典型環(huán)節(jié)的模擬研究自動控制實驗報告-wenkub
2023-07-10 15:42:23 本頁面
【正文】 作為系統(tǒng)的信號輸入（ Ui）；該信號為零輸出時，將自動對模擬電路鎖零。 （ 2） 構(gòu)造模擬電路：按圖接線 （ 3）運行、觀察、記錄：（注： CH1選‘ 1’檔。時間量程選‘ 1’檔） ① 打開虛擬示波器的界面，點擊開始，按下信號發(fā)生器（ B1）階躍信號按鈕（ 0→ +4V階躍），用示波器觀測 A6輸出端（ Uo）的實際響應(yīng)曲線 Uo（ t）。 圖 311 典型比例環(huán)節(jié)模擬電路 實驗步驟： 注：‘ S ST’不能用“短路套”短接！ （ 1）用信號發(fā)生器（ B1）的‘階躍信號輸出’ 和‘幅度控制電位器’構(gòu)造輸入信號（ Ui）： B1單元中電位器的左邊 K3開關(guān)撥下（ GND），右邊 K4開關(guān)撥下（ 0/+5V階躍）。 實 驗 報 告 實驗課程： 自動控制理論 學生姓名： 學 號： 專業(yè)班級： 20xx 年 12 月 20 日 南昌大學實驗報告 學生姓名： 學 號： 專業(yè)班級： 實驗類型：■ 驗證 □ 綜合 □ 設(shè)計 □ 創(chuàng)新 實驗日期： 實驗成績： 典型環(huán)節(jié)的模擬研究 一、實驗要求： 1． 了解和掌握各典型環(huán)節(jié)模擬電路的構(gòu)成方法、傳遞函數(shù)表達式及輸出時域函數(shù)表達式 2． 觀察和分析各典型環(huán)節(jié)的階躍響應(yīng)曲線，了解各項電路參數(shù)對典型環(huán)節(jié)動態(tài)特性的影響 二、主要儀器設(shè)備及耗材： 1．計算機一臺（ Windows XP 操作系統(tǒng)） 2． AEDKlabACT 自動控制理論教學實驗系統(tǒng)一套 3． LabACT6_08 軟件一套 三、實驗內(nèi)容和步驟： 選用虛擬示波器，只要運行 LABACT 程序，選擇 自動控制 菜單下的 線性系統(tǒng)的時域分析 下的 典型環(huán)節(jié)的模擬研究 中的相應(yīng)實驗項目 ， 就會彈出虛擬示波器的界面，點擊 開始 即可使用本實驗機配套的虛擬示波器（ B3）單元的 CH1測孔測量波形。階躍信號輸出（ B1的 Y測孔）調(diào)整為 4V（調(diào)節(jié)方法：按下信號發(fā)生器（ B1）階躍信號按鈕， L9燈亮，調(diào)節(jié)電位器，用萬用表測量 Y測孔）。 2)．觀察慣性環(huán)節(jié)的階躍響應(yīng)曲線 典型慣性環(huán)節(jié)模擬電路如圖 314所示。時間量程選‘ 1’檔） ① 打開虛擬示波器的界面，點擊 開始 ， 用示波器觀測 A6輸出端（ Uo），按下信號發(fā)生器（ B1）階躍信號按鈕時（ 0→ +4V階躍），等待完整波形出來后，移動虛擬示波器橫游標到 4V（輸入） ，得到與慣性的曲線的交點，再移動虛擬示波器兩根縱游標，從階躍開始到曲線的交點，量得慣性環(huán)節(jié)模擬電路時間常數(shù)T。 ① 在顯示與功能選擇（ D1）單元中，通過波形選擇按鍵選中‘矩形波’（矩形波指示燈亮）。時間量程選‘ 1’檔） ① 打開虛擬示波器的界面，點擊 開始 ， 用示波器觀測 A6 輸出端（ Uo），調(diào)節(jié)調(diào)寬電位器使寬度從 秒開始調(diào)到積分輸出在虛擬示波器頂端（即積分輸出電壓接近 +5V）為止。 圖 318 典型比例積分環(huán)節(jié)模擬電路 （ 1）為了避 免積分飽和，將函數(shù)發(fā)生器（ B5）所產(chǎn)生的周期性矩形波信號（ OUT），代替信號發(fā)生器（ B1）中的人工階躍輸出作為系統(tǒng)的信號輸入（ Ui）；該信號為零輸出時將自動對模擬電路鎖零。 （ 2） 構(gòu)造模擬電路：按圖接線 （ 3） 運行、觀察、記錄：（注： CH1選‘ 1’檔 。 5).觀察比例微分環(huán)節(jié)的階躍響應(yīng)曲線 典型比例微分環(huán)節(jié)模擬電路如圖 319 所示。 ③ 調(diào)節(jié) B5 單元的“矩形波調(diào)幅” 電位器使矩形波輸出電壓 = （ D1 單元右顯示）。 ② 移動虛擬示波器兩根橫游標，從最高端開始到Δ V= 處為止，得到與微分的指數(shù)曲線的交點，再移動虛擬示波器兩根縱游標，從階躍開始到曲線的交點，量得Δ t=。 通過這次實驗，使我學到了不少實用的知識，加深了對課本上知識的理解，受益匪淺 南昌大學實驗報告 學生姓名： 學 號： 專業(yè)班級： 實驗類型：■ 驗證 □ 綜合 □ 設(shè)計 □ 創(chuàng)新 實驗日期： 實驗成績： 二階系統(tǒng)瞬態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)定性 一、實驗要求 了解和掌握典型二階系統(tǒng)模擬電路的構(gòu)成方法及Ⅰ型二階閉環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)標準式。 二、主要儀器設(shè)備及耗材 1．計算機一臺（ Windows XP 操作系統(tǒng)） 2． AEDKlabACT 自動控制理論教學實驗系統(tǒng)一套 3． LabACT6_08 軟件一套 三、實驗內(nèi)容及步驟 本實驗用于 觀察和分析二階系統(tǒng)瞬態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)定性。 （ 1）用信號發(fā)生器（ B1）的‘階躍信號輸出’ 和‘幅度控制電位器’構(gòu)造輸入信號（ Ui）： B1 單元中電位器的左邊 K3 開關(guān)撥下（ GND），右邊 K4 開關(guān)撥下（ 0/+5V 階躍）。也可選用普通示波器觀測實驗結(jié)果。 通過本次實驗加深了我對這些知識的了解，并且能更加靈活的應(yīng)用。 （ 2）
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