【正文】 節(jié) B5單元的“矩形波調(diào)幅”電位器使矩形波輸出電壓 = 1V（ D1 單元右顯示）。 （ 2）構(gòu)造模擬電路：按圖接線 （ 3）運行、觀察、記錄：（注： CH1 選‘ 1’檔。 （ 2） 構(gòu)造模擬電路：按圖接線 （ 3）運行、觀察、記錄：（注： CH1選‘ 1’檔。 圖 311 典型比例環(huán)節(jié)模擬電路 實驗步驟： 注：‘ S ST’不能用“短路套”短接！ （ 1）用信號發(fā)生器（ B1）的‘階躍信號輸出’ 和‘幅度控制電位器’構(gòu)造輸入信號（ Ui）： B1單元中電位器的左邊 K3開關(guān)撥下（ GND），右邊 K4開關(guān)撥下（ 0/+5V階躍）。階躍信號輸出（ B1的 Y測孔）調(diào)整為 4V（調(diào)節(jié)方法：按下信號發(fā)生器（ B1）階躍信號按鈕， L9燈亮，調(diào)節(jié)電位器，用萬用表測量 Y測孔）。時間量程選‘ 1’檔） ① 打開虛擬示波器的界面，點擊 開始 ， 用示波器觀測 A6輸出端（ Uo），按下信號發(fā)生器（ B1）階躍信號按鈕時（ 0→ +4V階躍），等待完整波形出來后，移動虛擬示波器橫游標(biāo)到 4V（輸入） ，得到與慣性的曲線的交點，再移動虛擬示波器兩根縱游標(biāo)，從階躍開始到曲線的交點，量得慣性環(huán)節(jié)模擬電路時間常數(shù)T。時間量程選‘ 1’檔） ① 打開虛擬示波器的界面，點擊 開始 ， 用示波器觀測 A6 輸出端（ Uo），調(diào)節(jié)調(diào)寬電位器使寬度從 秒開始調(diào)到積分輸出在虛擬示波器頂端（即積分輸出電壓接近 +5V）為止。 （ 2） 構(gòu)造模擬電路：按圖接線 （ 3） 運行、觀察、記錄：（注： CH1選‘ 1’檔 。 ③ 調(diào)節(jié) B5 單元的“矩形波調(diào)幅” 電位器使矩形波輸出電壓 = （ D1 單元右顯示）。 通過這次實驗，使我學(xué)到了不少實用的知識，加深了對課本上知識的理解，受益匪淺 南昌大學(xué)實驗報告 學(xué)生姓名： 學(xué) 號： 專業(yè)班級： 實驗類型：■ 驗證 □ 綜合 □ 設(shè)計 □ 創(chuàng)新 實驗日期： 實驗成績： 二階系統(tǒng)瞬態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)定性 一、實驗要求 了解和掌握典型二階系統(tǒng)模擬電路的構(gòu)成方法及Ⅰ型二階閉環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)標(biāo)準(zhǔn)式。 （ 1）用信號發(fā)生器（ B1）的‘階躍信號輸出’ 和‘幅度控制電位器’構(gòu)造輸入信號（ Ui）： B1 單元中電位器的左邊 K3 開關(guān)撥下（ GND），右邊 K4 開關(guān)撥下（ 0/+5V 階躍）。 通過本次實驗加深了我對這些知識的了解，并且能更加靈活的應(yīng)用。 C=1uF，R2=50KΩ （ T=）。 計算欠阻尼二階閉環(huán)系統(tǒng)中的幅值穿越頻率ω c、相位裕度γ： 幅 值 穿 越 頻 率 ： 24 241 ???? ???? nc （ 323） 相位裕度： 42 4122ar ct an)(180???????????? c? （ 324） γ值越小， Mp%越大，振蕩越厲害；γ值越大， Mp%小，調(diào)節(jié)時間 ts 越長，因此為使二階閉環(huán)系統(tǒng)不致于振蕩太厲害及調(diào)節(jié)時間太長，一般希望： 30 176。 （ 3）運行、觀察、記錄： ① 將數(shù) /模轉(zhuǎn)換器（ B2）輸出 OUT2 作為被測系統(tǒng)的輸入，運行 LABACT 程序，在界面的自動控制菜單下的線性控制系統(tǒng)的頻率響應(yīng)分析 實驗項目，選擇二階系統(tǒng)，就會彈出虛擬示波器的界面，點擊開始，實驗開始后，實驗機將自動產(chǎn)生 ~16H 等多種頻率信號，等待將近十分鐘，測試結(jié)束后，觀察 閉 環(huán)對數(shù)幅頻、相頻曲線和幅相曲線。 Ti=1（ C1=2u）， K=25（ R=4K），（ C2 增加 (ξ減小 )）。 由于疏忽，沒有認真看實驗要求而忽略了二階系統(tǒng)的閉環(huán)頻率響應(yīng)。 被測二階系統(tǒng)的對數(shù)幅頻特性 相頻特性 3．超前校正網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計 ① 在未校正系統(tǒng)模擬電路的開環(huán)相頻特性曲線（圖 335）上測得未校正系統(tǒng)的相位裕度γ =176。c? 。 二 ．串聯(lián)遲后校正系統(tǒng)的頻域特性的測試 運行程序同《 2．未校正系統(tǒng)的頻域特性的測試》。 串聯(lián)遲后校正系統(tǒng)頻域特性測試的模擬電路圖 三 .實驗步驟： 運行、觀察、記錄，在校正后系統(tǒng)模擬電路的相頻特性曲線上可測得未校正系統(tǒng)頻域特性，記錄穿越頻率，相位裕度。 ????? 超 前 校 正 網(wǎng) 絡(luò) 傳 遞 函 數(shù) 為 ： 0 .0 3 1 S1 0 .1 5 5 S151)S(GC ???? （ 337） 4. 串聯(lián)超前校正后系統(tǒng)的頻域特性的測試 串聯(lián)超前校正后系統(tǒng)頻域特性測試的模擬電路圖見圖 337。則網(wǎng)絡(luò) 的最大 超前相位角必須 為： ??????????? 429195039。 2．了解和掌握超前校正 的原理，及 超前校正網(wǎng)絡(luò) 的參數(shù) 的計算。 T=（ C2=1u）， K=25（ R=4K） ， (C1 減小（ξ減?。?)?？牲c擊界面下方的“頻率特性”選擇框中的任意一項進行切換，將顯示被測系統(tǒng)的 開環(huán) 對數(shù)幅頻、相頻特性曲線（伯德圖）和幅相曲線（奈奎斯特圖）。 （ 325） 本實驗以第 節(jié)〈二階閉環(huán)系統(tǒng)頻率特性曲線〉為例，得：