì) 的規(guī)定，即：有權(quán)保留并向國(guó)家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交畢業(yè) 設(shè)計(jì) 的復(fù)印件和磁盤，允許畢業(yè) 設(shè)計(jì) 被查閱和借閱。本人授權(quán)許昌學(xué)院可以將畢業(yè) 設(shè)計(jì) 的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存、匯編 設(shè)計(jì) 。 本人設(shè)計(jì)中有原創(chuàng)性數(shù)據(jù)需要保密的部分為： 簽名： 年 月 日 指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日 立體停車庫(kù)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 摘 要 自動(dòng)化立體 停 車庫(kù)，既可解決停車難的問(wèn)題，又可充分地利用城市較少的土地資源，實(shí)現(xiàn)城市的可持續(xù)性發(fā)展 ，是解決停車問(wèn)題的必然選擇 。 本次設(shè)計(jì) 介紹 了橫移式立體停車庫(kù)的結(jié)構(gòu)功能、及其實(shí)現(xiàn)停車取車一系列問(wèn)題，多層 橫移式立體停車庫(kù)是一 種比較典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品，集中電子、機(jī)械、信息技術(shù)于一體，通過(guò)對(duì)國(guó)內(nèi)外停車庫(kù)現(xiàn)狀及其發(fā)展趨勢(shì)的調(diào)研， 選擇設(shè)計(jì) 基于 PLC 控制的兩層三列 橫移式立體停車庫(kù)。 該系統(tǒng)具有 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制方便，維護(hù)方便，可靠性高 等特點(diǎn) ， 是目前解決停車問(wèn)題的主要方式之一。 關(guān)鍵詞： PLC；停車問(wèn)題；立體停車庫(kù) The Designment of Stereo Garage Control System ABSTRACT Automated parking can solve the difficult problem of parking, but also full use of the land resources of the city less to achieve the sustainable development of the city, is the inevitable choice to solve the parking problem. The design introduces structure and functions of transferring and stereoscopic garage and solves a series of problems about parking and taking cars. The multilayer transferring and stereoscopic garage is a typical product of mechanical and electrical integration bined electron, machinery with information technology. This article hereby introduces the transferring and stereoscopic garage in two layers and three columns based on PLC control, after the survey of parking status at home and abroad and the tendency of development. The system has the characteristics of simple structure, convenient control, easy maintenance, high reliability, is current one of the main ways to solve the parking problems. Key words: PLC； Parking problem； Stereo garage 目 錄 1 緒論 ..................................................................... 1 立體停車庫(kù)的選題背景和意義 .......................................... 1 立體停車庫(kù)的國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀 .......................................... 1 論文設(shè)計(jì)內(nèi)容 ........................................................ 5 2 可編程控制器 PLC 概述 .................................................. 6 PLC 分類結(jié)構(gòu) ......................................................... 6 PLC 的工作原理 ....................................................... 7 PLC 的掃描過(guò)程 ....................................................... 8 3 橫移式立體停車庫(kù)電氣結(jié)構(gòu)部分設(shè)計(jì) .................................... 9 立體停車庫(kù)的結(jié)構(gòu)及其工作原理 ........................................ 9 立體停車庫(kù)控制部分設(shè)計(jì) ............................................. 10 立體停車庫(kù)檢測(cè)監(jiān)控系統(tǒng) ............................................. 10 立體停車庫(kù)驅(qū)動(dòng)部分 ................................................. 11 安全掛鉤部分 ....................................................... 11 4 橫移式立體停車庫(kù)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) ........................................ 12 立體停車庫(kù)控制系統(tǒng)的原理 ........................................... 12 立體停車庫(kù) PLC 的選擇 ............................................... 13 外部電路接線部分設(shè)計(jì) ............................................... 13 手動(dòng)控制部分 ....................................................... 14 軟件部分的設(shè)計(jì) ..................................................... 15 5 調(diào)試與仿真 ............................................................. 18 6 總結(jié) .................................................................... 21 參考文獻(xiàn) ................................................................... 22 附 錄 ..................................................................... 23 致 謝 ..................................................................... 31 1 立體停車庫(kù)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 1 緒論 立體停車庫(kù)的選題背景和意義 當(dāng)前隨著汽車工業(yè)的發(fā)展和人們購(gòu)買力的增強(qiáng)，汽車已經(jīng)逐漸走入普通家庭，特別是私家車的數(shù)量迅速增長(zhǎng)，一些大型城市面臨“車多位少”的困境，迫使很多車主把車直接停在道路上，一方面影響了交通暢通，帶來(lái)了交通安全隱患，另一方面也不利于車輛的管理，車輛容易被破壞或者被盜，給車主帶來(lái)財(cái)產(chǎn)損失，而與此相對(duì)應(yīng)的城市交通停車建設(shè)的緩慢，與現(xiàn)有的車輛數(shù)量產(chǎn)生很大的矛盾，形成目前城市停車現(xiàn)狀的尷尬局面 。 盡管交管部門進(jìn)行了一些靈活變通的有益嘗試，主要是在盡量不影響動(dòng)態(tài)交通（行車）、非機(jī)動(dòng)車和行人的前提下，設(shè)立路邊停車位，以及在臨時(shí)空地上設(shè)立 停車場(chǎng)。但是這些措施還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠， 總體顯示， 2021 年我國(guó)生產(chǎn)汽車達(dá)到 萬(wàn)輛，同比增長(zhǎng)了 %，而其銷售量達(dá)到 萬(wàn)輛，同比增長(zhǎng)了 %，汽車數(shù)量的增長(zhǎng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于停車位的增長(zhǎng)，每年有高達(dá) 300 多萬(wàn)的車位缺口，城市的停車位遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足現(xiàn)行的要求，而截至 2021 年 6 月，我國(guó)的機(jī)動(dòng)車保有量達(dá)到 億輛，城市的停車問(wèn)題愈加嚴(yán)重。 [1] 我國(guó)的土地資源緊張，在現(xiàn) 有的土地資源上建設(shè)那么多的停車場(chǎng)，顯然是不可行的，如何才能充分利用有限的土地資源讓其盡可能的停放更多的車輛呢？通常有以下集中解決的辦法：廣場(chǎng)式停車場(chǎng)、路邊停車區(qū)、機(jī)械式立體停車庫(kù)、地下停車場(chǎng)等，在城市的中心寸土寸金的土地資源不可能用來(lái)做廣場(chǎng)型停車場(chǎng)和路邊停車，地下車庫(kù)由于其造價(jià)高和施工周期長(zhǎng)的問(wèn)題，而立體停車庫(kù)能充分的利用有限的土地資源，發(fā)揮其空間優(yōu)勢(shì)，在有限的土地上最大限度的停發(fā)車輛，同時(shí)也更好地對(duì)停放的車輛進(jìn)行統(tǒng)一管理，成為了解決停車問(wèn)題的很有效的途徑，國(guó)家經(jīng)貿(mào)委已經(jīng)將“城市立體停車庫(kù)” 列為近期行業(yè)技術(shù) 發(fā)展重點(diǎn)，因此立體停車庫(kù)是具有廣闊的發(fā)展前景的。 [2] 立體停車庫(kù)的國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀 立體停車庫(kù)的優(yōu)點(diǎn) 作為解決停車難而產(chǎn)生的立體停車庫(kù)具有很明顯的優(yōu)點(diǎn)，主要分為以下五種 : （ 1）