自動(dòng)控制原理校正課程設(shè)計(jì)--單位負(fù)反饋系統(tǒng)設(shè)計(jì)校正(存儲(chǔ)版)
【正文】 ])。 rlocus(sys) %繪制根軌跡（開(kāi)環(huán)增益 K從零到無(wú)窮大） 19 由上可知分離點(diǎn)處：坐標(biāo) point = –+， 相應(yīng)點(diǎn)的增益 *K = ，與虛軸交點(diǎn)：坐標(biāo) point =+ ，相應(yīng)點(diǎn)的增益 *K = 所以可知系統(tǒng)穩(wěn)定的 *K 值范圍為 *K 。 nyquist(sys)。 22 由圖知：校正后的奈奎斯特曲線不包含（ 1， j0）點(diǎn) 判斷穩(wěn)定性： 由于傳遞函數(shù)中有一個(gè)積分環(huán)節(jié)，補(bǔ)畫 90 由上圖可以看出奈奎斯特曲線對(duì) ( 1, 0)j? 點(diǎn)無(wú)包圍，又系統(tǒng)無(wú)開(kāi)環(huán)不穩(wěn)定極點(diǎn)，所以系統(tǒng)穩(wěn)定。這提醒我以 后要注意小得地方，不能因不該出現(xiàn)的問(wèn)題而失敗。 黃忠霖 .控制系統(tǒng) MATLAB 計(jì)算及仿真 .國(guó)防 工業(yè)出版社， 2021 張靜 MATLAB 在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 電子工業(yè)出版社 ,2021 張德豐 . MATLAB 自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 機(jī)械工業(yè)出版社 ,2021 趙廣元 MATLAB 與控制系統(tǒng)仿真實(shí)踐 北京航空航天大學(xué)出版社 2021 5. 歐陽(yáng)黎明 MATLAB 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 國(guó)防大學(xué)出版社 2021 6. 程鵬 自動(dòng)控制原理 高等教育出版社 2021 24 。向?qū)W姐借了她們的課本一點(diǎn)點(diǎn)看，后來(lái)慢慢就學(xué)會(huì)了一點(diǎn)，于是開(kāi)始根據(jù)例題嘗試編程，一開(kāi)始，錯(cuò)誤很多，程序無(wú)法執(zhí)行，得不到結(jié)果。 figure(1)。 sys=tf(num,den)。 den=[1 3 2 0]。y(s)*C s=s1。 [max_y,k]=max(y)。 Gc=feedback(g,1) Transfer function: 20 s^3 + 3 s^2 + 2 s + 20 ess=1dcgain(Gc) ess = 0 分析：由上述程序可知： tr = ， tp =， ts =， %? = 506， 0398%， 由校正前單位階躍響應(yīng)曲線圖和單位斜坡響應(yīng)曲線圖，可知系統(tǒng)在校正之前是不穩(wěn)定的。 while(y(r2)*C) r2=r2+1。 G1=tf(num,den)。 sys=tf(num,den)。 sys=tf(k*num,den)。 den=[1 3 2 0]。 step(sys1,t) %繪制單位階躍響應(yīng)曲線 hold on grid hold off 11 （ ）校正后單位階躍響應(yīng)曲線 ： n1=20。 den={1}。 den=[ 57 20]。 pzmap(g)。 sope=s*s1*s2。 den=[1 3 2 0]。 g=na/da。 gc1=tf([T 1],[bt 1]) Transfer function: 5 s + 1 45 s + 1 （ 2）確定超前環(huán)節(jié)的校正函數(shù)： n=conv([0 20],[5 1])。繪制系統(tǒng)校正前與校正后的 Nyquist 圖，判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并說(shuō)明理由？ Bode 圖，計(jì)算系統(tǒng)的幅值裕量，相位裕 量，幅值穿越頻率和相位穿越頻率。 課程設(shè)計(jì)目的 ，根軌跡法，頻域分析法，以及各種補(bǔ)償（校正）裝置的作用及用法，能夠利用不同的分析法對(duì)給定系統(tǒng)進(jìn)行性能分析，能根據(jù)不同的系統(tǒng)性能指標(biāo)要求進(jìn)行合理的系統(tǒng)設(shè)計(jì)，并調(diào)試滿足系統(tǒng)的指標(biāo)。 9 7 3 2設(shè)計(jì)過(guò)程 1 課程設(shè)計(jì)報(bào)告 題 目 單位負(fù)反饋系統(tǒng)設(shè)計(jì)校正 課 程 名 稱 自動(dòng)控制原理課程設(shè)計(jì) 院 部 名 稱 機(jī)電工程學(xué)院 專 業(yè) 電氣工程及其自動(dòng)化 班 級(jí) 學(xué) 生 姓 名
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