【導(dǎo)讀】分析了各種立體停車庫的結(jié)構(gòu)。其中包括對停車系統(tǒng)原理、類型及。通過對比各種立體停車庫的特點，得出升降橫移式立體停。通家用住宅小區(qū)中升降橫移式立體停車庫的工作原理。庫的運動特點和功能需求，確定了控制系統(tǒng)的總體方案。車庫的系統(tǒng)組成，其中詳細的介紹了硬件組成和軟件實現(xiàn)部分。運用可編程控制器PLC實現(xiàn)立體停車庫控制系統(tǒng)的方法和步驟。為以后研究普通住宅小區(qū)中的立體停車庫具有重要的借

　　

【正文】 5 號載車板向上移動 Y011 5 號載車板向下移動 Y012 4 號載車板向左移動 Y013 4 號載車板向右移動 Y014 5 號載車板向右移動 Y015 5 號載車板向左移動 Y016 7 號載車板向右移動 Y017 7 號載車板向左移動 Y020 8 號載車板向右移動 Y021 8 號載車板向左移動 Y022 報警燈 Y023 PLC 的選型 PLC 是目前世界上在工業(yè)控制方面應(yīng)用最為廣泛的控制器，發(fā)展到今天已經(jīng)具有較多的種類，每類 PLC 都有較多的型號。以三菱 PLC 為例，擁有 FX1S 、 FX1N、 FX2N、FX2NC 等型號。各型號的輸入點數(shù)和輸出點數(shù)不同，輸出形式也不盡相同。本文中由于控制對象較多，各對象的工作過程也不盡相同，所以需要較多的輸入點和輸出點。通過前文的敘述，共有 41 個輸入點和 20 個輸出點，且控制的對象就是電動機。所以選用型號 FX2N128MR001 的 PLC 作為控制單元。 PLC 外圍接線圖 型號為 FX2N128MR001 的 PLC 外圍接線圖如下圖 43 所示，清楚的表明了其I/O 口的分配和使用情況。 濱州學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 17 圖 43 PLC 外圍接線圖 濱州學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 18 PLC 程序編寫 程序編寫過程的分析： (1)當在第一層 7 停車位和 8 號停車位存取車輛時，載車板不需要移動，可直接存取。 (2)當在第二層 4 號停車位和 5 號停車位存取車輛時，首先將第一層的載車板在水平方向上移空，然后第二層的載車板下降到第一層進行車輛的存取。 (3)當在第三層的 1 號停車位 2 號停車位和 3 號停車位存取 車輛時，首先將第一層和第二層上的停車位對應(yīng)的載車板向右移動，然后第三層載車板下降到第一層進行車輛的存取。 以在 2 號停車位存取車輛為例進行程序編寫的分析： 首先在操作面板處依次按下 2 號停車位和存車或取車按鈕， PLC 控制 5 號停車位和 8 號停車位的載車板向右運動。如果 5 號停車位和 8 號停車位的載車板檢測結(jié)果由常開變?yōu)槌ｉ]，表明該停車位的載車板已經(jīng)開始移動。如果 6 號停車位 (和 9 號停車位 )的限位開關(guān)檢測為常閉，即 5 號停車位的載車板 (和 8 號停車位的載車板 )已經(jīng)向右運動到 6 號停車位 (和 9 號停車位 )， 2 號停車位的載車板準備向下 運動；當 8號停車位限位開關(guān)的狀態(tài)變?yōu)槌ｉ]時 (即 2 號位載車板已經(jīng)移動到 8 號停車位 )，載車板的檢測同樣為常閉時，車輛即可停放到 8 號停車位的 2 號載車板上，直到光電開關(guān)檢測車輛為常閉，為保證安全延時 3 秒鐘后載車板再向上移動，當 2 號停車位上的限位開關(guān)檢測為常閉時，車輛的存取過程結(jié)束。 2 號車位梯形圖編制及指令表語如圖 44 所示： 濱州學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 19 圖 44 梯形圖 本章小結(jié) 介紹了 PLC 的控制過程，通過分析最終確定采用型號為 FX2N128MR001 的PLC 作控制單元。設(shè)計了人機交互的操作面板，繪制了 PLC 的外圍接線圖，清楚的表明了其 I/O 口的分配使用情況。最終編寫了 PLC 的程序框圖。 濱州學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 20 第五章 結(jié)論 本文針對普通家庭住宅小區(qū)對升降橫移式立體停車庫進行了全新的設(shè)計，主要做了以下研究工作： （ 1） 收集了立體停車庫發(fā)展現(xiàn)狀的資料，通過分析各種立體停車庫的特點以及對升降橫移式立體停車庫的原理研究，得出 3 3 升降橫移式立體停車庫為普通家用住宅小區(qū)的最佳選擇。 （ 2） 在硬件方面，設(shè)計了電機控制載車板在水平和豎直方向上運行的電路圖；確定了動力系統(tǒng)和檢測系統(tǒng)所需要的檢測器件，以及其安裝的原理和方法；根據(jù)輸入輸出口的分配，確定使用型號 為 FX2N128MR001 的 PLC。 （ 3） 在軟件實現(xiàn)方面，運用三菱 PLC 的編程軟件繪制了立體停車庫的程序梯形圖。 通過本次設(shè)計，了解到實踐是檢驗理論的最好方法，而理論是實踐的根本依據(jù)，所以要想成功實踐，理論知識尤為重要。而且在學(xué)習(xí)知識當中，應(yīng)善于串聯(lián)知識點，不能孤立的學(xué)習(xí)，更不能理論與實踐脫離，這樣才對所學(xué)知識更為深刻的理解，以及對知識掌握的更全面、更扎實。 濱州學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 21 參考文獻 [1] 溫建平 ,黃莉 .廣州市機械式立體停車庫應(yīng)用規(guī)劃研究 [D].廣東 :廣東大學(xué) ,. [2] 張永 華 .現(xiàn)代電氣控制及 PLC 應(yīng)用技術(shù) [M].北京航空航天大學(xué)出版社 :2020:213221. [3] 秦展田 .PLC 在升降移位立體停車庫控制中的應(yīng)用 [J].桂林航天工業(yè)高等?？茖W(xué)校學(xué)報 ,2020,32(12):5158. [4] 周奇才 .魔方式停車庫自動控制系統(tǒng)設(shè)計 [J].起重機與運輸機械 ,2020,32(12):7888. [5] 胡瑜 .基于組態(tài)控制技術(shù)的智能立體停車庫 [J].現(xiàn)代控制技術(shù) ,2020,63(16):6675. [6] 郝艷芳 .自動化立體停車設(shè)備的安全技術(shù) [J].機電產(chǎn)品開發(fā)與創(chuàng)新 ,2020,32(8):203222. [7] 于海樓 .立體車庫 城市交通發(fā)展之必然 [J].科技創(chuàng)新導(dǎo)報 ,2020,20(16):2846. [8] 蔣圣平 ,裴煥斗 .PLC 在立體車庫系統(tǒng)中的應(yīng)用 [J]. PLC 應(yīng)用 ,2020,24(6):166180. [9] 鄭寶舉 ,袁永康 ,.員超 .智能立體停車庫控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn) [J].計算機測量與控制 , 2020,26(16):3456. [10] 馬鋒 .智能停車場及其停車誘導(dǎo)系統(tǒng)的研究 [D].哈爾濱 :哈爾濱工業(yè)大學(xué) ,2020. [11] 張代遠 .升降橫移式立體 停車庫安保系統(tǒng) .機電產(chǎn)品開發(fā)與創(chuàng)新 [M].電子工業(yè)出版社 :2020,5658. [12] 萬丹 ,劉龍 .西門子有限公司自動化與驅(qū)動集團 .深入淺出西門子與 S7200PLC[M].北京航空航天大學(xué)出版社 :2020:108140. [13] 周潤景 ,張麗娜 .基于 PROTEUS 的電路及單片機系統(tǒng)設(shè)計與仿真 [M].北京空航天大學(xué)出版社 :2020:321336. [14] space debate continues[J]. DAV Magazine, 2020,19(1) 20206. [15] , space at a premium[J].Deset News(Salt Lake City), 2020,16(5)[2020528]. 濱州學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 22 謝辭 大學(xué)四年的學(xué)習(xí)時光即將結(jié)束，我們即將走出校門，踏入新的征程。無論是讀研還是工作，都對我們是新的開始?；叵氪髮W(xué)四年來，從大一的懵懂，到現(xiàn)在的成熟，我們正一步步地完善著自己。此時此刻，對學(xué)校，對老師都充滿著感激，是他們?yōu)槲姨峁┝肆己玫膶W(xué)習(xí)氛圍，讓我慢慢走 向成熟，實現(xiàn)心中的夢想。 在四年的大學(xué)學(xué)習(xí)生涯中，以及在各位老師、同學(xué)的大力幫助下，雖然有時感覺很辛苦，但是最終也收獲頗豐，掌握了很多知識。在論文將要完成之際，在大學(xué)即將結(jié)束之時，我對大學(xué)也充滿了懷念之情。在此向我的論文指導(dǎo)老師致以誠摯的謝意！在論文設(shè)計和實驗過程中，張寶國老師都在我有問題時及時點撥我，幫助我解決了我心中的疑難問題，使得我順利完成了此設(shè)計。在老師的影響下，我不僅學(xué)會了如何接受全面的思考方法，而且掌握了對待問題最基本的思考方式，從開始的論文題目選定到期間論文答辯的講解與指導(dǎo)，總是會讓我 走出困境，解答心中的問題，頓時感到豁然開朗。在論文即將完成之際，回顧當初，從開題到設(shè)計初稿，張寶國老師都給我最好的意見，使我確定了論文設(shè)計方法和設(shè)計框架，在此我真誠的感謝我的老師還有一直幫助過我的同學(xué)！ 在此還要向為我提供學(xué)習(xí)環(huán)境的濱州學(xué)院致以誠摯的感謝！ 最后要再次感謝幫助過我的老師和同學(xué)，是你們在我無助的時候給了我巨大的幫助，謝謝！