【導(dǎo)讀】計(jì)了基于西門(mén)子S7-300可編程控制器的升降橫移式立體停車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)。體停車(chē)庫(kù)主要有控制柜和停車(chē)庫(kù)兩部分組成。停車(chē)庫(kù)里有很多光電傳感器，比如。經(jīng)過(guò)實(shí)驗(yàn)證明該系統(tǒng)具有操作簡(jiǎn)便,自動(dòng)控制程度高,運(yùn)行速度快、可靠性高。升降橫移式立體車(chē)庫(kù)對(duì)于解決現(xiàn)代化密集型城市的汽車(chē)停放問(wèn)題具有重。要的開(kāi)發(fā)價(jià)值和廣泛的應(yīng)用前景。與此相對(duì)應(yīng)的是城市停車(chē)狀況的尷尬。專(zhuān)家們指出，解決城市靜態(tài)交通問(wèn)題，大體分為軟硬兩種措施。乘公共交通工具，以減少機(jī)動(dòng)車(chē)對(duì)停車(chē)場(chǎng)的需求。難而采取的一種措施。東南亞、韓國(guó)和日本都得到了廣泛的應(yīng)用。其中，發(fā)展較早、較好的日本公司有新明和、石川島播磨、日。材料、保險(xiǎn)等方面不斷地更新?lián)Q代，日趨完美。然而，城市停車(chē)設(shè)施的增長(zhǎng)卻長(zhǎng)期落后于車(chē)輛的增長(zhǎng)。停車(chē)庫(kù)市場(chǎng)正以直線上升的態(tài)勢(shì)在飛速發(fā)展。使運(yùn)行高速、平穩(wěn)、省電、減少振動(dòng)和噪聲。式、密碼鑰匙式、遙控式等，有些設(shè)備還采用了總線控制技傳動(dòng)裝置采用內(nèi)藏式，

　　

【正文】 移， 31車(chē)盤(pán)、 32車(chē)盤(pán)及 21車(chē)盤(pán)必須上升到位，上升到位開(kāi)關(guān)處于低電平狀態(tài)，同時(shí) 21車(chē)盤(pán)左移到位開(kāi)關(guān)處于低電平狀態(tài)。要使 21車(chē)盤(pán)右移， 31車(chē)盤(pán)、 32車(chē)盤(pán)及 21車(chē)盤(pán)也必須上升到位，上升到位開(kāi)關(guān) 處于低電平狀態(tài)，同時(shí) 21車(chē)盤(pán)右移到位開(kāi)關(guān)處于低電平狀態(tài)。 根據(jù)表 7 編制程序流程框圖如圖 9 所示。 圖 9 21車(chē)盤(pán)左右移動(dòng)程序流程圖 21車(chē)盤(pán)左右移動(dòng)是自身及立體停車(chē)庫(kù)其他相關(guān)車(chē)位存取車(chē)的中介條件。存取車(chē)時(shí)只有滿足了相應(yīng)的邏輯關(guān)系條件方可順利安全存取車(chē)輛 [14]。與 21車(chē)盤(pán)功能相近的車(chē)盤(pán)還有第二層其他車(chē)盤(pán)及第一層的全部車(chē)盤(pán)，原理基本一樣，不再論述。 5 立體停車(chē)庫(kù)調(diào)試 設(shè)備啟停 接通電源，向上閉合空氣斷路器，紅色停止燈亮，在確認(rèn)帶燈保險(xiǎn)絲正常狀態(tài)下（保險(xiǎn)絲上燈不亮），閉合綠色啟動(dòng)按鍵，紅 色停止燈滅，綠色啟動(dòng)燈亮，模型電源接通。在正常狀態(tài)下關(guān)閉設(shè)備電源，先按紅色停止鍵，再切斷空氣斷路器，異常狀態(tài)下，也可直接切斷空氣斷路器。 光電開(kāi)關(guān)的工作狀態(tài)調(diào)試 型光電開(kāi)關(guān) 將車(chē)庫(kù)模型的工作模式置于手動(dòng)狀態(tài)，取下所有車(chē)位上的模型車(chē)，此時(shí)面板停車(chē)指示燈全亮，將模型車(chē)從上往下逐次放入車(chē)盤(pán)，所對(duì)應(yīng)的停車(chē)指示燈依次熄滅。將任意車(chē)盤(pán)上的模型車(chē)在水平狀態(tài)下，緩慢后退，直至對(duì)應(yīng)的停車(chē)指示燈亮，此時(shí)模型車(chē)前端到光電開(kāi)關(guān)的距離為檢測(cè)距離；左右移動(dòng)模型，觀察停車(chē)指示燈的亮暗，估算指向角大小。在不同的車(chē)盤(pán)中重復(fù)以上步驟， 觀察不同顏色的車(chē)輛模型的檢測(cè)距離、指向角的大小，了解不同顏色的反射率。 鏡面反射型光電開(kāi)關(guān) 車(chē)庫(kù)一層任意車(chē)盤(pán)上模型車(chē)進(jìn)出車(chē)庫(kù)，面板上的報(bào)警指示燈（紅色）均會(huì)亮滅，觀察不同車(chē)位上車(chē)輛進(jìn)出，鏡面反射光電開(kāi)關(guān)于漫反射光電開(kāi)關(guān)的不同。 限位開(kāi)關(guān)調(diào)試 先將車(chē)盤(pán)移動(dòng)到初始位置 ,整體車(chē)盤(pán)復(fù)位到初始狀態(tài)。 車(chē)庫(kù)復(fù)位初始狀態(tài) : 第三層： 3 3 3 34 停車(chē)盤(pán)上升到頂端 第二層： 2 2 23 停車(chē)盤(pán)上升到頂端 ,整體車(chē)盤(pán)依次停放在車(chē)庫(kù)二層的 4 號(hào)車(chē)位 第一層： 1 1 13 整體車(chē)盤(pán)依 次停放在車(chē)庫(kù)一層的 4 號(hào)車(chē)位 各限位開(kāi)關(guān)的初始狀態(tài)如表 8 所示。 表 8 第一層各限位開(kāi)關(guān)的初始狀態(tài)表 序號(hào) 名稱(chēng) 信號(hào)接口板上標(biāo)號(hào) 初始狀態(tài)（電平） 1 31 車(chē)盤(pán)上升到位開(kāi)關(guān) I10 L 2 32 車(chē)盤(pán)上升到位開(kāi)關(guān) I11 L 3 33 車(chē)盤(pán)上升到位開(kāi)關(guān) I12 L 4 34 車(chē)盤(pán)上升到位開(kāi)關(guān) I13 L 5 21 車(chē)盤(pán)上升到位開(kāi)關(guān) I14 L 6 21 車(chē)盤(pán)左移到位開(kāi)關(guān) I15 H 7 21 車(chē)盤(pán)右移到位開(kāi)關(guān) I16 L 8 22 車(chē)盤(pán)上升到位開(kāi)關(guān) I17 L 9 22 車(chē)盤(pán)右移到 位開(kāi)關(guān) I18 L 10 23 車(chē)盤(pán)上升到位開(kāi)關(guān) I19 L 11 23 車(chē)盤(pán)右移到位開(kāi)關(guān) I20 L 12 11 車(chē)位下降到位開(kāi)關(guān) I21 H 13 11 車(chē)盤(pán)左移到位開(kāi)關(guān) I22 H 14 11 車(chē)盤(pán)右移到位開(kāi)關(guān) I23 L 15 12 車(chē)位下降到位開(kāi)關(guān) I24 H 16 12 車(chē)盤(pán)右移到位開(kāi)關(guān) I25 L 17 13 車(chē)位下降到位開(kāi)關(guān) I26 H 18 13 車(chē)盤(pán)右移到位開(kāi)關(guān) I27 L 19 14 車(chē)位下降到位開(kāi)關(guān) I28 H 按動(dòng)薄膜開(kāi)關(guān) “ 21左移” 1 次， 21 車(chē)盤(pán)向 左移動(dòng)到1 號(hào)車(chē)位時(shí)， 21 車(chē)盤(pán)左移到位開(kāi)關(guān)閉合，車(chē)盤(pán)停止左移。按動(dòng)薄膜開(kāi)關(guān)“ 21右移”使車(chē)盤(pán)移位到 2＃車(chē)位，準(zhǔn)備導(dǎo)線 1 根連接 I15 和 GND, 再按動(dòng)薄膜開(kāi)關(guān)“ 21左移” 1 次，車(chē)盤(pán)也不再左移，斷開(kāi) I15 和 GND 的連接，車(chē)盤(pán)開(kāi)始移動(dòng)，重連 I15 和 GND，此時(shí) 21 號(hào)車(chē)盤(pán)不管有否到 1 號(hào)車(chē)位，車(chē)盤(pán)都將停止移動(dòng)。參照以上設(shè)置調(diào)試移動(dòng)車(chē)庫(kù)內(nèi)其余車(chē)盤(pán)的移動(dòng)。 電動(dòng)機(jī)調(diào)試 在手動(dòng)狀態(tài)下，按動(dòng)薄膜按鍵移動(dòng)升降各車(chē)盤(pán)觀察直流電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)，也可使用連接線連接信號(hào)輸出端口和 GND,控制直流電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)，移 動(dòng)和升降各車(chē)盤(pán)到車(chē)位。 車(chē)輛進(jìn)出庫(kù)調(diào)試 1 手動(dòng)調(diào)試 按動(dòng)薄膜按鍵“手動(dòng)”液晶屏顯示當(dāng)前工作狀態(tài)為手動(dòng)狀態(tài)，車(chē)盤(pán)移動(dòng)到初始位置。 按動(dòng)薄膜按鍵“ 31下降”將三層 1 號(hào)車(chē)盤(pán)下降到一層 1 號(hào)位，到位狀態(tài)為車(chē)盤(pán)停止下降，液晶屏顯示：“車(chē)盤(pán)已到位，允許車(chē)輛進(jìn)出”在車(chē)盤(pán)內(nèi)放入模型車(chē)，車(chē)頭指向?qū)嶒?yàn)人員方向，車(chē)輛放入時(shí)，報(bào)警指示燈亮，液晶屏顯示：“車(chē)輛進(jìn)出，請(qǐng)注意安全！”此時(shí)模型車(chē)庫(kù)內(nèi)任意車(chē)盤(pán)的動(dòng)作都將停止，模擬車(chē)輛進(jìn)出車(chē)庫(kù)時(shí)的真實(shí)狀態(tài)，保證安全。按動(dòng)薄膜按“ 31上升”車(chē)盤(pán)上升到三層 1 號(hào)車(chē)位，停車(chē)指示燈熄 滅，表明有車(chē)輛停入當(dāng)前車(chē)盤(pán)。 重復(fù)以上步驟，觀察各車(chē)位車(chē)輛停放及進(jìn)出。 2 自動(dòng)調(diào)試 根據(jù)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容，正確連接信號(hào)接口板輸入輸出端口和 PLC 輸入輸出點(diǎn)端口，啟動(dòng)車(chē)庫(kù)模型的電源，按動(dòng)薄膜按鍵“自動(dòng)”，將車(chē)庫(kù)模型的工作狀態(tài)轉(zhuǎn)到自動(dòng)，將編制好的程序下載到 PLC 中，運(yùn)行 PLC，觀察立體停車(chē)庫(kù)運(yùn)行現(xiàn)象 [15]。 結(jié)束語(yǔ) 本設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)通過(guò)采用 PLC和 Profibus現(xiàn)場(chǎng)總線控制 ,使整個(gè)控制系統(tǒng)的可靠性大大提高 ,滿足了車(chē)庫(kù)的控制功能與使用性能的要求 ,完全實(shí)現(xiàn)了進(jìn)出車(chē)的智能控制。系統(tǒng)還在硬件設(shè)計(jì)上采用了手動(dòng)、半自動(dòng) 和全自動(dòng)多級(jí)控制方式 ,配合軟件 /硬件連鎖保護(hù) ,大大提高了系統(tǒng)的可靠性 。同時(shí) ,由于 PLC 軟件設(shè)計(jì)上的優(yōu)化處理 ,使得本系統(tǒng)對(duì)于車(chē)位的擴(kuò)展實(shí)現(xiàn)較為簡(jiǎn)便 。此外 ,軟件設(shè)計(jì)還采用了“并行分支與匯合”的技巧 ,從而大大縮短了進(jìn)出車(chē)時(shí)間 ,提高了工作效率。同時(shí)，本文介紹了基于可編程控制器 PLC 的車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng) ,簡(jiǎn)述了多層升降橫移立體停車(chē)庫(kù)工作原理結(jié)構(gòu)特點(diǎn)通過(guò) PLC 軟件設(shè)計(jì)及其優(yōu)化 ,實(shí)現(xiàn)了立體車(chē)庫(kù)的自動(dòng)控制。把傳感器的模擬量信號(hào)轉(zhuǎn)變成數(shù)字信號(hào)傳給 PLC 再用程序運(yùn)算后用 PLC 傳遞變頻器運(yùn)行頻率給變頻器 [1] 付翠玉，關(guān)景泰 .立體 停車(chē)庫(kù)發(fā)展的現(xiàn)狀與挑戰(zhàn) [J].機(jī)械設(shè)計(jì)與制造， 2021,9（ 9）： 156 [2] 任伯淼 . 機(jī)械式立體停車(chē)庫(kù) M].北京 :海洋出版社 , 2021 殷際英 . 機(jī)電一體化基礎(chǔ) M]. 北京 :冶金工業(yè)出版社 , 1997 值此論文完成之際，首先要感謝老師我的關(guān)心和指導(dǎo)從論文開(kāi)題到研究方法的確立，以及研究過(guò)程中遇到的各種問(wèn)題，無(wú)不得到老師的悉心指導(dǎo)，在整個(gè)論文完成過(guò)程中，老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膶W(xué)術(shù)態(tài)度，認(rèn)真負(fù)責(zé)的學(xué)術(shù)精神以及系統(tǒng)精湛的專(zhuān)業(yè)知識(shí)都給我留下了深刻的印象，使受益匪淺。 液晶顯示 3 層 4 號(hào) 3 層 2 號(hào) 3 層 3 號(hào) 報(bào)警指示燈 3 層 1 號(hào) 帶燈保險(xiǎn)絲 電氣控制板 信號(hào)接口板 綠色啟動(dòng)按鍵 紅色停止按鍵 薄膜按鍵 空氣斷路器和漏電保護(hù)器