典型環(huán)節(jié)的模擬研究自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)報(bào)告-wenkub
2023-07-10 15:42:23 本頁(yè)面
【正文】 作為系統(tǒng)的信號(hào)輸入（ Ui）；該信號(hào)為零輸出時(shí)，將自動(dòng)對(duì)模擬電路鎖零。 （ 2） 構(gòu)造模擬電路：按圖接線(xiàn) （ 3）運(yùn)行、觀察、記錄：（注： CH1選‘ 1’檔。時(shí)間量程選‘ 1’檔） ① 打開(kāi)虛擬示波器的界面，點(diǎn)擊開(kāi)始，按下信號(hào)發(fā)生器（ B1）階躍信號(hào)按鈕（ 0→ +4V階躍），用示波器觀測(cè) A6輸出端（ Uo）的實(shí)際響應(yīng)曲線(xiàn) Uo（ t）。 圖 311 典型比例環(huán)節(jié)模擬電路 實(shí)驗(yàn)步驟： 注：‘ S ST’不能用“短路套”短接！ （ 1）用信號(hào)發(fā)生器（ B1）的‘階躍信號(hào)輸出’ 和‘幅度控制電位器’構(gòu)造輸入信號(hào)（ Ui）： B1單元中電位器的左邊 K3開(kāi)關(guān)撥下（ GND），右邊 K4開(kāi)關(guān)撥下（ 0/+5V階躍）。 實(shí) 驗(yàn) 報(bào) 告 實(shí)驗(yàn)課程： 自動(dòng)控制理論 學(xué)生姓名： 學(xué) 號(hào)： 專(zhuān)業(yè)班級(jí)： 20xx 年 12 月 20 日 南昌大學(xué)實(shí)驗(yàn)報(bào)告 學(xué)生姓名： 學(xué) 號(hào)： 專(zhuān)業(yè)班級(jí)： 實(shí)驗(yàn)類(lèi)型：■ 驗(yàn)證 □ 綜合 □ 設(shè)計(jì) □ 創(chuàng)新 實(shí)驗(yàn)日期： 實(shí)驗(yàn)成績(jī)： 典型環(huán)節(jié)的模擬研究 一、實(shí)驗(yàn)要求： 1． 了解和掌握各典型環(huán)節(jié)模擬電路的構(gòu)成方法、傳遞函數(shù)表達(dá)式及輸出時(shí)域函數(shù)表達(dá)式 2． 觀察和分析各典型環(huán)節(jié)的階躍響應(yīng)曲線(xiàn)，了解各項(xiàng)電路參數(shù)對(duì)典型環(huán)節(jié)動(dòng)態(tài)特性的影響 二、主要儀器設(shè)備及耗材： 1．計(jì)算機(jī)一臺(tái)（ Windows XP 操作系統(tǒng)） 2． AEDKlabACT 自動(dòng)控制理論教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)一套 3． LabACT6_08 軟件一套 三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容和步驟： 選用虛擬示波器，只要運(yùn)行 LABACT 程序，選擇 自動(dòng)控制 菜單下的 線(xiàn)性系統(tǒng)的時(shí)域分析 下的 典型環(huán)節(jié)的模擬研究 中的相應(yīng)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目 ， 就會(huì)彈出虛擬示波器的界面，點(diǎn)擊 開(kāi)始 即可使用本實(shí)驗(yàn)機(jī)配套的虛擬示波器（ B3）單元的 CH1測(cè)孔測(cè)量波形。階躍信號(hào)輸出（ B1的 Y測(cè)孔）調(diào)整為 4V（調(diào)節(jié)方法：按下信號(hào)發(fā)生器（ B1）階躍信號(hào)按鈕， L9燈亮，調(diào)節(jié)電位器，用萬(wàn)用表測(cè)量 Y測(cè)孔）。 2)．觀察慣性環(huán)節(jié)的階躍響應(yīng)曲線(xiàn) 典型慣性環(huán)節(jié)模擬電路如圖 314所示。時(shí)間量程選‘ 1’檔） ① 打開(kāi)虛擬示波器的界面，點(diǎn)擊 開(kāi)始 ， 用示波器觀測(cè) A6輸出端（ Uo），按下信號(hào)發(fā)生器（ B1）階躍信號(hào)按鈕時(shí)（ 0→ +4V階躍），等待完整波形出來(lái)后，移動(dòng)虛擬示波器橫游標(biāo)到 4V（輸入） ，得到與慣性的曲線(xiàn)的交點(diǎn)，再移動(dòng)虛擬示波器兩根縱游標(biāo)，從階躍開(kāi)始到曲線(xiàn)的交點(diǎn)，量得慣性環(huán)節(jié)模擬電路時(shí)間常數(shù)T。 ① 在顯示與功能選擇（ D1）單元中，通過(guò)波形選擇按鍵選中‘矩形波’（矩形波指示燈亮）。時(shí)間量程選‘ 1’檔） ① 打開(kāi)虛擬示波器的界面，點(diǎn)擊 開(kāi)始 ， 用示波器觀測(cè) A6 輸出端（ Uo），調(diào)節(jié)調(diào)寬電位器使寬度從 秒開(kāi)始調(diào)到積分輸出在虛擬示波器頂端（即積分輸出電壓接近 +5V）為止。 圖 318 典型比例積分環(huán)節(jié)模擬電路 （ 1）為了避 免積分飽和，將函數(shù)發(fā)生器（ B5）所產(chǎn)生的周期性矩形波信號(hào)（ OUT），代替信號(hào)發(fā)生器（ B1）中的人工階躍輸出作為系統(tǒng)的信號(hào)輸入（ Ui）；該信號(hào)為零輸出時(shí)將自動(dòng)對(duì)模擬電路鎖零。 （ 2） 構(gòu)造模擬電路：按圖接線(xiàn) （ 3） 運(yùn)行、觀察、記錄：（注： CH1選‘ 1’檔 。 5).觀察比例微分環(huán)節(jié)的階躍響應(yīng)曲線(xiàn) 典型比例微分環(huán)節(jié)模擬電路如圖 319 所示。 ③ 調(diào)節(jié) B5 單元的“矩形波調(diào)幅” 電位器使矩形波輸出電壓 = （ D1 單元右顯示）。 ② 移動(dòng)虛擬示波器兩根橫游標(biāo)，從最高端開(kāi)始到Δ V= 處為止，得到與微分的指數(shù)曲線(xiàn)的交點(diǎn)，再移動(dòng)虛擬示波器兩根縱游標(biāo)，從階躍開(kāi)始到曲線(xiàn)的交點(diǎn)，量得Δ t=。 通過(guò)這次實(shí)驗(yàn)，使我學(xué)到了不少實(shí)用的知識(shí)，加深了對(duì)課本上知識(shí)的理解，受益匪淺 南昌大學(xué)實(shí)驗(yàn)報(bào)告 學(xué)生姓名： 學(xué) 號(hào)： 專(zhuān)業(yè)班級(jí)： 實(shí)驗(yàn)類(lèi)型：■ 驗(yàn)證 □ 綜合 □ 設(shè)計(jì) □ 創(chuàng)新 實(shí)驗(yàn)日期： 實(shí)驗(yàn)成績(jī)： 二階系統(tǒng)瞬態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)定性 一、實(shí)驗(yàn)要求 了解和掌握典型二階系統(tǒng)模擬電路的構(gòu)成方法及Ⅰ型二階閉環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)標(biāo)準(zhǔn)式。 二、主要儀器設(shè)備及耗材 1．計(jì)算機(jī)一臺(tái)（ Windows XP 操作系統(tǒng)） 2． AEDKlabACT 自動(dòng)控制理論教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)一套 3． LabACT6_08 軟件一套 三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及步驟 本實(shí)驗(yàn)用于 觀察和分析二階系統(tǒng)瞬態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)定性。 （ 1）用信號(hào)發(fā)生器（ B1）的‘階躍信號(hào)輸出’ 和‘幅度控制電位器’構(gòu)造輸入信號(hào)（ Ui）： B1 單元中電位器的左邊 K3 開(kāi)關(guān)撥下（ GND），右邊 K4 開(kāi)關(guān)撥下（ 0/+5V 階躍）。也可選用普通示波器觀測(cè)實(shí)驗(yàn)結(jié)果。 通過(guò)本次實(shí)驗(yàn)加深了我對(duì)這些知識(shí)的了解，并且能更加靈活的應(yīng)用。 （ 2）
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