自動控制原理校正課程設(shè)計--單位負(fù)反饋系統(tǒng)設(shè)計校正-免費閱讀
【正文】 經(jīng)過這次自動控制的課程設(shè)計，讓我對課本知識了解的更加深入，也讓我學(xué)習(xí)掌握了一個新的模擬軟件 —— MATLAB。后來查找相關(guān)的參考書，像同學(xué)請教才明白。 ： num=[ 20]。 rlocus(num,den) %計算并返回根 r和開環(huán)增益 k，不繪圖。后對比可知校正后 tr， tp， %? 變小， tp變大，可知動態(tài)性能變好。 end tr=t(r2)t(r1) tr = 求調(diào)節(jié)時間 s=length(t)。 G2=feedback(G1,1,1)。 end ts=t(s) ts = 求穩(wěn)態(tài)誤差 ess s=tf(39。 tp=t(k) tp = 求超調(diào)量 max_overshoot=100*(max_yC)/C max_overshoot = 上升時間 tr (以從穩(wěn)態(tài)值的 10%上升到 90%的定義 ) r1=1。 sys=tf(num,den)。 u=t。 hold on 13 （ ） 校正后單位脈沖響應(yīng)曲線： k=20。 sope=s1*s2*s3。 sys=tf(num,den)。 t=tf(num,den)。 %計算并返回系統(tǒng)零點 Z和極點 P den={1}。 den=[1 3 2 0]。 s=tf(n,d)。 T=1/(wm*(a)^(1/2))。 den={1}。 be=9。具體要求如下： ， 根據(jù)給定的性能指標(biāo)選擇合適的校正方式對原系統(tǒng)進行校正，使其滿足工作要求。在 20 世紀(jì) 50、 60 年代初發(fā)展起來的狀態(tài)空間方法更具有廣泛的適應(yīng)性。 3 務(wù) 3 的 4 bode 圖 22 相關(guān)背景知識 自動控制技術(shù) 已經(jīng)廣泛應(yīng)用到工業(yè)、農(nóng)業(yè)生產(chǎn)，交通運輸和國防建設(shè)。 課程設(shè)計任務(wù) 4 題目： 已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù) 0()( 1)( 2 )KGS S S S? ??，試用頻率法設(shè)計串聯(lián)滯后 —— 超前校正裝置，使之滿足在單位斜坡作用下，系統(tǒng)的速度誤差系數(shù) 1vK 10s?? ，系統(tǒng)的相角裕量 045?? ，校正后的剪切頻率 rad s? ? 要求： 根據(jù)給定的性能指標(biāo)選擇合適的校正方式對原系統(tǒng) 進行校正（須寫清楚校正過程），使其滿足工作要求。k0=20。 sope=tf(n,d)。 h=20*log10(g1)。 margin(sys) %繪制簡略波德圖 hold on grid hold off 7 由圖中可知：模穩(wěn)定裕量： Gm=； π穿越頻率： Wcg= 相穩(wěn)定裕量 Pm= 剪切頻率 Wc=判斷穩(wěn)定性 ： 因為該系統(tǒng)含有一個積分環(huán)節(jié)，所以對數(shù)相頻特性曲線向上補畫90， ()w? 在 ( ) 0Lw? 的范圍內(nèi)對 ?? 有一次負(fù)穿越，又系統(tǒng)無開環(huán)極點，根 據(jù)對數(shù)頻率穩(wěn)定判據(jù) ， Z=PR=10，可知該系統(tǒng)不穩(wěn)定。 margin(mag,pha,w) 由圖中可得： 模溫度裕量： Gm= ； π穿越頻率 。 t=tf(num,den)。 sys=feedback(g,1)。 disp(r) + + 10 判斷穩(wěn)定性 ：由于閉環(huán)特征根均在左半平面 ，故系統(tǒng)穩(wěn)定。 s1=tf(n1,d1)。 closys=feedback(sys,1)。 [y,t,x]=impulse(Lsys)。 t=0::10。 [y,t]=step(G2)。 while y(s)*Camp。 校正后 求峰值時間 17 num=[ 20]。 while(y(r1)*C) r1=r1+1。 den=conv(conv(conv(conv([1 0],[1 1]),[1 2]),[45 1]),[ 1
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