基于plc控制的立體停車(chē)庫(kù)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)-資料下載頁(yè)
2025-07-01 13:46本頁(yè)面
【導(dǎo)讀】成為大中型城市的一個(gè)普遍現(xiàn)象。機(jī)械式立體車(chē)庫(kù)可充分利用上。態(tài)交通問(wèn)題的重要途徑。本課題以較為典型的升降橫移式立體車(chē)。上，選擇兩層五車(chē)位車(chē)庫(kù)結(jié)構(gòu)為研究模型。部分和控制系統(tǒng)部分。本文簡(jiǎn)單介紹了車(chē)庫(kù)的主體結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)，橫移傳動(dòng)系統(tǒng)中軸的強(qiáng)度和升降傳動(dòng)系統(tǒng)中軸的強(qiáng)度等。降橫移式立體車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，采用了先進(jìn)的PLC控制，其穩(wěn)定、可靠、快速、性價(jià)比高的特點(diǎn)使得控。制系統(tǒng)非常完美。為了使停車(chē)設(shè)備滿足使用要求，根據(jù)國(guó)家關(guān)于。保證了車(chē)輛的絕對(duì)安全，使得整個(gè)車(chē)庫(kù)可以安全平穩(wěn)的運(yùn)行。課題的關(guān)鍵技術(shù)及其國(guó)內(nèi)外研究發(fā)展現(xiàn)狀.....
【正文】 20 打印等帶來(lái)很多方便。因?yàn)楸鞠到y(tǒng)是對(duì)開(kāi)關(guān)量控制的應(yīng)用系統(tǒng)，并對(duì)控制速度要求不高，選用一般的可編程序控制器，其具有的自診斷功能和采用的循環(huán)掃描工作方式完全能滿足要求。本系統(tǒng)輸入端有自動(dòng) /手動(dòng)選擇開(kāi)關(guān)，自動(dòng)工作時(shí)有總開(kāi)、總停按鈕，有上、下、左、右移動(dòng)按鈕，車(chē)位號(hào)信號(hào)輸入若干。輸出端需要控制 5臺(tái)電機(jī) (2臺(tái)橫移小電機(jī)和 3臺(tái)升降大電機(jī) )，加上一些用于人機(jī)交流及安全檢測(cè)的數(shù)字量輸入輸出，如數(shù)字鍵盤(pán)輸入、 LED數(shù)碼顯示、安全檢測(cè)、及 各種操作按鈕等。再考慮到系統(tǒng)的可擴(kuò)展性，選用 西門(mén)子 公司的 S7200系列 的 128點(diǎn)可編程序控制器 (64個(gè)信號(hào)輸入點(diǎn)， 64個(gè)繼電器輸出點(diǎn) )完全滿足容量的要求。我們?cè)诜峙漭斎胼敵鳇c(diǎn)時(shí)按照控制功能分段，相同功能的輸入板和輸出板組成一組。一般情況下輸入點(diǎn)與輸入信號(hào)，輸出點(diǎn)與輸出控制一對(duì)應(yīng)。分配好后，按系統(tǒng)配置的通道與接點(diǎn)號(hào)分配給每一個(gè)輸入信號(hào)和輸出信號(hào)。在本系統(tǒng)中報(bào)警器是幾個(gè)信號(hào)共用一個(gè)輸出點(diǎn)，各報(bào)警因素邏輯關(guān)系并聯(lián)后接到報(bào)警輸出點(diǎn)。升降橫移式立體停車(chē)庫(kù)的輸入點(diǎn)、輸出點(diǎn)的具體分布可按表 。 輸入點(diǎn)分配 基于 PLC控制的立體停車(chē)庫(kù)設(shè)計(jì) 21 啟動(dòng)按鈕 3號(hào)車(chē)上限位開(kāi)關(guān) 4號(hào)車(chē)上限位開(kāi)關(guān) 5號(hào)車(chē)上限位開(kāi)關(guān) 緊停按鈕 3號(hào)車(chē)下限位開(kāi)關(guān) 3號(hào)車(chē)按鈕 4號(hào)車(chē)下限位開(kāi)關(guān) 4號(hào)車(chē)按鈕 5號(hào)車(chē)下限位開(kāi)關(guān) 5號(hào)車(chē)按鈕 1號(hào)車(chē)光電開(kāi)關(guān) 門(mén)前光電開(kāi)關(guān) 2號(hào)車(chē)光電開(kāi)關(guān) 3號(hào)車(chē)光電開(kāi)關(guān) 1號(hào)車(chē)左限位開(kāi)關(guān) 4號(hào)車(chē)光電開(kāi)關(guān) 2號(hào)車(chē)左限位開(kāi) 關(guān) 5號(hào)車(chē)光電開(kāi)關(guān) 1號(hào)車(chē)右限位開(kāi)關(guān) 安全 檢 測(cè)信號(hào)若干 2號(hào)車(chē)右限位開(kāi)關(guān) 表 輸出點(diǎn)分配 1號(hào)電機(jī)左轉(zhuǎn) 3號(hào)電機(jī)下降 2號(hào)電機(jī)左轉(zhuǎn) 4號(hào)電機(jī)下降 1號(hào)電機(jī)右轉(zhuǎn) 報(bào)警燈 2號(hào)電機(jī)右轉(zhuǎn) 運(yùn)行燈 3號(hào)電機(jī)提升 3號(hào)車(chē)防墜電磁鐵 4號(hào)電機(jī)提升 4號(hào)車(chē)防墜電磁鐵 5號(hào)電機(jī)提升 5號(hào)車(chē)防墜電磁鐵 安全檢測(cè)輸出 信 號(hào)若干 表 基于 PLC控制的立體停車(chē)庫(kù)設(shè)計(jì) 22 根據(jù)實(shí)際控制所需要的輸入輸出點(diǎn)數(shù)，選用 西門(mén)子 公司S7200系列 系列 128點(diǎn)可編程序控制器的存儲(chǔ)容量完全能滿足升降橫移式立體停車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)的要求。 本升降橫移式立體停車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)分為兩種工作方式：手動(dòng)方式和全自動(dòng)方式，可用開(kāi)關(guān)來(lái)進(jìn)行選擇。 根據(jù)程序流程圖，我們知道，存取車(chē)動(dòng)作的完成是有一定的動(dòng)作要求的，而順序控制繼電器指令簡(jiǎn)單明了，很容易理解。因此我采用順序控制指令來(lái)完成程序的編制。 程序如下 基于 PLC控制的立體停車(chē)庫(kù)設(shè)計(jì) 23 心得體會(huì) 在畢業(yè)設(shè)計(jì)的三個(gè)月里，在 王云霞 老師非常認(rèn)真的指導(dǎo)下，我又通過(guò) 調(diào)研、搜集資料，對(duì)總體設(shè)計(jì)方案給與了提出， 又完成了 輸入 /輸出設(shè)備及 PLC 的選用、 PLC 與外接設(shè)備的線路連接設(shè)計(jì) 、 PLC 程序編制及調(diào)試。 我的 設(shè)計(jì)采用的是西門(mén)子 S7200 系列 PLC的可編程程序控制器， 設(shè)計(jì)的重點(diǎn)在于軟件與硬件的設(shè)計(jì)，我覺(jué)得本次設(shè)計(jì)的另一個(gè)重要方面是不斷地搜索資料，搜索的途徑有多種，我從圖書(shū)館借了有關(guān) PLC 的書(shū)籍。從這些書(shū)籍我了解到 PLC 的多種類型，如：西門(mén)子、三菱、歐姆龍等等。雖然說(shuō) 它們的類型不同，但其編程的思想方法是基本一致的。我采取時(shí)間最長(zhǎng)的搜索途徑是利用網(wǎng)絡(luò)我覺(jué)得此次設(shè)計(jì)的另一個(gè)重要方法就是比較法，這種方法曾被先人采用過(guò)。對(duì)各種不同的實(shí)例進(jìn)行研究，找出它們的不同與相同點(diǎn)。 通過(guò)畢業(yè)設(shè)計(jì)，不僅僅是對(duì)于設(shè)計(jì)部分的了解，更加認(rèn)識(shí)到停車(chē)難的社會(huì)現(xiàn)象，在通過(guò)科技的力量改善停車(chē)狀況的同時(shí)，也呼吁全民加強(qiáng)對(duì)停車(chē)安全的意識(shí)，以及停車(chē)與土地利用的合理性的進(jìn)一步規(guī)范。 PLC 作為我們的專業(yè) 課 程，更是本專業(yè)未來(lái)發(fā)展的一個(gè)方向，它的現(xiàn)實(shí)用途很廣，而它的知識(shí)也是博大精深，越加深入，越會(huì)發(fā)現(xiàn)有許多自身所不知 道的知識(shí)。 要想真正學(xué)好它，我還要付出更大的努力，而此次的畢業(yè)設(shè)計(jì)恰為我的發(fā)展方向奠定了一個(gè)基礎(chǔ)。 基于 PLC控制的立體停車(chē)庫(kù)設(shè)計(jì) 24 致謝 感謝我的老師王云霞 !我的論文 不管是 從選題構(gòu)思、資料收集到修改定稿，無(wú)不凝聚著老師的心血。正是老師的辛勤指導(dǎo)，我才有了今天的成績(jī) !古語(yǔ)有云“師者，傳道，授業(yè)，解惑者也”， 王云霞老師廣泛淵博的學(xué)識(shí)、嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致的治學(xué)態(tài)度、一絲不茍的工作作風(fēng)和積極進(jìn)取的事業(yè)精神，都使我受益匪淺。王云霞老師的悉心教誨，使我在學(xué)術(shù)專業(yè)方面有了一定的提高，更為重要的是，老師在治學(xué)為人上的那份執(zhí)著和熱誠(chéng)，也深深地影響著我，并將鼓勵(lì) 我在未來(lái)的路上不斷地探索、前進(jìn) ! 感謝時(shí)存老師、趙東輝老師、李妍緣老師、盧吉平老師和朱勁松老師，他們的諄諄教誨，換來(lái)了我對(duì)專業(yè)知識(shí)的系統(tǒng)掌握 ! 感謝所有給以我支持和幫助的朋友、同學(xué)們 ! 最后，感謝在百忙之中審閱本文的專家、老師們 ! 由于本人才疏學(xué)淺，文中難免有不當(dāng)之處，歡迎老師們指導(dǎo)建議！ 謝謝大家 ! 基于 PLC控制的立體停車(chē)庫(kù)設(shè)計(jì) 25 參考文獻(xiàn) 史國(guó)生 . 《 電氣控制與可編程控制器技術(shù)》 .化學(xué)工業(yè)出版社。 常斗南 . 《 可編程序控制器原理 .應(yīng)用 .實(shí)驗(yàn)》 .機(jī)械工業(yè)出社。 朱善君 . 《 可編程序控制系統(tǒng)》 .清華大學(xué)出版社 章小 印 . 《 電氣控制與 PLC》 .煤炭工業(yè) 出版社
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