位置隨動(dòng)系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)_自動(dòng)控制原理課程設(shè)計(jì)(存儲(chǔ)版)
【正文】 een widely used. Position servo system is feedback control system, is the closedloop control and speed regulation system for the quantitative value is constant, want to output quantity can stable, so the antiinterference ability of the system often bee very important. And with the position of the position servo system instructions are often changes, requirement output accurate quantitative change to follow, the response of the output, flexibility and accuracy position servo system became the main features. In short, speed regulation system in dynamic index to antijamming performance is given priority to, servo system dynamic index to follow performance primarily. In the control system of the analysis and design, the first to establish the mathematical model of the system. The mathematical model of the control system is to describe the system internal parameters (or variables) of the relationship between the mathematical expressions. In automatic control theory, the mathematical model has a variety of forms. Commonly used in time domain of mathematical model of the ordinary differential equations, difference equation and state equation。 位置隨動(dòng)系統(tǒng)是反饋控制系統(tǒng)，是閉環(huán)控制，調(diào)速系統(tǒng)的給定量是恒值，希望輸出量能穩(wěn)定，因此系統(tǒng)的抗干擾能力往往顯得十分重要。 １ 《自動(dòng)控制原理》課程設(shè)計(jì)（簡(jiǎn)明）任務(wù)書 —— 供 09級(jí)電氣工程與自動(dòng)化專業(yè)學(xué)生用 引言：《自動(dòng)控制原理》課程設(shè)計(jì)是該課程的一個(gè)重要教學(xué)環(huán)節(jié)，既有別于畢業(yè)設(shè)計(jì)，更不同于課堂教學(xué)。而位置隨動(dòng)系統(tǒng)中的位置指令是經(jīng)常變化的，要求輸出量準(zhǔn)確跟隨給定量的變化，輸出響應(yīng)的快速性、靈活性和準(zhǔn)確性成了位置隨動(dòng)系統(tǒng)的主要特征。 Plural domain transfer function, structure have。測(cè)速發(fā)電機(jī)反饋與電動(dòng)機(jī)速度成正比，用以增加阻尼，改善系統(tǒng)。 由此可得到系統(tǒng)方框圖如下圖 16 所示： m? 2? 圖 16 減速器 1/i skt )1( ?sTs Kmm ９ 設(shè)計(jì)基本要求 (1）要求輸出等于給定輸入所要求的期望輸出值。 因此，求得系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)如下所示： )(0sG = ikkkma 1?/[ mTs2 +(1+ mta kkk )s ] (112) 根據(jù)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)與閉環(huán)傳遞函數(shù)的關(guān)系，可以通過(guò)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)求得閉環(huán)傳遞函數(shù)。arctan `cw 39。=。39。 den=[,0]。在模型建立好，參數(shù)選擇合適的前提下， １８ 傳遞函數(shù)的計(jì)算還是比較簡(jiǎn)單。 最后就是文字的排 版，這次設(shè)計(jì)排版看著是最輕松的工序，但其實(shí)也一點(diǎn)就不 輕松。指導(dǎo)我們?cè)谝院蟮膶W(xué)習(xí)，多動(dòng)腦的同時(shí)，也可以動(dòng)動(dòng)手。從而進(jìn)一步驗(yàn)證了所學(xué)的理論知識(shí)。在經(jīng)過(guò)學(xué)習(xí)，請(qǐng)教后，我能輕松的畫出自己想要的圖形。找出了符合要求的隨動(dòng)系統(tǒng)模型。 校正后，系統(tǒng)的截止頻率降 低近 １６ 76red/sec，同時(shí)相角裕度提高近十度，穩(wěn)定性變得更好。 39。39。 利用滯后網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行串聯(lián)校正的基本原理 利用滯后網(wǎng)絡(luò)的高頻復(fù)制衰減特性，可以使已校正系統(tǒng)的截止頻率下降。根據(jù)計(jì)算和簡(jiǎn)化可得到系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)。則其傳遞函數(shù)如下式所示 : )(sG = )(/)( ssU ?? =?k （ 12） 1? u 2? 圖 12自整角機(jī) 功率放大器： )(tua = ak 1u 由于運(yùn)算放大器具有輸入阻抗很大，輸出阻抗小的特點(diǎn)，在工程上被廣泛用來(lái)作信號(hào)放大器，其輸出電壓與輸入電壓成正比，傳遞函數(shù)為： )(sG = )(sUa / )(1sU =ak (13) 式中參數(shù) )(sUa 為輸出電壓
高考資料相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1