【正文】 ))(145( ))(15()( ?? ??? ss sssG 校正后系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為 ))(145)(2)(1())(15(20)( ???? ??? sssss sssG 校正前后分析對比 特征根 1. 利用 MATLAB 求校正前系統(tǒng)特征根： num=[20]。 wm=wc。 den=[1 3 2 20]。在 20世紀(jì) 40 和 50年代中發(fā)展起來的經(jīng)典控制理論至今仍然被成功的應(yīng)用于單變量定常系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)中。 10 4 0K 及 校正傳遞函數(shù)然后利用 MATLAB 對 未校正系統(tǒng) 和校正后系統(tǒng) 的 性能進(jìn)行比較 分析 ， 針對每一問題分析時(shí)應(yīng)寫出程序，輸出結(jié)果圖和結(jié)論 。 wc=。 利用 MATLAB 繪畫校正后系統(tǒng)的 bode 圖 n=20。 pzmap(t)。 響應(yīng)曲線： （ ） . 校正前單位階躍響應(yīng) 曲線 ： num=[20]。 figure(1)。 ()校正后斜坡響應(yīng)曲線 ： num=conv([5 1],[ 1])。amp。 end r2=1。 ： num=[ 20]。 剛開始做課程設(shè)計(jì)時(shí)不知道從什么地方著手，后來看了很多參考書，發(fā)現(xiàn)有一些類似的例題，通過 學(xué)習(xí)例題，思考后才找到合適的校正函數(shù)。讓我明白：只要努力就會有收獲。 sys=tf(num,den)。 根軌跡圖： 校正前根軌跡 ： num=[20]。 C=dcgain(G2)。 end r2=1。 den=[1 3 2 0]。 step(sys) 12 由圖知： 超調(diào)量： %19%100*1 %100*)( )()(% ???? ??? h htph? 上升時(shí)間： tr== 峰值時(shí)間： tp= 調(diào)節(jié)時(shí)間（ 5%）： ts= （ ）、 校正前單位脈沖響應(yīng)曲線： num=[20]。 [p,z]=pzmap(g)。 sys=feedback(g,1)。 gc=tf([T 1],[al 1]) Transfer function: 6 s + 1 s + 1 所以得到滯后超前校正后的系統(tǒng)函數(shù)為： ))(145)(2)(1( ))(15(20)( ???? ??? sssss sssG 所以： T1=45 b= T2= a= 利用 MATLAB 繪畫校正前系統(tǒng)的 bode 圖： num=[20]。 bt=be*T。它將數(shù)值分析、矩陣計(jì)算、科學(xué)數(shù)據(jù)可視化以及非線性動態(tài)系統(tǒng)的建模和仿真等諸多強(qiáng)大功能集 成在一個(gè)易于使用的視窗環(huán)境中，為科學(xué)研究、工程設(shè)計(jì)以及必須進(jìn)行有效數(shù)值計(jì)算的眾多科學(xué)領(lǐng)域提供了一種全面的解決方案，并在很大程度上擺脫了傳統(tǒng)非交互式程序設(shè)計(jì)語言（如 C、 Fortran）的編輯模式，代表了當(dāng)今國際科學(xué)計(jì)算軟件的先進(jìn)水平。 13 1 課程設(shè)計(jì)報(bào)告 題 目 單位負(fù)反饋系統(tǒng)設(shè)計(jì)校正 課 程 名 稱 自動控制原理課程設(shè)計(jì) 院 部 名 稱 機(jī)電工程學(xué)院 專 業(yè) 電氣工程及其自動化 班 級 學(xué) 生 姓 名 學(xué) 號 課程設(shè)計(jì)地點(diǎn) C214 課程設(shè)計(jì)學(xué)時(shí) 1 周 指 導(dǎo) 教 師 金陵科技學(xué)院教務(wù)處制 2 目錄 1. 緒論 課程設(shè)計(jì)目的 ，根軌跡法，頻域分析法，以及各種補(bǔ)償（校正）裝置的作用及用法，能夠利用不同的分析法對給定系統(tǒng)進(jìn)行性能分析，能根據(jù)不同的系統(tǒng)性能指標(biāo)要求進(jìn)行合理的系統(tǒng)設(shè)計(jì)，并調(diào)試滿足系統(tǒng)的指標(biāo)。 gc1=tf([T 1],[bt 1]) Transfer function: 5 s + 1