【正文】 結(jié)構(gòu)主體為鋼結(jié)構(gòu)，鋼結(jié)構(gòu)的形式又多種多樣，應(yīng)用FTA軟件對(duì)停車庫(kù)的鋼結(jié)構(gòu)進(jìn)行失效分析，從而選擇比較穩(wěn)定的鋼結(jié)構(gòu)形式。傳動(dòng)結(jié)構(gòu)部分中，主要對(duì)傳動(dòng)軸的設(shè)計(jì)提出改造方案，并從理論上提出改造的依據(jù)。停車庫(kù)的托動(dòng)型式是升降橫移式立體停車庫(kù)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的核心問(wèn)題，在實(shí)際應(yīng)用中，托動(dòng)型式主要有：鏈條托動(dòng)和鋼絲繩托動(dòng)。升降橫移式立體停車庫(kù)的控制系統(tǒng)則是整個(gè)車庫(kù)系統(tǒng)的另一個(gè)主要組成部分，這也是本文論述的重點(diǎn)，詳細(xì)地介紹了在實(shí)際的工程應(yīng)用中，車庫(kù)控制系統(tǒng)的硬件配置以及軟件的設(shè)計(jì)。應(yīng)用在車庫(kù)控制系統(tǒng)中的控制形式主要有三種，進(jìn)行比較后，綜合考慮各種因素，最后選擇以可編程控制器(PLC)作為車庫(kù)控制系統(tǒng)的控制核心，并根據(jù)車庫(kù)工作時(shí)輸入輸出的工作參量，完成可編程控制器的選型。停車庫(kù)控制系統(tǒng)的硬件和軟件相互依托，相互補(bǔ)充，才能有效地以最低的成本完成對(duì)車庫(kù)系統(tǒng)的控制。PSH16D／5K升降橫移式立體停車庫(kù)根據(jù)其工作原理以及實(shí)際的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，運(yùn)用模塊化的設(shè)計(jì)方法來(lái)編制停車庫(kù)的控制程序，這樣更有利于程序的調(diào)試，節(jié)約內(nèi)部資源。升降橫移式立體停車庫(kù)具有非常廣闊的發(fā)展空間和發(fā)展前景，其未來(lái)的發(fā)展方向就是要使停車庫(kù)實(shí)現(xiàn)真正的智能化，以互聯(lián)網(wǎng)為依托，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化。在停車庫(kù)原有的控制核心(PLC)不變的前提下，PC(IBM PC)機(jī)作為上位機(jī)，通過(guò)串口或并口通信，實(shí)現(xiàn)上位機(jī)對(duì)下位機(jī)可編程控制器的控制。操作人可通過(guò)靈活多樣，比較友好的人機(jī)界面，監(jiān)控停車庫(kù)的運(yùn)行狀況以及對(duì)停車庫(kù)發(fā)送控制指令。PC(IBM PC)機(jī)作為上位機(jī)，便可很容易通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)實(shí)現(xiàn)升降橫移式立體停車庫(kù)的遠(yuǎn)程控制和網(wǎng)絡(luò)化管理。 本論文是本人在參與渦旋研究所為蘭州某公司研制開(kāi)發(fā)PSH4D型和PSH16D／5K型升降橫移式立體停車庫(kù)后完成的，在文中提到的一些構(gòu)思方案已經(jīng)在開(kāi)發(fā)過(guò)程中得到了應(yīng)用，效果比較理想[16]。 2004年，荊友錄、國(guó)興玉以垂直升降式立體停車庫(kù)的鋼結(jié)構(gòu)骨架為研究對(duì)象使用有限元法建立了其受力模型，并通過(guò)ANSYS軟件對(duì)立體停車庫(kù)的4種受工況進(jìn)行了受力分析和變形分析，鋼結(jié)構(gòu)骨架能夠滿足設(shè)計(jì)要求。并建立了鋼構(gòu)骨架的優(yōu)化設(shè)計(jì)模型對(duì)其進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)，使其結(jié)構(gòu)更加合理，大大降低了用鋼量l9]。徐格寧、楊瑞剛基于荷載增量失效模式識(shí)別方法(廣義承力比優(yōu)化準(zhǔn)則法)，建立主要失效模式的安全裕量方程，提出了確定大型結(jié)構(gòu)綜合失效概率的計(jì)算方法，開(kāi)發(fā)了相關(guān)計(jì)算的軟件，并以鋼結(jié)構(gòu)立體車庫(kù)為例，驗(yàn)證該方法及軟件是可行及有效的。 2006年，陳嘩通過(guò)研究發(fā)現(xiàn)，自動(dòng)化立體停車設(shè)備的鋼結(jié)構(gòu)框架及載車板起著分擔(dān)提升機(jī)構(gòu)荷載和支撐停放車輛荷載的重要作用。他以停車設(shè)備鋼結(jié)構(gòu)框架及載車板為研究對(duì)象，建立了力學(xué)模型，并運(yùn)用有限元法，對(duì)立體停車設(shè)備的進(jìn)行了4種工況下的受力分析和結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)研究，使其結(jié)構(gòu)更加合理。優(yōu)化后的框架及載車板滿足設(shè)計(jì)要求，優(yōu)化設(shè)計(jì)是可行而且成功的2007年，李海英、宋華和付麗華研究了小容量經(jīng)濟(jì)型鋼架結(jié)構(gòu)立體車庫(kù)強(qiáng)度、剛度及振動(dòng)問(wèn)題，利用ANSYS建立了小容量經(jīng)濟(jì)型立體車庫(kù)鋼架結(jié)構(gòu)有限元分析模型。對(duì)不同工況下的鋼架結(jié)構(gòu)進(jìn)行了整體應(yīng)力分析和剛度分析，找出了鋼架結(jié)構(gòu)的危險(xiǎn)點(diǎn)和危險(xiǎn)截面，在一二列停車位都有車輛，且向左側(cè)偏載，三列無(wú)車的工況中立柱與橫梁的連接處，并對(duì)鋼架結(jié)構(gòu)進(jìn)行了模態(tài)分析，得出鋼架的固有頻率和振型。 徐格寧和高要臣以垂直升降式鋼結(jié)構(gòu)立體車庫(kù)骨架為研究對(duì)象，針對(duì)拓?fù)浣M成復(fù)雜而設(shè)計(jì)參數(shù)變化的鋼結(jié)構(gòu)立體車庫(kù)，提出基于參數(shù)化方式建立三維有限元模型，運(yùn)用VisualC十+，通過(guò)SAP50軟件進(jìn)行靜態(tài)、動(dòng)態(tài)分析，對(duì)鋼結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、剛度和穩(wěn)定性進(jìn)行校核，使用分析結(jié)果的數(shù)據(jù)接口文件傳遞，驅(qū)動(dòng)AutocAD實(shí)現(xiàn)參數(shù)化繪制工程圖[2009年，譚忠宏設(shè)計(jì)了立體車庫(kù)的鋼結(jié)構(gòu)骨架，運(yùn)用有限元方法對(duì)鋼結(jié)構(gòu)骨架模型化，根據(jù)實(shí)際要求對(duì)車庫(kù)的受力情況進(jìn)行假設(shè)，定位出立體車庫(kù)的鋼結(jié)構(gòu)骨架的最大應(yīng)力單元和最大變形單元，它們均小于許用應(yīng)力和許用變形量，驗(yàn)證了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的可靠性為了進(jìn)一步降低鋼結(jié)構(gòu)骨架的重量，建立鋼結(jié)構(gòu)骨架的數(shù)學(xué)模型，通過(guò)對(duì)鋼結(jié)構(gòu)骨架進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，使鋼結(jié)構(gòu)骨架的整體重量減輕許多，并提高了電梯升降式車庫(kù)的經(jīng)濟(jì)性?！∧壳埃Ⅲw車庫(kù)主要有以下幾種形式：升降橫移式、巷道堆垛式、垂直提升式、垂直循環(huán)式、箱型水平循環(huán)式、圓形水平循環(huán)式。（1）升降橫移式　升降橫移式立體車庫(kù)采用模塊化設(shè)計(jì)，每單元可設(shè)計(jì)成兩層、三層、四層、五層、半地下等多種形式，車位數(shù)從幾個(gè)到上百個(gè)。此立體車庫(kù)適用于地面及地下停車場(chǎng)，配置靈活，造價(jià)較低。（2）巷道堆垛式　巷道堆垛式立體車庫(kù)采用堆垛機(jī)作為存取車輛的工具，所有車輛均由堆垛機(jī)進(jìn)行存取，因此對(duì)堆垛機(jī)的技術(shù)要求較高，單臺(tái)堆垛機(jī)成本較高，所以巷道堆垛式立體車庫(kù)適用于車位數(shù)需要較多的客戶使用。（3）垂直提升式立體車庫(kù)　垂直提升式立體車庫(kù)類似于電梯的工作原理，在提升機(jī)的兩側(cè)布置車位，一般地面需一個(gè)汽車旋轉(zhuǎn)臺(tái)，可省去司機(jī)調(diào)頭。垂直提升式立體車庫(kù)一般高度較高（幾十米），對(duì)設(shè)備的安全性，加工安裝精度等要求都很高，因此造價(jià)較高，但占地卻最小。（4）垂直循環(huán)式垂直循環(huán)式立體車庫(kù)外觀像垂直升降類的車庫(kù)，通過(guò)巨型鏈輪和鏈條帶動(dòng)存車拖降做垂直方向的循環(huán)運(yùn)動(dòng)來(lái)達(dá)到存取車的目的。這種車庫(kù)設(shè)備動(dòng)力單一，控制簡(jiǎn)單，維護(hù)方便、故障少。該類大型車庫(kù)一般為封閉式建筑結(jié)構(gòu)，停放車輛可達(dá)40以上，小型車庫(kù)可以根據(jù)地理?xiàng)l件單獨(dú)設(shè)定，也可以多臺(tái)設(shè)備連臺(tái)設(shè)定。垂直循環(huán)式車庫(kù)占地少，兩個(gè)泊位面積可停6—10輛車；價(jià)格低，投資少，建設(shè)周期短。4. 市場(chǎng)前景車庫(kù)”是大中城市的熱門話題，國(guó)家經(jīng)貿(mào)委將“城市立體車庫(kù)”列為“近期行業(yè)技術(shù)發(fā)展重點(diǎn)”，隨著家用汽車的不斷增加，公共場(chǎng)所及社區(qū)內(nèi)存車矛盾、車擠綠地的問(wèn)題將會(huì)越來(lái)越突出，在人們對(duì)生活質(zhì)量和環(huán)境意識(shí)不斷增強(qiáng)之時(shí)“車庫(kù)”日漸成為熱門話題，機(jī)械自動(dòng)化立體車庫(kù)將會(huì)在新開(kāi)發(fā)的樓盤及商業(yè)里大顯身手。隨著社會(huì)的發(fā)展，人們對(duì)城市的交通狀況越來(lái)越重視。面對(duì)各大中城市日益增加的汽車，越來(lái)越堵的交通，相關(guān)部門作了大量的調(diào)查與研究，終于認(rèn)識(shí)到在加大對(duì)動(dòng)態(tài)交通的改造投入與管理的同時(shí)，也要加強(qiáng)對(duì)靜態(tài)交通的管理，要給“無(wú)家可歸”的汽車一個(gè)棲身之地。到2010年我國(guó)城市汽車保有量將達(dá)到2000萬(wàn)輛。數(shù)量如此眾多的汽車停放，將對(duì)城市的交通和環(huán)境起著重大的影響。而停車難問(wèn)題的出現(xiàn)，也給我們機(jī)械停車設(shè)備行業(yè)帶來(lái)了巨大的商機(jī)和廣闊的市場(chǎng)。在這商機(jī)與競(jìng)爭(zhēng)并存的時(shí)候，我國(guó)的機(jī)械停車設(shè)備行業(yè)也將從快速發(fā)展階段進(jìn)入穩(wěn)定發(fā)展階段。未來(lái)市場(chǎng)是巨大的，但對(duì)產(chǎn)品的需求，將會(huì)向兩個(gè)極端發(fā)展：一個(gè)極端就是價(jià)格的極端，市場(chǎng)大量需要低價(jià)格的機(jī)械停車設(shè)備，它只要能夠達(dá)到增加停車位的目的，能保證最基本的使用性能，以價(jià)格優(yōu)勢(shì)占領(lǐng)市場(chǎng)，這一部分的市場(chǎng)份額預(yù)計(jì)將達(dá)到70%80%；另一個(gè)極端就是技術(shù)與性能的極端，要求停車設(shè)備具有優(yōu)越的使用性能、方便的操作方式、快捷的存取速度。通過(guò)國(guó)內(nèi)外機(jī)械停車設(shè)備使用經(jīng)驗(yàn)的總結(jié)，可以發(fā)現(xiàn)人們?cè)诶脵C(jī)械停車設(shè)備存取車時(shí)，首先追求的是存取車速度、等待時(shí)間以及方便程度。此外，未來(lái)的機(jī)械停車設(shè)備市場(chǎng)，將更加注重完善的售后服務(wù)系統(tǒng)，遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)、遠(yuǎn)程故障理系統(tǒng)將是用戶追求的目標(biāo)。隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)持續(xù)快速的發(fā)展，城市規(guī)劃的機(jī)一個(gè)充滿生機(jī)的朝陽(yáng)行業(yè)，機(jī)械停車設(shè)備的技術(shù)也將得到長(zhǎng)足的發(fā)展。機(jī)械式停車設(shè)備行業(yè)在我國(guó)是近十幾年來(lái)發(fā)展起來(lái)的新興行業(yè)。隨著我國(guó)人民生活的不斷提高和汽車工業(yè)的高速發(fā)展，機(jī)械式停車設(shè)備以其獨(dú)有的優(yōu)越性，最近幾年得到了廣泛的應(yīng)用。2008年國(guó)內(nèi)進(jìn)行安裝的機(jī)械式停車庫(kù)達(dá)到687個(gè)，比2007年的652個(gè)增加了35個(gè)，%。2008年在中國(guó)整體外貿(mào)出口增速大幅下滑的情況下，%的增速。從我國(guó)機(jī)械式車庫(kù)實(shí)際安裝情況看，由于PSH（升降橫移）類具有類型多、規(guī)模可大可小、場(chǎng)地適應(yīng)性強(qiáng)、價(jià)格便宜等特點(diǎn)，決定了PSH類應(yīng)用最為廣泛，數(shù)量占絕大多數(shù)，今后相當(dāng)一段時(shí)間內(nèi)仍將是PSH的天下。而三類循環(huán)類車庫(kù)數(shù)量很少，所占市場(chǎng)份額非常有限，PCX和PSX兩類在08年只銷售了20個(gè)泊位，PDX只售出121個(gè)泊位。對(duì)于PJS、PPY、PXD、PCS這四種類型車庫(kù)，PJS屬于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、價(jià)格便宜，使用較多，PPY（對(duì)于多層）、PXD、PCS都屬于自動(dòng)化程度較高、全/半封閉式的大型立體車庫(kù)，技術(shù)含量較高，價(jià)格也相對(duì)較高，多適用于停放車輛多且集中的地區(qū)（如機(jī)場(chǎng)、車站、繁華商業(yè)區(qū)、城市中心區(qū)、公共文體活動(dòng)場(chǎng)所等），今后，在建設(shè)面向社會(huì)大眾的大型公共停車場(chǎng)時(shí)，將有可能越來(lái)越多地采用這些類型的車庫(kù)。 總體來(lái)說(shuō)，要從根本上解決城市的停車問(wèn)題，立體停車設(shè)備的普遍推廣是必然的趨勢(shì)。停車位的空缺還很大，并且現(xiàn)在存在車庫(kù)挪用等一系列現(xiàn)象，也是停車位比實(shí)際統(tǒng)計(jì)的還要少。從近兩年立體停車設(shè)備停車位的增長(zhǎng)速度一直保持在50%以上就能看出來(lái)，立體停車設(shè)備的普遍應(yīng)用的大勢(shì)是不可改變的，這一市場(chǎng)有著廣闊的前景。現(xiàn)在機(jī)械式停車設(shè)備中，自動(dòng)化應(yīng)用程度已經(jīng)很高，一些大的停車設(shè)備生產(chǎn)企業(yè)，在積極推廣自動(dòng)化產(chǎn)品的應(yīng)用，在大型的項(xiàng)目中有較為廣泛的應(yīng)用，但一些小型企業(yè)生產(chǎn)的機(jī)械式停車設(shè)備自動(dòng)化程度還有待提高。從前景來(lái)看，未來(lái)幾年機(jī)械式停車設(shè)備銷量將突破2千套。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，控制技術(shù)已成為現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中不可或缺的重要組成部分，目前車庫(kù)控制系統(tǒng)中，常用的有繼電器控制、單片機(jī)控制和PLC控制。而PLC在工業(yè)自動(dòng)化控制特別是順序控制中的地位，在可預(yù)見(jiàn)的未來(lái)，是無(wú)法代替的。三、PLC的相關(guān)論述20世紀(jì)20年代起，人們把各種繼電器、定時(shí)器、接觸器及其觸點(diǎn)按一定的邏輯關(guān)系連接起來(lái)組成控制系統(tǒng)，控制各種生產(chǎn)機(jī)械，這就是大家熟悉的傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)。由于它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、容易掌握、價(jià)格便宜，能滿足大部分場(chǎng)合電氣順序邏輯控制的要求，因而在工業(yè)控制領(lǐng)域中一直占據(jù)著主導(dǎo)地位。但是繼電接觸器控制系統(tǒng)具有明顯的缺點(diǎn)：設(shè)備體積大、可靠性差、動(dòng)作速度慢、功能弱，難以實(shí)現(xiàn)較復(fù)雜的控制；特別是它是靠硬連線邏輯構(gòu)成的系統(tǒng)，接線復(fù)雜繁瑣，當(dāng)生產(chǎn)工藝或?qū)ο笮枰淖儠r(shí)，原有的接線盒控制柜就要更換，所以通用性和靈活性較差。1968年美國(guó)通用汽車公司（GM）為了適應(yīng)汽車型號(hào)的不斷更新，生產(chǎn)工藝不斷變化的需要，實(shí)現(xiàn)小批量、多品種生產(chǎn)，希望能有一種新型工業(yè)控制器，它能做到盡可能減少重新設(shè)計(jì)和更換電器控制系統(tǒng)及接線，以降低成本，縮短周期。于是就設(shè)想將計(jì)算機(jī)功能強(qiáng)大、靈活、通用性好等優(yōu)點(diǎn)與電器控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單易懂、價(jià)格便宜等優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來(lái)，制成一種通用控制裝置，而且這種裝置采用面向控制過(guò)程、面向問(wèn)題的“自然語(yǔ)言”進(jìn)行編程，使不熟悉計(jì)算機(jī)的人也能很快掌握使用。 1969年美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司（DEC）根據(jù)美國(guó)通用汽車公司的這種要求，研制成功了世界上第一臺(tái)可編程控制器，簡(jiǎn)稱PLC，并在通用汽車公司的自動(dòng)裝配線上試用，取得很好的效果。從此這項(xiàng)技術(shù)迅速發(fā)展起來(lái)。早期的可編程控制器僅有邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)等順序控制功能，只是用來(lái)取代傳統(tǒng)的繼電器控制,通常稱為可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller ）。隨著微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，20世紀(jì)70年代中期微處理器技術(shù)應(yīng)用到PLC中，使PLC不僅具有邏輯控制功能，還增加了算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送和數(shù)據(jù)處理等功能。 20世紀(jì)80年代以后，隨著大規(guī)模、超大規(guī)模集成電路等微電子技術(shù)的迅速發(fā)展，16位和32位微處理器應(yīng)用于PLC中，使PLC得到迅速發(fā)展。PLC不僅控制功能增強(qiáng)，同時(shí)可靠性提高，功耗、體積減小，成本降低，編程和故障檢測(cè)更加靈活方便，而且具有通信和聯(lián)網(wǎng)、數(shù)據(jù)處理和圖象顯示等功能，使PLC真正成為具有邏輯控制、過(guò)程控制、運(yùn)動(dòng)控制、數(shù)據(jù)處理、聯(lián)網(wǎng)通信等功能的名符其實(shí)的多功能控制器。 PLC的發(fā)展過(guò)程大致可以分為如下幾個(gè)階段： （1）1970—1980年，PLC的結(jié)構(gòu)定型階段。在這一階段，由于PLC剛誕生，各種類型的順序控制器不斷出現(xiàn)（如邏輯電路型、通用計(jì)算機(jī)型、單板機(jī)型等），但迅速被淘汰。最終以微處理器為核心的現(xiàn)有PLC結(jié)構(gòu)形成，取得了市場(chǎng)的認(rèn)可，得以迅速發(fā)展推廣。PLC的原理、結(jié)構(gòu)、軟件、硬件趨向統(tǒng)一與成熟，PLC的應(yīng)用領(lǐng)域由最初的小范圍、有選擇使用、逐步向機(jī)床、生產(chǎn)線擴(kuò)展。 （2）1980—1990年，PLC的普及階段。在這一階段，PLC的生產(chǎn)規(guī)模日益擴(kuò)大，價(jià)格不斷下降，PLC被迅速普及。，并且形成了I/O點(diǎn)型、基本單元加擴(kuò)展塊型、模塊化結(jié)構(gòu)型這三種延續(xù)至今的基本結(jié)構(gòu)模型。PLC的應(yīng)用范圍開(kāi)始向順序控制的全部領(lǐng)域擴(kuò)展。，K/A系列中、大型PLC產(chǎn)品等。 （3）1990—2000年，PLC的高性能與小型化階段。在這一階段，隨著微電子技術(shù)的進(jìn)步，PLC的功能日益增強(qiáng)，PLC的CPU運(yùn)算速度大幅度上升、位數(shù)不斷增加，使得適用于各種特殊控制的功能模塊不斷被開(kāi)發(fā)，PLC的應(yīng)用范圍由單一的順序控制向現(xiàn)場(chǎng)控制拓展。此外，PLC的體積大幅度縮小，出現(xiàn)了各類微型化PLC。三菱公司本階段的主要產(chǎn)品有FX小型PLC系列產(chǎn)品，AIS/A2US/Q2A系列中，大型PLC系列產(chǎn)品等。 （4）2000年至今，PLC的高性能與網(wǎng)絡(luò)化階段。在本階段，為了適應(yīng)信息技術(shù)的發(fā)展與工廠自動(dòng)化的需要，PLC的各種功能不斷進(jìn)步。一方面，PLC在繼續(xù)提高CPU運(yùn)算速度，位數(shù)的同時(shí)，開(kāi)發(fā)了適用于過(guò)程控制，運(yùn)動(dòng)控制的特殊功能與模塊，使PLC的應(yīng)用范圍開(kāi)始涉及工業(yè)自動(dòng)化的全部領(lǐng)域。與此同時(shí)，PLC的網(wǎng)絡(luò)與通信功能得到迅速發(fā)展，PLC不僅可以連接傳統(tǒng)的編程與通入/輸出設(shè)備，還可以通過(guò)各種總線構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)，為工廠自動(dòng)化奠定了基礎(chǔ)。三菱公司本階段的主要產(chǎn)品有FX小型PLC系列產(chǎn)品（包括最新的FX3u系列產(chǎn)品），Qn,QnPH系列中，大型PLC系列產(chǎn)品等。（1）西門子PLC：西門子PLC功能大，系統(tǒng)穩(wěn)定，性能質(zhì)量好，市場(chǎng)占有率最高。個(gè)人感覺(jué)到主要基于西門子結(jié)構(gòu)化的編程方式，開(kāi)放性好，支持多種通信協(xié)議。另外西門子適用多種人機(jī)界面和監(jiān)控組態(tài)軟件利于多廠家設(shè)備的通訊與集成，西門子做了很多功能塊，減少了設(shè)計(jì)人員的負(fù)擔(dān)。 歐姆龍功能小一些，適用與小系統(tǒng)，編程也挺方便的，價(jià)格略低，但沒(méi)有西門子穩(wěn)定。（2）三菱PLC：三菱PLC和西門子PLC主要是編程理念不同，三菱是日系品牌，編程直觀易懂，學(xué)習(xí)起