自動(dòng)控制_課程設(shè)計(jì)(存儲(chǔ)版)
【正文】 , request output quickly and accurately to the repetition of quantitative change. Servo system and say \servo system\. This control system task is first to keep output change can tightly with its input changes, and has certain requirements with precision. Particularly want to point out is, in this system, the input amount of change is often arbitrary, is can39。 4. 完成系統(tǒng)綜合前后的有源物理模擬電路； 六． 課程設(shè)計(jì)報(bào)告 ： 1. 課程設(shè)計(jì)計(jì)算說明書一份； 2. 原系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)原理圖一張（自繪）； 3. 系統(tǒng)分析，綜合用根軌跡圖一張； 4. 系統(tǒng)綜合前后的模擬圖各一張； （包括課程設(shè)計(jì)過程中的學(xué)習(xí)體會(huì)與收獲、對(duì)本次課程設(shè)計(jì)的認(rèn)識(shí)等內(nèi)容）； ； 、報(bào)告語句通順、封面裝幀成冊(cè) 一 .系統(tǒng)說明 1. 設(shè)計(jì)目的 本次設(shè)計(jì)是利用我們?cè)凇蹲詣?dòng)控制原理》中所學(xué)的知識(shí)，結(jié)合課外學(xué)習(xí)的知識(shí)，由一個(gè)特定要求的位置隨動(dòng)系統(tǒng)，建立系統(tǒng)模型，并計(jì)算分析其相關(guān)特性。 3. 利用根軌跡方法綜合系統(tǒng)： （ 1） 畫出串聯(lián)校正結(jié)構(gòu)圖，分析并選擇串聯(lián)校正的類型（ 微分 、積分和微分 積分校正）； （ 2） 確定校正裝置傳遞函數(shù)的參數(shù)； （ 3） 畫出校正后的系統(tǒng)的根軌跡圖，并校驗(yàn)系統(tǒng)性能； 若不滿足，則重新確定校正 裝置的參數(shù)。 在輸入量給定一個(gè)角度時(shí)，同位移監(jiān)測(cè)裝置發(fā)出一個(gè)誤差信號(hào)，放大裝置便有一個(gè)相應(yīng)的輸入信號(hào)，與此同時(shí)，反饋裝置又把齒輪系 轉(zhuǎn)動(dòng)的角度送入同位移檢測(cè)裝置，如此直至反饋角度的信號(hào)與輸入角度的信號(hào)相等時(shí)，電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，由于此輪系的角度是可以隨時(shí)改變的，位置也就隨時(shí)改變。 ： （ 1） 畫出串聯(lián)校正結(jié)構(gòu)圖，分析并選擇串聯(lián)校正的類型（ 微分 、積分和微分 積分校正）； (2)確定校正裝置傳遞函數(shù)的參數(shù)； (3)畫
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