延遲環(huán)節(jié)的超前校正設(shè)計(jì)自動(dòng)控制-免費(fèi)閱讀
【正文】 最值得欣賞的風(fēng)景，是自己奮斗的足跡。對(duì)Microsoft Word有了更深的了解，繪圖排版以及使用MathType更熟練了。6仿真波形 （w）=10lgα7結(jié)果分析（1） 通過比較系統(tǒng)校正前后的伯德圖可知系統(tǒng)的相角裕度達(dá)到要求。[np,dp]=pade(,3)。 [np,dp]=pade(,3)。[np,dp]=pade(,3)。 %計(jì)算校正網(wǎng)絡(luò)參數(shù)T Gc=tf([alpha*T 1],[T 1]) %求校正網(wǎng)絡(luò)的傳遞函數(shù)Gc = s + 1 s + 1[np,dp]=pade(,3)。 %定義對(duì)數(shù)坐標(biāo)m=10*log10(alpha)*ones(length(w),1)。bode(G)。②峰值時(shí)間：。（5） 因?yàn)橄到y(tǒng)中含有延遲環(huán)節(jié)，所以利用pade函數(shù)和rlocus函數(shù)畫出系統(tǒng)校正前后的根軌跡圖。畫階躍響應(yīng)曲線前，應(yīng)先將開環(huán)傳遞函數(shù)化成閉環(huán)傳遞函數(shù)。（3） 為了充分利用超前校正裝置的相角補(bǔ)償作用，校正裝置的轉(zhuǎn)折頻率應(yīng)分設(shè)在校正前截止頻率和校正后截止頻率的兩邊。所以（1） 如果根軌跡全部位于S平面左側(cè)，就表示無論增益怎么改變，特征根全部具有負(fù)實(shí)部，則系統(tǒng)就是穩(wěn)定的。（4）用MATLAB對(duì)校正前后的系統(tǒng)進(jìn)行仿真分析，畫出階躍響應(yīng)曲線，計(jì)算其時(shí)域性能指標(biāo)。課程設(shè)計(jì)說明書中要求寫清楚計(jì)算分析的過程，列出MATLAB程序和MATLAB輸出。前向通路中插入一相位超前校正，確定校正網(wǎng)絡(luò)的傳遞函數(shù)。關(guān)鍵詞：matlab 超前校正 控制系統(tǒng)1設(shè)計(jì)要求（1）用MATLAB作出滿足初始條件的K值的系統(tǒng)伯德圖，計(jì)算系統(tǒng)的幅值裕量和相位裕量。利用伯德圖可以看出在不同頻率下，系統(tǒng)增益的大小及相位，也可以看出增益大小及相位隨頻率變化的趨勢(shì)，還可以對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性進(jìn)行判斷。 串聯(lián)超前校正的作用是利用超前校正裝置產(chǎn)生足夠大的相位超前角，來補(bǔ)償系統(tǒng)中過大的相角滯后，以改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性。（2）確定校正裝置Gc（s）的參數(shù)a和T。（3） 再利用matlab可以計(jì)算出矯正網(wǎng)絡(luò)的傳遞函數(shù)為 （具體程序見
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