基于plc控制的立體停車庫設(shè)計畢業(yè)設(shè)計-資料下載頁
2025-07-01 13:46本頁面
【導(dǎo)讀】成為大中型城市的一個普遍現(xiàn)象。機(jī)械式立體車庫可充分利用上。態(tài)交通問題的重要途徑。本課題以較為典型的升降橫移式立體車。上，選擇兩層五車位車庫結(jié)構(gòu)為研究模型。部分和控制系統(tǒng)部分。本文簡單介紹了車庫的主體結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)，橫移傳動系統(tǒng)中軸的強(qiáng)度和升降傳動系統(tǒng)中軸的強(qiáng)度等。降橫移式立體車庫控制系統(tǒng)的設(shè)計中，采用了先進(jìn)的PLC控制，其穩(wěn)定、可靠、快速、性價比高的特點(diǎn)使得控。制系統(tǒng)非常完美。為了使停車設(shè)備滿足使用要求，根據(jù)國家關(guān)于。保證了車輛的絕對安全，使得整個車庫可以安全平穩(wěn)的運(yùn)行。課題的關(guān)鍵技術(shù)及其國內(nèi)外研究發(fā)展現(xiàn)狀.....
【正文】 20 打印等帶來很多方便。因?yàn)楸鞠到y(tǒng)是對開關(guān)量控制的應(yīng)用系統(tǒng)，并對控制速度要求不高，選用一般的可編程序控制器，其具有的自診斷功能和采用的循環(huán)掃描工作方式完全能滿足要求。本系統(tǒng)輸入端有自動 /手動選擇開關(guān)，自動工作時有總開、總停按鈕，有上、下、左、右移動按鈕，車位號信號輸入若干。輸出端需要控制 5臺電機(jī) (2臺橫移小電機(jī)和 3臺升降大電機(jī) )，加上一些用于人機(jī)交流及安全檢測的數(shù)字量輸入輸出，如數(shù)字鍵盤輸入、 LED數(shù)碼顯示、安全檢測、及 各種操作按鈕等。再考慮到系統(tǒng)的可擴(kuò)展性，選用 西門子 公司的 S7200系列 的 128點(diǎn)可編程序控制器 (64個信號輸入點(diǎn)， 64個繼電器輸出點(diǎn) )完全滿足容量的要求。我們在分配輸入輸出點(diǎn)時按照控制功能分段，相同功能的輸入板和輸出板組成一組。一般情況下輸入點(diǎn)與輸入信號，輸出點(diǎn)與輸出控制一對應(yīng)。分配好后，按系統(tǒng)配置的通道與接點(diǎn)號分配給每一個輸入信號和輸出信號。在本系統(tǒng)中報警器是幾個信號共用一個輸出點(diǎn)，各報警因素邏輯關(guān)系并聯(lián)后接到報警輸出點(diǎn)。升降橫移式立體停車庫的輸入點(diǎn)、輸出點(diǎn)的具體分布可按表 。 輸入點(diǎn)分配 基于 PLC控制的立體停車庫設(shè)計 21 啟動按鈕 3號車上限位開關(guān) 4號車上限位開關(guān) 5號車上限位開關(guān) 緊停按鈕 3號車下限位開關(guān) 3號車按鈕 4號車下限位開關(guān) 4號車按鈕 5號車下限位開關(guān) 5號車按鈕 1號車光電開關(guān) 門前光電開關(guān) 2號車光電開關(guān) 3號車光電開關(guān) 1號車左限位開關(guān) 4號車光電開關(guān) 2號車左限位開 關(guān) 5號車光電開關(guān) 1號車右限位開關(guān) 安全 檢 測信號若干 2號車右限位開關(guān) 表 輸出點(diǎn)分配 1號電機(jī)左轉(zhuǎn) 3號電機(jī)下降 2號電機(jī)左轉(zhuǎn) 4號電機(jī)下降 1號電機(jī)右轉(zhuǎn) 報警燈 2號電機(jī)右轉(zhuǎn) 運(yùn)行燈 3號電機(jī)提升 3號車防墜電磁鐵 4號電機(jī)提升 4號車防墜電磁鐵 5號電機(jī)提升 5號車防墜電磁鐵 安全檢測輸出 信 號若干 表 基于 PLC控制的立體停車庫設(shè)計 22 根據(jù)實(shí)際控制所需要的輸入輸出點(diǎn)數(shù)，選用 西門子 公司S7200系列 系列 128點(diǎn)可編程序控制器的存儲容量完全能滿足升降橫移式立體停車庫控制系統(tǒng)的要求。 本升降橫移式立體停車庫控制系統(tǒng)分為兩種工作方式：手動方式和全自動方式，可用開關(guān)來進(jìn)行選擇。 根據(jù)程序流程圖，我們知道，存取車動作的完成是有一定的動作要求的，而順序控制繼電器指令簡單明了，很容易理解。因此我采用順序控制指令來完成程序的編制。 程序如下 基于 PLC控制的立體停車庫設(shè)計 23 心得體會 在畢業(yè)設(shè)計的三個月里，在 王云霞 老師非常認(rèn)真的指導(dǎo)下，我又通過 調(diào)研、搜集資料，對總體設(shè)計方案給與了提出， 又完成了 輸入 /輸出設(shè)備及 PLC 的選用、 PLC 與外接設(shè)備的線路連接設(shè)計 、 PLC 程序編制及調(diào)試。 我的 設(shè)計采用的是西門子 S7200 系列 PLC的可編程程序控制器， 設(shè)計的重點(diǎn)在于軟件與硬件的設(shè)計，我覺得本次設(shè)計的另一個重要方面是不斷地搜索資料，搜索的途徑有多種，我從圖書館借了有關(guān) PLC 的書籍。從這些書籍我了解到 PLC 的多種類型，如：西門子、三菱、歐姆龍等等。雖然說 它們的類型不同，但其編程的思想方法是基本一致的。我采取時間最長的搜索途徑是利用網(wǎng)絡(luò)我覺得此次設(shè)計的另一個重要方法就是比較法，這種方法曾被先人采用過。對各種不同的實(shí)例進(jìn)行研究，找出它們的不同與相同點(diǎn)。 通過畢業(yè)設(shè)計，不僅僅是對于設(shè)計部分的了解，更加認(rèn)識到停車難的社會現(xiàn)象，在通過科技的力量改善停車狀況的同時，也呼吁全民加強(qiáng)對停車安全的意識，以及停車與土地利用的合理性的進(jìn)一步規(guī)范。 PLC 作為我們的專業(yè) 課 程，更是本專業(yè)未來發(fā)展的一個方向，它的現(xiàn)實(shí)用途很廣，而它的知識也是博大精深，越加深入，越會發(fā)現(xiàn)有許多自身所不知 道的知識。 要想真正學(xué)好它，我還要付出更大的努力，而此次的畢業(yè)設(shè)計恰為我的發(fā)展方向奠定了一個基礎(chǔ)。 基于 PLC控制的立體停車庫設(shè)計 24 致謝 感謝我的老師王云霞 !我的論文 不管是 從選題構(gòu)思、資料收集到修改定稿，無不凝聚著老師的心血。正是老師的辛勤指導(dǎo)，我才有了今天的成績 !古語有云“師者，傳道，授業(yè)，解惑者也”， 王云霞老師廣泛淵博的學(xué)識、嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致的治學(xué)態(tài)度、一絲不茍的工作作風(fēng)和積極進(jìn)取的事業(yè)精神，都使我受益匪淺。王云霞老師的悉心教誨，使我在學(xué)術(shù)專業(yè)方面有了一定的提高，更為重要的是，老師在治學(xué)為人上的那份執(zhí)著和熱誠，也深深地影響著我，并將鼓勵 我在未來的路上不斷地探索、前進(jìn) ! 感謝時存老師、趙東輝老師、李妍緣老師、盧吉平老師和朱勁松老師，他們的諄諄教誨，換來了我對專業(yè)知識的系統(tǒng)掌握 ! 感謝所有給以我支持和幫助的朋友、同學(xué)們 ! 最后，感謝在百忙之中審閱本文的專家、老師們 ! 由于本人才疏學(xué)淺，文中難免有不當(dāng)之處，歡迎老師們指導(dǎo)建議！ 謝謝大家 ! 基于 PLC控制的立體停車庫設(shè)計 25 參考文獻(xiàn) 史國生 . 《 電氣控制與可編程控制器技術(shù)》 .化學(xué)工業(yè)出版社。 常斗南 . 《 可編程序控制器原理 .應(yīng)用 .實(shí)驗(yàn)》 .機(jī)械工業(yè)出社。 朱善君 . 《 可編程序控制系統(tǒng)》 .清華大學(xué)出版社 章小 印 . 《 電氣控制與 PLC》 .煤炭工業(yè) 出版社
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