典型環(huán)節(jié)的模擬研究自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)報(bào)告-預(yù)覽頁(yè)
【正文】 檔） ① 打開(kāi)虛擬示波器的 單跡 界面，點(diǎn)擊 開(kāi)始 ， 用示波器觀測(cè) A6輸出端（ Uo）。 圖 319 典型比例微分環(huán)節(jié)模擬電路 （ 1）將函數(shù)發(fā)生器（ B5）單元的矩形波輸出作為系統(tǒng)輸入 R。 （ ?） 構(gòu)造模擬電路：按圖接線 ?（ 3）運(yùn)行、觀察、記錄： CH1 選‘ 1’檔。 ③ 已知 KD=10，則圖 319 的比例微分環(huán)節(jié)模擬電路微分時(shí)間常數(shù)：0 .4 8 StKT DD ??? ? 四、 思考、討論或體會(huì)或?qū)Ω倪M(jìn)實(shí)驗(yàn)的建議： 在進(jìn)入實(shí)驗(yàn)室之前，我們從課本上面基本上掌握了各種典型環(huán)節(jié)模擬電路、傳遞函數(shù)表達(dá)式和對(duì)儀器基本的了解。 研究Ⅰ型二階閉環(huán)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù) 無(wú)阻尼振蕩頻率ω n、阻尼比ξ對(duì)過(guò)渡過(guò)程的影響。 圖 318 Ⅰ 型二階 閉環(huán) 系統(tǒng)模擬電路 圖 318 的 二階系統(tǒng)模擬電路 的各環(huán)節(jié)參數(shù)及 系統(tǒng) 的傳遞函數(shù)： 當(dāng) R=100k， K=1 ξ = 1 為過(guò)阻尼響應(yīng)，當(dāng) R=40k， K= ξ =1 為臨界阻尼響應(yīng)，當(dāng) R=4k， K=25 ξ = 0ξ 1 為欠阻尼響應(yīng)。階躍信號(hào)輸出（ B1 的 Y 測(cè)孔）調(diào)整為 2V（調(diào)節(jié)方法：按下信號(hào)發(fā)生器（ B1）階躍信號(hào)按鈕， L9 燈亮，調(diào)節(jié)電位器，用萬(wàn)用表測(cè)量 Y 測(cè)孔）。 ② 分別將（ A11）中的直讀式可變電阻調(diào)整到 4K、 40K、 100K，按下 B1 按鈕，用示波器觀察在三種增益 K 下， A6 輸出端 C(t)的系統(tǒng)階躍響應(yīng)。 南昌大學(xué)實(shí)驗(yàn)報(bào)告 學(xué)生姓名： 學(xué) 號(hào)： 專業(yè)班級(jí)： 實(shí)驗(yàn)類型：■ 驗(yàn)證 □ 綜合 □ 設(shè)計(jì) □ 創(chuàng)新 實(shí)驗(yàn)日期： 實(shí)驗(yàn)成績(jī)： 一階慣性環(huán)節(jié)的頻率特性曲線 一、實(shí)驗(yàn)要求： 了解和 掌握對(duì)數(shù)幅頻 曲線和相頻曲線（波德圖）、幅相曲線（奈奎斯特圖）的構(gòu)造及繪制方法。 ② 測(cè)試結(jié)束后，可點(diǎn)擊界面下方的“頻率特性”選擇框中的任意一項(xiàng)進(jìn)行切換，將顯示被測(cè)系統(tǒng)的對(duì)數(shù)幅頻、相頻特性曲線（伯德圖）和幅相曲線（奈奎斯特圖），同時(shí)在界面上方將顯示該系統(tǒng)用戶點(diǎn)取的頻率點(diǎn)的 L、 ? 、 Im、 Re 等相關(guān)數(shù)據(jù)。 改變慣性環(huán)節(jié)時(shí)間常數(shù)：改變 A6 的反饋電容 C2=1uF、 3uF。 4．觀察和分析欠阻尼二階開(kāi)環(huán)系統(tǒng)波德圖中 的 相位裕度γ和幅值穿越頻率ω c，與計(jì)算值作比對(duì)。≤γ≤ 70 176。（同 二階 閉環(huán) 系統(tǒng) 頻率特性測(cè)試構(gòu)成） 本實(shí)驗(yàn)將數(shù) /模轉(zhuǎn)換器（ B2）單元作為信號(hào)發(fā)生器，自動(dòng)產(chǎn)生的超低頻正弦信號(hào)的頻率從低到高變化（ ~16Hz）， OUT2 輸出施加于被測(cè)系統(tǒng)的輸入端r(t)，然后分別測(cè)量被測(cè)系統(tǒng)的輸出信號(hào)的 開(kāi)環(huán) 對(duì)數(shù)幅值和相位，數(shù)據(jù)經(jīng)相關(guān)運(yùn)算后在虛擬示波器中顯示。 ② 待實(shí)驗(yàn)機(jī)把閉環(huán)頻率特性測(cè) 試結(jié)束后，再在示波器界面左上角的紅色‘開(kāi)環(huán)’或‘閉環(huán)’字上雙擊，將在示波器界面上彈出‘開(kāi)環(huán)／閉環(huán)’選擇框，點(diǎn)擊確定后，示波器界面左上角的紅字，將變?yōu)椤_(kāi)環(huán)’然后再在示波器界面下部‘頻率特性’選擇框點(diǎn)擊（任一項(xiàng)），在示波器上將轉(zhuǎn)為‘開(kāi)環(huán)’頻率特性顯示 界面。 ⑤ 改變慣性環(huán)節(jié)開(kāi)環(huán)增益：改變運(yùn)算模擬單元 A3 的輸入電阻 R=10KΩ 、 4KΩ 。 改變積分環(huán)節(jié)時(shí)間常數(shù)：改變運(yùn)算模擬單元 A3 的反饋電容 C1=1uF、 2uF。 Ti=1（ C1=2u）， T=（ C2=1u）（ R 減?。é螠p?。? 幅頻特性 相頻特性 幅相特性 改變慣性環(huán)節(jié)時(shí)間常數(shù) 運(yùn)算模擬單元 A3 的反饋電容 C2=2u， Ti=1（ C1=2u），K=25（ R=4K），（ C2 增加 (ξ減小 )）。以后會(huì)更加注意 南昌大學(xué)實(shí)驗(yàn)報(bào)告 學(xué)生姓名： 學(xué) 號(hào)： 專業(yè)班級(jí)： 實(shí)驗(yàn)類型：■ 驗(yàn)證 □ 綜合 □ 設(shè)計(jì) □ 創(chuàng)新 實(shí)驗(yàn)日期： 實(shí)驗(yàn)成績(jī)： 頻域法串聯(lián)超前校正 一．實(shí)驗(yàn)要求 1．了解和掌握二階系統(tǒng)中的閉環(huán)和開(kāi)環(huán) 對(duì)數(shù) 幅頻特性和相頻特性（波德圖）的構(gòu)造及繪制方法。 圖 334 未校正系統(tǒng)頻域特性測(cè)試的模擬電路圖 實(shí)驗(yàn)步驟： （ 1）將數(shù) /模轉(zhuǎn)換器（ B2）輸出 OUT2 作為被測(cè)系統(tǒng)的輸入。 ② 如果設(shè)計(jì)要求校正后系統(tǒng)的相位裕度γ ′ =50176。( CC ??? ＜ 時(shí)，所需減的角度，一般取 5176。 ⑥ 據(jù)式 332 可 計(jì) 算 出 計(jì) 算 串 聯(lián) 超 前 校 正 網(wǎng) 絡(luò) 參 數(shù) ：0 4. 4 1a1T m ???? ? ， ⑦ 據(jù)式 335 令 C=1u， 計(jì)算出： R4=155K， R5= ⑧ 因?yàn)?a=5，所以系統(tǒng)開(kāi)環(huán)增益應(yīng)改為 30,56aKK 39。 未校正系統(tǒng)頻域特性測(cè)試的模擬電路圖 實(shí)驗(yàn)步驟： （ 1）將數(shù) /模轉(zhuǎn)換器（ B2）輸出 OUT2 作為被測(cè)系統(tǒng)的輸入。 實(shí)驗(yàn)步驟： 在《 2．未校正系統(tǒng)的頻域特性的測(cè)試》聯(lián)線表上，取消 A1 單元（ OUT）到 A5 單元（ H1）的聯(lián)線，再根據(jù)串聯(lián)遲后校正后系統(tǒng)頻域特性測(cè)試的模擬電路圖補(bǔ)充校正網(wǎng)絡(luò)的聯(lián)線。
研究報(bào)告相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1