典型環(huán)節(jié)的模擬研究自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)報(bào)告-免費(fèi)閱讀
【正文】 實(shí)驗(yàn)步驟： 在《 2．未校正系統(tǒng)的頻域特性的測(cè)試》聯(lián)線表上，取消 A1 單元（ OUT）到 A5 單元（ H1）的聯(lián)線，再根據(jù)串聯(lián)遲后校正后系統(tǒng)頻域特性測(cè)試的模擬電路圖補(bǔ)充校正網(wǎng)絡(luò)的聯(lián)線。 ⑥ 據(jù)式 332 可 計(jì) 算 出 計(jì) 算 串 聯(lián) 超 前 校 正 網(wǎng) 絡(luò) 參 數(shù) ：0 4. 4 1a1T m ???? ? ， ⑦ 據(jù)式 335 令 C=1u， 計(jì)算出： R4=155K， R5= ⑧ 因?yàn)?a=5，所以系統(tǒng)開(kāi)環(huán)增益應(yīng)改為 30,56aKK 39。 ② 如果設(shè)計(jì)要求校正后系統(tǒng)的相位裕度γ ′ =50176。以后會(huì)更加注意 南昌大學(xué)實(shí)驗(yàn)報(bào)告 學(xué)生姓名： 學(xué) 號(hào)： 專(zhuān)業(yè)班級(jí)： 實(shí)驗(yàn)類(lèi)型：■ 驗(yàn)證 □ 綜合 □ 設(shè)計(jì) □ 創(chuàng)新 實(shí)驗(yàn)日期： 實(shí)驗(yàn)成績(jī)： 頻域法串聯(lián)超前校正 一．實(shí)驗(yàn)要求 1．了解和掌握二階系統(tǒng)中的閉環(huán)和開(kāi)環(huán) 對(duì)數(shù) 幅頻特性和相頻特性（波德圖）的構(gòu)造及繪制方法。 改變積分環(huán)節(jié)時(shí)間常數(shù)：改變運(yùn)算模擬單元 A3 的反饋電容 C1=1uF、 2uF。 ② 待實(shí)驗(yàn)機(jī)把閉環(huán)頻率特性測(cè) 試結(jié)束后，再在示波器界面左上角的紅色‘開(kāi)環(huán)’或‘閉環(huán)’字上雙擊，將在示波器界面上彈出‘開(kāi)環(huán)／閉環(huán)’選擇框，點(diǎn)擊確定后，示波器界面左上角的紅字，將變?yōu)椤_(kāi)環(huán)’然后再在示波器界面下部‘頻率特性’選擇框點(diǎn)擊（任一項(xiàng)），在示波器上將轉(zhuǎn)為‘開(kāi)環(huán)’頻率特性顯示 界面。≤γ≤ 70 176。 改變慣性環(huán)節(jié)時(shí)間常數(shù)：改變 A6 的反饋電容 C2=1uF、 3uF。 南昌大學(xué)實(shí)驗(yàn)報(bào)告 學(xué)生姓名： 學(xué) 號(hào)： 專(zhuān)業(yè)班級(jí)： 實(shí)驗(yàn)類(lèi)型：■ 驗(yàn)證 □ 綜合 □ 設(shè)計(jì) □ 創(chuàng)新 實(shí)驗(yàn)日期： 實(shí)驗(yàn)成績(jī)： 一階慣性環(huán)節(jié)的頻率特性曲線 一、實(shí)驗(yàn)要求： 了解和 掌握對(duì)數(shù)幅頻 曲線和相頻曲線（波德圖）、幅相曲線（奈奎斯特圖）的構(gòu)造及繪制方法。階躍信號(hào)輸出（ B1 的 Y 測(cè)孔）調(diào)整為 2V（調(diào)節(jié)方法：按下信號(hào)發(fā)生器（ B1）階躍信號(hào)按鈕， L9 燈亮，調(diào)節(jié)電位器，用萬(wàn)用表測(cè)量 Y 測(cè)孔）。 研究Ⅰ型二階閉環(huán)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù) 無(wú)阻尼振蕩頻率ω n、阻尼比ξ對(duì)過(guò)渡過(guò)程的影響。 （ ?） 構(gòu)造模擬電路：按圖接線 ?（ 3）運(yùn)行、觀察、記錄： CH1 選‘ 1’檔。時(shí)間量程調(diào)選‘ 1’檔） ① 打開(kāi)虛擬示波器的 單跡 界面，點(diǎn)擊 開(kāi)始 ， 用示波器觀測(cè) A6輸出端（ Uo）。等待完整波形出來(lái)后，移動(dòng)虛擬示波器橫游標(biāo)到 0V 處，再移 動(dòng)另一根橫游標(biāo)到Δ V=1V（與輸入相等）處，得到與積分的曲線的交點(diǎn)，再移動(dòng)虛擬示波 器兩根縱游標(biāo)，從階躍開(kāi)始到曲線的交點(diǎn)，量得積分環(huán)節(jié)模擬電路時(shí)間常數(shù) Ti。 A6輸出端（ Uo）的實(shí)際響應(yīng)曲線 Uo（ t）。 （ 2）構(gòu)造模擬電路：按圖 311安置短路套及測(cè)孔聯(lián)線，表如下。 1)．觀察比例環(huán)節(jié)的階躍響應(yīng)曲線 典型比例環(huán)節(jié)模擬電路如圖 311所示。階躍信號(hào)輸出（ B1的 Y 測(cè)孔）調(diào)整為 4V（調(diào)節(jié)方法：按下信號(hào)發(fā)生器（ B1）階躍信號(hào)按鈕， L9 燈亮，調(diào)節(jié)電位器，用萬(wàn)用表測(cè)量 Y 測(cè)孔）。 ③ 調(diào) 節(jié) B5單元的“矩形波調(diào)幅”電位器使矩形波輸出電壓 = 1V（ D1單元右顯示）。 ② 量程選擇開(kāi)關(guān) S2置下檔，調(diào)節(jié)“設(shè)定電位器 1”，使之矩形波寬度 1 秒秒左右（ D1單元左顯示）。（連續(xù)的正輸出寬度足夠大的階躍信號(hào) ) ① 在顯示與功能選擇（ D1）單元中，通過(guò)波形選擇按鍵選中‘矩形波’（矩形波指示燈亮）。 本次實(shí)驗(yàn)當(dāng)中由于沒(méi)有認(rèn)真看實(shí)驗(yàn)指 導(dǎo)書(shū)，實(shí)驗(yàn)沒(méi)有完成的很好，直接忽略了改變系數(shù)再一次的實(shí)驗(yàn)。 欠阻尼二階閉環(huán)系統(tǒng)在階躍信號(hào)輸入時(shí)的動(dòng)態(tài)指標(biāo) Mp、 tp、 ts 的計(jì)算：（ K=2? =、 n? =） Ⅰ 型二階 閉環(huán) 系統(tǒng)模擬電路 見(jiàn)圖 318。 R=4K 時(shí)波形圖 （該圖可以觀察出 Mp= 100%=% tp =） 改變 R1 的值，使得 R1=200k（ C1=1uF 保持不變），這時(shí) Ti 改變了，波形圖如下： 實(shí)際值為： Mp=*1005=% Tp= Ts= 理論值為： Wn=25 Mp=*100%=% Tp= Ts= 改變 C2 的值，使得 C2=2uF（ R2 保持不變），這時(shí) T 的值改變，波形圖如下： 實(shí)際值為： Mp=*100%=% Tp= Ts= 理論值為： Wn=25 Mp=*100%=% Tp= Ts= R=40K 時(shí)波形圖 由圖可以得到實(shí)際值為： ts= 改變 R1 的值，使得 R1=200k（ C1=2uF 保持不變），這時(shí) Ti 改變了，波形圖如下： Ts= 改變 C2 的值，使得 C2=2uF（ R2 保持不變），這時(shí) T 的值改變，波形圖如下： Ts= R=100K 時(shí)波形圖 Ts=3,600s 改變 R1 的值，使得 R1=100k（ C1=2uF 保持不變）， 這時(shí) Ti 改變了，波
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