【正文】 右移，直至碰到中間限位開關，4號載車板右移停止。上段程序情況為3，即4號，5號載車板分別位于2號，3號載車板下方。此時1號載車板下方位置為空。，1號載車板防墜勾脫開，T37常開觸點接通1號載車板開始下降，T38開始計時，5s后T38常閉觸電接通，電磁鐵釋放。1號載車板下降到位，碰到下限位開關，下降停止。此時1號載車板下降到位，可以進行存取車操作。存取車完畢后，按下TD200面板上F5（Shift+F1）按鈕，，檢測載車板上所停車輛是否超長。，警燈及蜂鳴器進行聲光報警，再排除此報警源后，按下操作面板的RESET按鈕。若車輛沒有超長，，1號車位開始上升。，上升停止。主程序以及控制程序分析見附錄B。第五章 立體停車庫的監(jiān)控與調(diào)試 安全監(jiān)測系統(tǒng)（1）緊急停止裝置：設置緊急制動開關，當出現(xiàn)異常情況時，能使停車設備立即停止運轉(zhuǎn)。（2）車輛有無檢測：為了判斷載車板是否存有車輛，每個載車板上應安裝檢測車輛有無得傳感器。（3）準確定位監(jiān)測：為了保證載車板是否運動到指定位置，應在相應的車位上安裝檢測載車板是否升降或橫移到位的監(jiān)測裝置。（4）汽車長度限制裝置：設置超長光電檢測裝置，當進入設備的車輛超過適停車輛尺寸時，設備自動封閉并報警提示。（5）汽車重量限制裝置：當進入設備的車輛超過適停車輛的重量時，設備自動封閉并報警提示。 調(diào)試與仿真為了檢驗程序的安全可靠性，必須對程序進行調(diào)試仿真，本次調(diào)試仿真采用西門子S7200系列PLC開發(fā)的模擬仿真軟件，由于本次設計涉及到的輸入輸出接口較多，因此采用CPU226和數(shù)字擴展模塊為EM223的組合配置，在立體停車庫系統(tǒng)中由于底層不需要升降移動，只需要左右移動，所以底層的車輛可以直接進行停取車操作。（1）201車位存取車調(diào)試，在正常的情況下，主程序調(diào)用201自動存取車子程序，使電機正轉(zhuǎn)，101車盤右移到102車位，啟動能耗制動，101車盤停止，同時使得201車盤掛鉤得電動作， ,從而使得KM5得電，201車盤下降，當車盤下降到101限位開關時，電機制動201車盤停穩(wěn)，進行存取車。當車輛正確聽到201車盤上后，，使得線圈KM2得電，電機反轉(zhuǎn)從而帶動201車盤上升，，從而使得KM2線圈得電，電機反轉(zhuǎn)帶動101車盤左移，電機制動使得101車盤停穩(wěn)，即整個201車位停取車完成。（2）202車位停取車調(diào)試，在正常情況下，主程序調(diào)用202車盤存取車子程序，，從而使得線圈KM6得電，202車盤下降，當其下降到102下限位開關時電機制動使得車盤停穩(wěn)，進行存取車。當車輛正確停到位后，，會使得KM2得電，從而使得電機反轉(zhuǎn)車盤102上升，當車盤上升到202上限位開關時，即202車位整個存取過程完成。（3）203車位存取車調(diào)試，在各項指示正常的情況下，主程序調(diào)用203車盤存取車子程序，使得KM4線圈得電，其電機正轉(zhuǎn)使得103車盤左移到102車位，啟動能耗制動，103車盤停止，，從而使得KM7得電，電機正轉(zhuǎn)203車盤下降，擋車盤下降到103下限位開關時，電機制動203車盤停穩(wěn)，進行存取車。當車輛省卻停在203車盤上后，，使得線圈KM2得電，電機反轉(zhuǎn)從而帶動203車盤上升，，從而使得KM2得電，電機反轉(zhuǎn)帶動103車盤右移，當右移到103右限位開關時，電機制動使得103車盤停穩(wěn)，即整個203車位存取車完成。（4） 手動存取車調(diào)試 手動存取車過程中的載車板的每個動作都是獨立的，通過每個動作堵塞輸入按鈕可以使載車板一動道相應的位置。第六章 結(jié)論、論文總結(jié)立體停車庫集中了現(xiàn)代多方面的先進技術，是科技含量較高的車庫，其中升降橫移式立體停車庫的停車方便、存取速度快、車庫結(jié)構(gòu)靈活、造價低的特點，成為今后停車庫發(fā)展的主要形式。論文在參考查閱大量的相關專業(yè)文獻的基礎上，對立體停車庫控制系統(tǒng)進行了認真和深入的研究。對系統(tǒng)的總體設計思路、設備選型、調(diào)試安裝以及程序編制等進行了詳細的說明?？傻贸鼋Y(jié)論隨著科技的發(fā)展，各種新技術的不斷涌現(xiàn)，立體停車設備的研究將會有廣闊的前景。在如何提高車庫存取效率方面，可以進行存取策略的進一步研究，探索更好的策略，或者結(jié)合控制系統(tǒng)方面考慮，進一步完善車庫對多種復雜情況的處理能力。本文試圖詳盡、清楚地介紹和分析基于PLC的立體停車庫控制系統(tǒng)，由于時間關系以及經(jīng)驗方面存在的不足，系統(tǒng)設計與實現(xiàn)過程中還有一些不夠完善的地方，比如在控制層、監(jiān)控層的穩(wěn)定性、安全性，以及實時監(jiān)控這一發(fā)展方向還需要做深入的探索，另外如何保證遠程監(jiān)控系統(tǒng)中服務器的安全性也是需要進步解決的問題。、感想立體停車庫是一個新新的產(chǎn)物，同時對于我來說是一個全新的領域，以前所學的PLC知識只是簡單的控制一些電機，沒有像這次真正的應用到實際的研究中，通過查閱大量的文獻，大概了了解了立體停車庫的種類和工作原理，同時體會到在這方面仍然存在很大的研究空間。對于這次的畢業(yè)設計我也有很多的收獲：首先,它提高了我們的自學能力，讓我們通過查閱資料,參考別人的優(yōu)秀作品,學到了許多書本上根本就沒有的知識。然后,進一步提高了我們對PLC的理解,以及對STEP7編程的熟練度。所以說，通過畢業(yè)設計這樣一個鞏固和學習的過程,不僅使我對西門子PLCS7200型號的PLC有了更深的認識，并且通過這一次的設計使我把所學的知識融入到生活中去了。雖然這個過程可能會有點辛苦，但是辛苦之后的成就感是難以言喻的。不可否認PLC有其先進性的一面，但在人們平時的生活中卻很少能接觸到有關的東西，往往在工廠生產(chǎn)中才能更好的發(fā)揮其功能，因此我們所學到的只是皮毛中的皮毛而已。致 謝首先要感謝的當然是我的論文指導老師——田老師，負責任的她，因為擔心我們其他的事情耽誤了我們畢業(yè)論文的寫作，從一開學她就開始給我們指導，從選題到寫作的內(nèi)容，她都一一細心地指點和教導，論文中細微的錯誤都給予了我們改正。但更難能可貴的是，田老師很尊重我們自己的想法，她對我們的指導不強硬要求我們?nèi)堪此挠^點去做，而是給了我們很大的自由思考的間空。當然，除了指導老師外，我也不會忘記教會我這些知識的任課老師，正是有了他們孜孜不倦的教導，我才可以掌握這些識知，打好扎實的理論基礎。此外，我還要感謝我的舍友，有時候論文搞得很晚，打擾到她們休息，但是她們都很體諒我，不怪責我。還有我的同學們，在選題寫作時都給了我意見，讓我更好更快地完成論文。大學三年過去了，我感謝的人怎么能少了我親愛的父母親，正是因他們給了我良好的學習環(huán)境，給了我無限的關愛，我才可以在大學里面安心學習，以優(yōu)秀的成績回報他們。我也很感謝我的母校——江蘇信息職業(yè)技術學院，我們學校環(huán)境優(yōu)美，安靜，學風好，為我的學習創(chuàng)造了良好的環(huán)境。參 考 文 獻[1]伊大成，汽車停車場自動控制系統(tǒng)[J]，電子電路制作，2003年，第七期；[2]張毅剛，彭喜元，董繼成，單片機原理及應用[M]，高等教育出版社，2004年1月，第一版；[3]康華光，鄒壽彬，電子技術基礎_數(shù)字部分[M]，高等教育出版社，1998年7月；[4]周堅，單片機輕松入門，北京：北京航空航天大學出版社，2004年；[5]徐瑋，C51單片機高效入門，北京：機械工業(yè)出版社，2007年；[6]李朝青，單片機原理及接口技術[M]，北京航空航天大學出版社，1998年；[7]王幸之，單片機應用系統(tǒng)抗干擾技術[M]，北京：北京航空航天大學出版社,，1999年；[8]何為民，低功耗單片微機系統(tǒng)設計[M]，北京：北京航空航天大學出版社，2004年；[9]何立民，單片機高級教程[M]，北京：北京航空航天大學出版社，2000年；[10]張克勤，趙玉，,田芳，非接觸式光纖聲發(fā)射傳感器設計[J]，自動化儀表，1999年。[11] 付翠玉，關景泰，立體車庫發(fā)展的現(xiàn)狀與挑戰(zhàn)，機械設計與制造，2005。附錄B