【正文】 未校正系統(tǒng)頻域特性測試的模擬電路圖 實驗步驟： （ 1）將數(shù) /模轉(zhuǎn)換器（ B2）輸出 OUT2 作為被測系統(tǒng)的輸入。 圖 334 未校正系統(tǒng)頻域特性測試的模擬電路圖 實驗步驟： （ 1）將數(shù) /模轉(zhuǎn)換器（ B2）輸出 OUT2 作為被測系統(tǒng)的輸入。 ⑤ 改變慣性環(huán)節(jié)開環(huán)增益：改變運算模擬單元 A3 的輸入電阻 R=10KΩ 、 4KΩ 。 4．觀察和分析欠阻尼二階開環(huán)系統(tǒng)波德圖中 的 相位裕度γ和幅值穿越頻率ω c，與計算值作比對。 ② 分別將（ A11）中的直讀式可變電阻調(diào)整到 4K、 40K、 100K，按下 B1 按鈕，用示波器觀察在三種增益 K 下， A6 輸出端 C(t)的系統(tǒng)階躍響應(yīng)。 ③ 已知 KD=10，則圖 319 的比例微分環(huán)節(jié)模擬電路微分時間常數(shù)：0 .4 8 StKT DD ??? ? 四、 思考、討論或體會或?qū)Ω倪M(jìn)實驗的建議： 在進(jìn)入實驗室之前，我們從課本上面基本上掌握了各種典型環(huán)節(jié)模擬電路、傳遞函數(shù)表達(dá)式和對儀器基本的了解。 ① 在顯示與功能選擇（ D1）單元中，通過波形選擇按鍵選中‘矩形波’（矩形波指示燈亮）。 圖 314 典型慣性環(huán)節(jié)模擬電路 （ 1）用信號發(fā)生器（ B1）的‘階躍信號輸出’ 和‘幅 度控制電位器’構(gòu)造輸入信號（ Ui）： B1單元中電位器的左邊 K3 開關(guān)撥下（ GND），右邊 K4 開關(guān)撥下（ 0/+5V階躍）。 （ a）安置短路套 （ b）測孔聯(lián)線 （ 3）運行、觀察、記錄：（注： CH1選‘ 1’檔。 A6 輸出端（ Uo）的實際響應(yīng)曲線 Uo（ t）。 ?① 打開虛擬示波器的界面，點擊 開始 ， 用示波器觀測系統(tǒng)的 A6 輸出端（ Uo），響應(yīng)曲線見圖 3110。 （ 2）構(gòu)造模擬電路： 按圖接線 （ 3）虛擬示波器（ B3）的聯(lián)接：示波器輸入端 CH1 接到 A6 單元信號輸出端OUT（ C(t)）。 R1=50KΩ 、 R2=50KΩ（ K=1） 未改變參數(shù)時 R1=50K， R2=50K， C=1uF 幅頻特性 相頻特性 幅相特性 改變慣性環(huán)節(jié)開環(huán)增益 A6 的輸入電阻 R1=100KΩ ， R2=50KΩ ， C=1uF（ T=） 幅頻特性 相頻特性 幅相特性 改變慣性環(huán)節(jié)時間常數(shù) A6 的反饋電容 C2=3uF， R1=50KΩ 、 R2=50KΩ （ K=1） 幅頻特性 相頻特性 幅相特性 二階 開環(huán) 系統(tǒng)的頻率特性曲線 一 ．實驗要求 1． 研究表征 系統(tǒng)穩(wěn)定程度的 相位裕度 ? 和幅值穿越頻率 c? 對 系統(tǒng) 的影響?？牲c擊界面下方的“頻率特性”選擇框中的任意一項進(jìn)行切換，將顯示被測系統(tǒng)的 開環(huán) 對數(shù)幅頻、相頻特性曲線（伯德圖）和幅相曲線（奈奎斯特圖）。 2．了解和掌握超前校正 的原理，及 超前校正網(wǎng)絡(luò) 的參數(shù) 的計算。 ????? 超 前 校 正 網(wǎng) 絡(luò) 傳 遞 函 數(shù) 為 ： 0 .0 3 1 S1 0 .1 5 5 S151)S(GC ???? （ 337） 4. 串聯(lián)超前校正后系統(tǒng)的頻域特性的測試 串聯(lián)超前校正后系統(tǒng)頻域特性測試的模擬電路圖見圖 337。 二 ．串聯(lián)遲后校正系統(tǒng)的頻域特性的測試 運行程序同《 2．未校正系統(tǒng)的頻域特性的測試》。 被測二階系統(tǒng)的對數(shù)幅頻特性 相頻特性 3．超前校正網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計 ① 在未校正系統(tǒng)模擬電路的開環(huán)相頻特性曲線（圖 335）上測得未校正系統(tǒng)的相位裕度γ =176。 Ti=1（ C1=2u）， K=25（ R=4K），（ C2 增加 (ξ減小 )）。 計算欠阻尼二階閉環(huán)系統(tǒng)中的幅值穿越頻率ω c、相位裕度γ： 幅 值 穿 越 頻 率 ： 24 241 ???? ???? nc （ 323） 相位裕度： 42 4122ar ct an)(180???????????? c? （ 324） γ值越小， Mp%越大，振蕩越厲害；γ值越大， Mp%小，調(diào)節(jié)時間 ts 越長，因此為使二階閉環(huán)系統(tǒng)不致于振蕩太厲害及調(diào)節(jié)時間太長，一般希望： 30 176。 通過本次實驗加深了我對這些知識的了解，并且能更加靈活的應(yīng)用。 通過這次實驗，使我學(xué)到了不少實用的知識，加深了對課本上知識的理解，受益匪淺 南昌大學(xué)實驗報告 學(xué)生姓名： 學(xué) 號： 專業(yè)班級： 實驗類型：■ 驗證 □ 綜合 □ 設(shè)計 □ 創(chuàng)新 實驗日期： 實驗成績： 二階系統(tǒng)瞬態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)定性 一、實驗要求 了解和掌握典型二階系統(tǒng)模擬電路的構(gòu)成方法及Ⅰ型二階閉環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)標(biāo)準(zhǔn)式。 （ 2） 構(gòu)造模擬電路：按圖接線