畢業(yè)設(shè)計matlab自動控制課程設(shè)計報告畢業(yè)論文-預(yù)覽頁
【正文】 plot(y)。)xlabel(39。)運行結(jié)果： （6）、典型二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為,為自然頻率，為阻尼比，試繪制出當(dāng)=，分別取2 ,0 ,2 ,4 ,6 ,8 ,10時該系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線；，1時系統(tǒng)的穩(wěn)定性。zeta=[]。y(:,i)=step(sys,t)。)ylabel(39。t=0::10。y(:,i)=step(sys,t)。（7）、設(shè)有一高階系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為,試繪制該系統(tǒng)的零極點圖和閉環(huán)根軌跡圖。Pzmap(sys)[Z P K]=Pzmap(sys)運行結(jié)果： Z = + P = + K = 系統(tǒng)的零極點圖 2）系統(tǒng)的閉環(huán)根軌跡輸入程序：num=[ ]。 1）、繪制該系統(tǒng)的Bode圖： 輸入程序：num=[2 8 12 8 2]。den=[1 5 10 10 5 1 0]。den=conv([2 0],conv([1 1],[1 2]))。繪制其單位階躍響應(yīng)曲線，分析其峰值時間，延遲時間，上升時間，調(diào)節(jié)時間及超調(diào)量。num2=[206]。G=feedback(sys12,1)。 [y,x,t]=step(num,den)。 end tr=y(n) m=length(t) while((y(m))amp。hold bode(G2,39。)運行結(jié)果： 校正前后系統(tǒng)的Bode圖 校正前后系統(tǒng)的階躍響應(yīng)圖可以看出去校正裝置是：。我們通過電子模擬實驗，學(xué)習(xí)和掌握系統(tǒng)模擬電路的構(gòu)成和測試技術(shù)，進一步培養(yǎng)我們的實際動手能力和分析、研究問題的能力。通過這次課程設(shè)計，我鞏固了自動控制原理所學(xué)的基本知識。其次，在這次課程設(shè)計中，我們運用了以前學(xué)過的專業(yè)知識，通過使用MATLAB仿真軟件將理論知識與實踐運用相結(jié)合。六、參考文獻：[1] 程鵬. 第二版 自動控制原理 北京：高等教育出版社,2009,09[2] 黃忠霖. 自動控制原理的MATLAB實現(xiàn) 北京：國防工業(yè)出版社，2006,10[3] 張德豐. MATLAB自動控制系統(tǒng)設(shè)計 北京：機械工業(yè)出版社，2010,01[4]. 魏克新, 王云亮, 陳志敏等. MATLAB 語言與自動控制系統(tǒng)設(shè)計( 第2 版) [M] . 北京: 機械工業(yè)出版社, 2004. [5]. 高 強. 智能控制系統(tǒng)的應(yīng)用研究 [J] . 控制與決策, 2002. [6]. 恒潤科技. dSPACE 產(chǎn)品手冊[Z] 2000. [7]. 張若青，羅學(xué)科，王 民 控制工程基礎(chǔ)及MATLAB實踐 [M].高等教育出版社2008. [8]. 張錚，楊文平，石博強等MATLAB程序設(shè)計與實例應(yīng)用 [M].中國鐵道出版社2003. [9]. 張曉江，黃云志，自動控制系統(tǒng)計算機仿真 [M].機械工業(yè)出版社2009.
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