【正文】 右移，直至碰到中間限位開(kāi)關(guān)，4號(hào)載車板右移停止。上段程序情況為3，即4號(hào)，5號(hào)載車板分別位于2號(hào)，3號(hào)載車板下方。此時(shí)1號(hào)載車板下方位置為空。，1號(hào)載車板防墜勾脫開(kāi)，T37常開(kāi)觸點(diǎn)接通1號(hào)載車板開(kāi)始下降，T38開(kāi)始計(jì)時(shí)，5s后T38常閉觸電接通，電磁鐵釋放。1號(hào)載車板下降到位，碰到下限位開(kāi)關(guān)，下降停止。此時(shí)1號(hào)載車板下降到位，可以進(jìn)行存取車操作。存取車完畢后，按下TD200面板上F5（Shift+F1）按鈕，，檢測(cè)載車板上所停車輛是否超長(zhǎng)。，警燈及蜂鳴器進(jìn)行聲光報(bào)警，再排除此報(bào)警源后，按下操作面板的RESET按鈕。若車輛沒(méi)有超長(zhǎng)，，1號(hào)車位開(kāi)始上升。，上升停止。主程序以及控制程序分析見(jiàn)附錄B。第五章 立體停車庫(kù)的監(jiān)控與調(diào)試 安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)（1）緊急停止裝置：設(shè)置緊急制動(dòng)開(kāi)關(guān)，當(dāng)出現(xiàn)異常情況時(shí)，能使停車設(shè)備立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)。（2）車輛有無(wú)檢測(cè)：為了判斷載車板是否存有車輛，每個(gè)載車板上應(yīng)安裝檢測(cè)車輛有無(wú)得傳感器。（3）準(zhǔn)確定位監(jiān)測(cè)：為了保證載車板是否運(yùn)動(dòng)到指定位置，應(yīng)在相應(yīng)的車位上安裝檢測(cè)載車板是否升降或橫移到位的監(jiān)測(cè)裝置。（4）汽車長(zhǎng)度限制裝置：設(shè)置超長(zhǎng)光電檢測(cè)裝置，當(dāng)進(jìn)入設(shè)備的車輛超過(guò)適停車輛尺寸時(shí)，設(shè)備自動(dòng)封閉并報(bào)警提示。（5）汽車重量限制裝置：當(dāng)進(jìn)入設(shè)備的車輛超過(guò)適停車輛的重量時(shí)，設(shè)備自動(dòng)封閉并報(bào)警提示。 調(diào)試與仿真為了檢驗(yàn)程序的安全可靠性，必須對(duì)程序進(jìn)行調(diào)試仿真，本次調(diào)試仿真采用西門子S7200系列PLC開(kāi)發(fā)的模擬仿真軟件，由于本次設(shè)計(jì)涉及到的輸入輸出接口較多，因此采用CPU226和數(shù)字?jǐn)U展模塊為EM223的組合配置，在立體停車庫(kù)系統(tǒng)中由于底層不需要升降移動(dòng)，只需要左右移動(dòng)，所以底層的車輛可以直接進(jìn)行停取車操作。（1）201車位存取車調(diào)試，在正常的情況下，主程序調(diào)用201自動(dòng)存取車子程序，使電機(jī)正轉(zhuǎn)，101車盤右移到102車位，啟動(dòng)能耗制動(dòng)，101車盤停止，同時(shí)使得201車盤掛鉤得電動(dòng)作， ,從而使得KM5得電，201車盤下降，當(dāng)車盤下降到101限位開(kāi)關(guān)時(shí)，電機(jī)制動(dòng)201車盤停穩(wěn)，進(jìn)行存取車。當(dāng)車輛正確聽(tīng)到201車盤上后，，使得線圈KM2得電，電機(jī)反轉(zhuǎn)從而帶動(dòng)201車盤上升，，從而使得KM2線圈得電，電機(jī)反轉(zhuǎn)帶動(dòng)101車盤左移，電機(jī)制動(dòng)使得101車盤停穩(wěn)，即整個(gè)201車位停取車完成。（2）202車位停取車調(diào)試，在正常情況下，主程序調(diào)用202車盤存取車子程序，，從而使得線圈KM6得電，202車盤下降，當(dāng)其下降到102下限位開(kāi)關(guān)時(shí)電機(jī)制動(dòng)使得車盤停穩(wěn)，進(jìn)行存取車。當(dāng)車輛正確停到位后，，會(huì)使得KM2得電，從而使得電機(jī)反轉(zhuǎn)車盤102上升，當(dāng)車盤上升到202上限位開(kāi)關(guān)時(shí)，即202車位整個(gè)存取過(guò)程完成。（3）203車位存取車調(diào)試，在各項(xiàng)指示正常的情況下，主程序調(diào)用203車盤存取車子程序，使得KM4線圈得電，其電機(jī)正轉(zhuǎn)使得103車盤左移到102車位，啟動(dòng)能耗制動(dòng)，103車盤停止，，從而使得KM7得電，電機(jī)正轉(zhuǎn)203車盤下降，擋車盤下降到103下限位開(kāi)關(guān)時(shí)，電機(jī)制動(dòng)203車盤停穩(wěn)，進(jìn)行存取車。當(dāng)車輛省卻停在203車盤上后，，使得線圈KM2得電，電機(jī)反轉(zhuǎn)從而帶動(dòng)203車盤上升，，從而使得KM2得電，電機(jī)反轉(zhuǎn)帶動(dòng)103車盤右移，當(dāng)右移到103右限位開(kāi)關(guān)時(shí)，電機(jī)制動(dòng)使得103車盤停穩(wěn)，即整個(gè)203車位存取車完成。（4） 手動(dòng)存取車調(diào)試 手動(dòng)存取車過(guò)程中的載車板的每個(gè)動(dòng)作都是獨(dú)立的，通過(guò)每個(gè)動(dòng)作堵塞輸入按鈕可以使載車板一動(dòng)道相應(yīng)的位置。第六章 結(jié)論、論文總結(jié)立體停車庫(kù)集中了現(xiàn)代多方面的先進(jìn)技術(shù)，是科技含量較高的車庫(kù)，其中升降橫移式立體停車庫(kù)的停車方便、存取速度快、車庫(kù)結(jié)構(gòu)靈活、造價(jià)低的特點(diǎn)，成為今后停車庫(kù)發(fā)展的主要形式。論文在參考查閱大量的相關(guān)專業(yè)文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上，對(duì)立體停車庫(kù)控制系統(tǒng)進(jìn)行了認(rèn)真和深入的研究。對(duì)系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)思路、設(shè)備選型、調(diào)試安裝以及程序編制等進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明?？傻贸鼋Y(jié)論隨著科技的發(fā)展，各種新技術(shù)的不斷涌現(xiàn)，立體停車設(shè)備的研究將會(huì)有廣闊的前景。在如何提高車庫(kù)存取效率方面，可以進(jìn)行存取策略的進(jìn)一步研究，探索更好的策略，或者結(jié)合控制系統(tǒng)方面考慮，進(jìn)一步完善車庫(kù)對(duì)多種復(fù)雜情況的處理能力。本文試圖詳盡、清楚地介紹和分析基于PLC的立體停車庫(kù)控制系統(tǒng)，由于時(shí)間關(guān)系以及經(jīng)驗(yàn)方面存在的不足，系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)過(guò)程中還有一些不夠完善的地方，比如在控制層、監(jiān)控層的穩(wěn)定性、安全性，以及實(shí)時(shí)監(jiān)控這一發(fā)展方向還需要做深入的探索，另外如何保證遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)中服務(wù)器的安全性也是需要進(jìn)步解決的問(wèn)題。、感想立體停車庫(kù)是一個(gè)新新的產(chǎn)物，同時(shí)對(duì)于我來(lái)說(shuō)是一個(gè)全新的領(lǐng)域，以前所學(xué)的PLC知識(shí)只是簡(jiǎn)單的控制一些電機(jī)，沒(méi)有像這次真正的應(yīng)用到實(shí)際的研究中，通過(guò)查閱大量的文獻(xiàn)，大概了了解了立體停車庫(kù)的種類和工作原理，同時(shí)體會(huì)到在這方面仍然存在很大的研究空間。對(duì)于這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)我也有很多的收獲：首先,它提高了我們的自學(xué)能力，讓我們通過(guò)查閱資料,參考別人的優(yōu)秀作品,學(xué)到了許多書本上根本就沒(méi)有的知識(shí)。然后,進(jìn)一步提高了我們對(duì)PLC的理解,以及對(duì)STEP7編程的熟練度。所以說(shuō)，通過(guò)畢業(yè)設(shè)計(jì)這樣一個(gè)鞏固和學(xué)習(xí)的過(guò)程,不僅使我對(duì)西門子PLCS7200型號(hào)的PLC有了更深的認(rèn)識(shí)，并且通過(guò)這一次的設(shè)計(jì)使我把所學(xué)的知識(shí)融入到生活中去了。雖然這個(gè)過(guò)程可能會(huì)有點(diǎn)辛苦，但是辛苦之后的成就感是難以言喻的。不可否認(rèn)PLC有其先進(jìn)性的一面，但在人們平時(shí)的生活中卻很少能接觸到有關(guān)的東西，往往在工廠生產(chǎn)中才能更好的發(fā)揮其功能，因此我們所學(xué)到的只是皮毛中的皮毛而已。致 謝首先要感謝的當(dāng)然是我的論文指導(dǎo)老師——田老師，負(fù)責(zé)任的她，因?yàn)閾?dān)心我們其他的事情耽誤了我們畢業(yè)論文的寫作，從一開(kāi)學(xué)她就開(kāi)始給我們指導(dǎo)，從選題到寫作的內(nèi)容，她都一一細(xì)心地指點(diǎn)和教導(dǎo)，論文中細(xì)微的錯(cuò)誤都給予了我們改正。但更難能可貴的是，田老師很尊重我們自己的想法，她對(duì)我們的指導(dǎo)不強(qiáng)硬要求我們?nèi)堪此挠^點(diǎn)去做，而是給了我們很大的自由思考的間空。當(dāng)然，除了指導(dǎo)老師外，我也不會(huì)忘記教會(huì)我這些知識(shí)的任課老師，正是有了他們孜孜不倦的教導(dǎo)，我才可以掌握這些識(shí)知，打好扎實(shí)的理論基礎(chǔ)。此外，我還要感謝我的舍友，有時(shí)候論文搞得很晚，打擾到她們休息，但是她們都很體諒我，不怪責(zé)我。還有我的同學(xué)們，在選題寫作時(shí)都給了我意見(jiàn)，讓我更好更快地完成論文。大學(xué)三年過(guò)去了，我感謝的人怎么能少了我親愛(ài)的父母親，正是因他們給了我良好的學(xué)習(xí)環(huán)境，給了我無(wú)限的關(guān)愛(ài)，我才可以在大學(xué)里面安心學(xué)習(xí)，以優(yōu)秀的成績(jī)回報(bào)他們。我也很感謝我的母校——江蘇信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院，我們學(xué)校環(huán)境優(yōu)美，安靜，學(xué)風(fēng)好，為我的學(xué)習(xí)創(chuàng)造了良好的環(huán)境。參 考 文 獻(xiàn)[1]伊大成，汽車停車場(chǎng)自動(dòng)控制系統(tǒng)[J]，電子電路制作，2003年，第七期；[2]張毅剛，彭喜元，董繼成，單片機(jī)原理及應(yīng)用[M]，高等教育出版社，2004年1月，第一版；[3]康華光，鄒壽彬，電子技術(shù)基礎(chǔ)_數(shù)字部分[M]，高等教育出版社，1998年7月；[4]周堅(jiān)，單片機(jī)輕松入門，北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2004年；[5]徐瑋，C51單片機(jī)高效入門，北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2007年；[6]李朝青，單片機(jī)原理及接口技術(shù)[M]，北京航空航天大學(xué)出版社，1998年；[7]王幸之，單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)抗干擾技術(shù)[M]，北京：北京航空航天大學(xué)出版社,，1999年；[8]何為民，低功耗單片微機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)[M]，北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2004年；[9]何立民，單片機(jī)高級(jí)教程[M]，北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2000年；[10]張克勤，趙玉，,田芳，非接觸式光纖聲發(fā)射傳感器設(shè)計(jì)[J]，自動(dòng)化儀表，1999年。[11] 付翠玉，關(guān)景泰，立體車庫(kù)發(fā)展的現(xiàn)狀與挑戰(zhàn)，機(jī)械設(shè)計(jì)與制造，2005。附錄B