【正文】 1 所示。 [11] 立體停車庫 PLC 的選擇 由于 PLC 的抗干擾能力、可靠性強(qiáng)，使用范圍廣，國內(nèi)外現(xiàn)有的升降橫移式立體停車庫大都采用可編程控制器來控制停車庫的控制系統(tǒng)，特別是現(xiàn)在停車系統(tǒng)的智能化，大容量的要求， PLC 的特點(diǎn)很適合作為這樣的控制系統(tǒng)，隨著 PLC 的發(fā)展，立體停車庫的不斷優(yōu)化，將來的停車庫更加智能化，更加廣泛的得到應(yīng)用。 外部電路接線部分設(shè)計(jì) 通過上面的介紹可以知道立體停車庫系統(tǒng)主要是通過 PLC 控制驅(qū)動載車板的電機(jī)，控制其在不同的時(shí)間實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，其次是停車庫中的各種檢測設(shè)備以及預(yù)警指示燈等，為了保證在存車過程中的安全到位以及判斷載車板上是否有車輛，使用光電感應(yīng)開關(guān)和限位開關(guān)，同時(shí)車庫中還采用了些一些如煙霧和溫度傳感器來保證車庫的安全， PLC 的外部接線簡化圖如 圖 42 所示。考慮到一些意想不到的突發(fā)情況，系統(tǒng)設(shè)計(jì)了緊急開關(guān)，便于在任何情況下系統(tǒng)都 能夠終止系統(tǒng)的運(yùn)行。 軟件部分的設(shè)計(jì) 由于 PLC 的穩(wěn)定性，可靠性，適應(yīng)性都很強(qiáng)，且其編程簡單，目前立體停車庫的設(shè)計(jì)大都采用 PLC 的設(shè)計(jì)， PLC 編程語言分為梯形圖語言、助記符語言、順序功能圖語言，其中梯形圖語言使用最為普及，因此本次設(shè)計(jì)采用 PLC 的梯形圖語言進(jìn)行編程， 根據(jù)控制要求，系統(tǒng)輸入地址分配如表 41，輸出地址分配如表 42。 M 0 . 0M 0 . 1M 0 . 2M 0 . 3M 0 . 4M 0 . 5M 0 . 6I 2 . 5I 3 . 4I 2 . 3I 4 . 1I 4 . 7I 3 . 1I 3 . 4Q 1 . 5Q 1 . 2 Q 2 . 0Q 0 . 7Q 2 . 0Q 0 . 0Q 0 . 3Q 0 . 6Q 2 . 51 0 1 車 盤 右 移 動 作2 0 1 車 盤 安 全 掛 鉤 動 作2 0 1 車 盤 下 降2 0 1 下 降 到 位 指 示 燈 亮I 4 . 4停 車 到 位 車 盤 上 升上 升 到 位 安 全 掛 鉤 動 作1 0 1 車 盤 左 移I 2 . 2I 0 . 0 M 1 . 0M 1 . 1M 1 . 2M 1 . 3M 1 . 4M 1 . 5Q 2 . 1I 3 . 5I 2 . 6Q 0 . 1Q 1 . 6I 4 . 2I 4 . 5I 5 . 0Q 2 . 7 Q 0 . 4I 3 . 2Q 1 . 3 Q 2 . 1I 3 . 5I 0 . 02 0 2 車 盤 安 全 掛 鉤 動 作2 0 1 車 盤 下 降2 0 2 車 盤 下 降 到 位 指 示 燈停 車 到 位 車 盤 上 升上 升 到 位 掛 鉤 動 作 圖 43 201自動存取車 圖 44 202自動存取車 17 M 2 . 0M 2 . 1M 2 . 2M 2 . 3M 2 . 4M 2 . 5M 2 . 6I 2 . 4I 3 . 6I 3 . 0I 4 . 3I 5 . 1I 3 . 3I 3 . 6Q 1 . 7Q 1 . 4 Q 2 . 2Q 1 . 0Q 2 . 2Q 0 . 2Q 0 . 5Q 1 . 1Q 2 . 71 0 3 車 盤 左 移 動 作2 0 3 車 盤 安 全 掛 鉤 動 作2 0 3 車 盤 下 降2 0 3 下 降 到 位 指 示 燈 亮I 4 . 6停 車 到 位 車 盤 上 升上 升 到 位 安 全 掛 鉤 動 作1 0 3 車 盤 右 移I 2 . 7I 0 . 0 圖 45 203自動存取車 根據(jù)立體車庫控制流程圖以及實(shí)際設(shè)計(jì)所遇到的問題，采用 PLC 梯形圖語言進(jìn)行編程并不斷修改，將立體車庫二層的三個(gè)車位自動存取采用順序編程，以及手動部分的編程，總體采用主程序調(diào)用的方法對自動和手動子程序進(jìn)行調(diào)用，從而實(shí)現(xiàn)立體車庫存取車的控制，立體車庫的程序見附錄。 19 圖 51 仿真圖 在立體停車庫系統(tǒng)中由于底層車位不需要升降移動，只需左右移動，所以底層的車輛可以直接進(jìn)行停取車操作。 當(dāng) 車輛正確停到 201 車盤上后，會觸發(fā)光電開關(guān)信號 ，當(dāng)人離開車時(shí)觸發(fā)的離車信號 同時(shí)滿足時(shí)或者當(dāng)檢測車輛不在車盤上的車輛檢測信號 滿足時(shí)，使得線圈 KM2 得電，電機(jī)反轉(zhuǎn)從而帶動 201 車盤上升，當(dāng)車盤上升到 201 上限位開關(guān) 時(shí)，使得 201 車盤掛鉤動作輸出信 號 ，從而使 KM2 線圈得電，電機(jī)反轉(zhuǎn)帶動 101 車盤左移，當(dāng)左移到 101 左限位開關(guān) 時(shí)，電機(jī)制動使得 101 車盤停穩(wěn)，即整個(gè) 201 車位停取車完成。 20 當(dāng)車輛正確挺到位后，會觸發(fā)光電開關(guān) 得到信號，離車信號輸入端 也得到滿足時(shí)或者離車信號 得到滿足時(shí)，會使 KM2 得到，從而使電機(jī)反轉(zhuǎn)車盤 102 上升，當(dāng)車盤上升到 202 上限位開關(guān)時(shí)， 使得 202 車盤安全掛鉤動作輸出信號 ， 即202 車位整個(gè)存取過程完成。 當(dāng)車輛正確停到 203 車盤上后，會觸發(fā)光電信號 ， 當(dāng)人離車時(shí)觸發(fā)的離車信號 同時(shí)滿足時(shí)或者當(dāng)檢測到車輛不在車盤上的車輛檢測信號 滿足時(shí)，使得線圈KM2 得電，電機(jī)反轉(zhuǎn)從而帶動 203 車盤上升，當(dāng)車盤上升到 203 上限位開關(guān) 時(shí)，使得 203 車盤的安全掛鉤動作輸出信號 ，從而使 KM2 得電，電機(jī)反轉(zhuǎn)帶動 103 車盤右移，當(dāng)右移到 103 右 限位開關(guān)時(shí)，電機(jī)制動使得 103 車盤停穩(wěn)，即整個(gè) 203 車位存取車完成。 21 6 總結(jié) 本次設(shè)計(jì)采用西門子 PLC 和電機(jī)的結(jié)合來達(dá)到控制立體車庫自動手動運(yùn)行目的，由于 PLC 的安全可靠性強(qiáng)和停車系統(tǒng)的智能化，大容量的要求， PLC 的特點(diǎn)很適合作為這樣的控制系統(tǒng)，本次設(shè)計(jì)采用 PLC 的梯形圖設(shè)計(jì)，直觀易懂，易于擴(kuò)展，更容易合理的安排編程模塊，設(shè)計(jì)中采用 PLC 仿真，也很直觀的觀察到設(shè)計(jì)的 可靠性，正確性。 22 參考文獻(xiàn) [1] 梁強(qiáng) .西門子 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及應(yīng)用 [M].中國電力出版社 ,. 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[12] 李天真 .PLC與控制技術(shù)（西門子版） [M].科學(xué)出版社 ,2021. 23 附 錄 主程序： 201 車盤自動存取子程序： 24 25 202 車盤自動存取子程序： 26 27 203 車盤自動存取子程序： 28 29 手動存取子程序： 30 31 致 謝 值此論文完成之際，首先要感謝 xx 老師的關(guān)心和指導(dǎo)，從論文的開題確認(rèn)到最后論文的完成，在這個(gè)過程中遇到的種種問題，得到老師的悉心指導(dǎo)，要想完成一個(gè)好的設(shè)計(jì)，光靠自己的力量是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，缺少不了老師和同學(xué)的幫助，在此過程中我深刻體驗(yàn)到團(tuán)隊(duì)互助精神的必要性。 32 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說明 原創(chuàng)性聲明 本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文），是我個(gè)人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。對本研究提供過幫助和做出過貢獻(xiàn)的個(gè)人或集體，均已在文中作了明確的說明并表示了謝意。 作者簽名： 日 期： 33 學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的研究成果。對本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。 作者簽名： 日期： 年 月 日 學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書 本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。 涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。 ：任務(wù)書、開題報(bào)告、外文譯文、譯文原文（復(fù)印件）。圖表整潔，布局合理，文字注釋必須使用工程字書寫，不準(zhǔn)用徒手畫 3）畢業(yè)論文須用 A4 單面打印，論文 50 頁以上的雙面打印 4）圖表應(yīng)繪制于無格子的頁面上 5）軟件工程類課題應(yīng)有程序清單，并提供電子文檔 1）設(shè)計(jì)（論文） 2）附件：按照任務(wù)書、開題報(bào)告、外文譯文、譯文原文（復(fù)印件）次序裝訂 3）其它