自動控制原理校正課程設(shè)計(jì)--單位負(fù)反饋系統(tǒng)設(shè)計(jì)校正-wenkub
2023-06-15 13:38:36 本頁面
【正文】 化？ ，并求其分離點(diǎn)、匯合點(diǎn)及與虛軸交點(diǎn)的坐標(biāo)和相應(yīng)點(diǎn)的增益 K? 值，得出系統(tǒng)穩(wěn)定時增益 K? 的變化范圍。然后利用 MATLAB 對 未校正系統(tǒng) 和校正后系統(tǒng) 的 性能進(jìn)行比較 分析 ， 針對每一問題分析時應(yīng)寫出程序，輸出結(jié)果圖和結(jié)論 。它將數(shù)值分析、矩陣計(jì)算、科學(xué)數(shù)據(jù)可視化以及非線性動態(tài)系統(tǒng)的建模和仿真等諸多強(qiáng)大功能集 成在一個易于使用的視窗環(huán)境中，為科學(xué)研究、工程設(shè)計(jì)以及必須進(jìn)行有效數(shù)值計(jì)算的眾多科學(xué)領(lǐng)域提供了一種全面的解決方案，并在很大程度上擺脫了傳統(tǒng)非交互式程序設(shè)計(jì)語言（如 C、 Fortran）的編輯模式，代表了當(dāng)今國際科學(xué)計(jì)算軟件的先進(jìn)水平。指導(dǎo)自動控制系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)的控制理論也有了很大的發(fā)展，它的概念、方法、和體系已經(jīng)滲透到許多科學(xué)領(lǐng)域。 20 3 3 課程設(shè)計(jì)總結(jié) 13 3 識 1 課程設(shè)計(jì)報告 題 目 單位負(fù)反饋系統(tǒng)設(shè)計(jì)校正 課 程 名 稱 自動控制原理課程設(shè)計(jì) 院 部 名 稱 機(jī)電工程學(xué)院 專 業(yè) 電氣工程及其自動化 班 級 學(xué) 生 姓 名 學(xué) 號 課程設(shè)計(jì)地點(diǎn) C214 課程設(shè)計(jì)學(xué)時 1 周 指 導(dǎo) 教 師 金陵科技學(xué)院教務(wù)處制 2 目錄 1. 緒論 3 2設(shè)計(jì)過程 4 0K 及 校正傳遞函數(shù) 7 9 10 在 20世紀(jì) 40 和 50年代中發(fā)展起來的經(jīng)典控制理論至今仍然被成功的應(yīng)用于單變量定常系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)中。 課程設(shè)計(jì)目的 ，根軌跡法，頻域分析法，以及各種補(bǔ)償（校正）裝置的作用及用法，能夠利用不同的分析法對給定系統(tǒng)進(jìn)行性能分析，能根據(jù)不同的系統(tǒng)性能指標(biāo)要求進(jìn)行合理的系統(tǒng)設(shè)計(jì)，并調(diào)試滿足系統(tǒng)的指標(biāo)。最后還應(yīng)寫出心得體會與參考文獻(xiàn)等。繪制系統(tǒng)校正前與校正后的 Nyquist 圖，判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并說明理由？ Bode 圖，計(jì)算系統(tǒng)的幅值裕量，相位裕 量，幅值穿越頻率和相位穿越頻率。 den=[1 3 2 20]。 gc1=tf([T 1],[bt 1]) Transfer function: 5 s + 1 45 s + 1 （ 2）確定超前環(huán)節(jié)的校正函數(shù)： n=conv([0 20],[5 1])。 num={1}。 g=na/da。 wm=wc。 den=[1 3 2 0]。 d=conv(conv([1 0],[1 1]),[1 2])。 sope=s*s1*s2。 由上可知校正后系統(tǒng)的 相角裕度 ? =Pm= 》 45， Wc=滿足題目要求，所以校正裝置的傳遞函數(shù)確定為 ))(145( ))(15()( ?? ??? ss sssG 校正后系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為 ))(145)(2)(1())(15(20)( ???? ??? sssss sssG 校正前后分析對比 特征根 1. 利用 MATLAB 求校正前系統(tǒng)特征根： num=[20]。 pzmap(g)。 [p,z]=pzmap(g)。 den=[ 57 20]。 den=[1 3 2 0]。 den={1}。 den=[1 3 2 0]。 step(sys1,t) %繪制單位階躍響應(yīng)曲線 hold on grid hold off 11 （ ）校正后單位階躍響應(yīng)曲線 ： n1=20。 s3=tf([ 1],[ 1])。 den=[1 3 2 0]。 impulse(closys)。 sys=tf(k*num,den)。 14 （ ） 、 校正前的斜坡響應(yīng)曲線： t=0::10。 sys=tf
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