【正文】 節(jié) B5單元的“矩形波調(diào)幅”電位器使矩形波輸出電壓 = 1V（ D1 單元右顯示）。 （ 2）構(gòu)造模擬電路：按圖接線 （ 3）運(yùn)行、觀察、記錄：（注： CH1 選‘ 1’檔。 （ 2） 構(gòu)造模擬電路：按圖接線 （ 3）運(yùn)行、觀察、記錄：（注： CH1選‘ 1’檔。 圖 311 典型比例環(huán)節(jié)模擬電路 實(shí)驗(yàn)步驟： 注：‘ S ST’不能用“短路套”短接！ （ 1）用信號(hào)發(fā)生器（ B1）的‘階躍信號(hào)輸出’ 和‘幅度控制電位器’構(gòu)造輸入信號(hào)（ Ui）： B1單元中電位器的左邊 K3開(kāi)關(guān)撥下（ GND），右邊 K4開(kāi)關(guān)撥下（ 0/+5V階躍）。階躍信號(hào)輸出（ B1的 Y測(cè)孔）調(diào)整為 4V（調(diào)節(jié)方法：按下信號(hào)發(fā)生器（ B1）階躍信號(hào)按鈕， L9燈亮，調(diào)節(jié)電位器，用萬(wàn)用表測(cè)量 Y測(cè)孔）。時(shí)間量程選‘ 1’檔） ① 打開(kāi)虛擬示波器的界面，點(diǎn)擊 開(kāi)始 ， 用示波器觀測(cè) A6輸出端（ Uo），按下信號(hào)發(fā)生器（ B1）階躍信號(hào)按鈕時(shí)（ 0→ +4V階躍），等待完整波形出來(lái)后，移動(dòng)虛擬示波器橫游標(biāo)到 4V（輸入） ，得到與慣性的曲線的交點(diǎn)，再移動(dòng)虛擬示波器兩根縱游標(biāo)，從階躍開(kāi)始到曲線的交點(diǎn)，量得慣性環(huán)節(jié)模擬電路時(shí)間常數(shù)T。時(shí)間量程選‘ 1’檔） ① 打開(kāi)虛擬示波器的界面，點(diǎn)擊 開(kāi)始 ， 用示波器觀測(cè) A6 輸出端（ Uo），調(diào)節(jié)調(diào)寬電位器使寬度從 秒開(kāi)始調(diào)到積分輸出在虛擬示波器頂端（即積分輸出電壓接近 +5V）為止。 （ 2） 構(gòu)造模擬電路：按圖接線 （ 3） 運(yùn)行、觀察、記錄：（注： CH1選‘ 1’檔 。 ③ 調(diào)節(jié) B5 單元的“矩形波調(diào)幅” 電位器使矩形波輸出電壓 = （ D1 單元右顯示）。 通過(guò)這次實(shí)驗(yàn)，使我學(xué)到了不少實(shí)用的知識(shí)，加深了對(duì)課本上知識(shí)的理解，受益匪淺 南昌大學(xué)實(shí)驗(yàn)報(bào)告 學(xué)生姓名： 學(xué) 號(hào)： 專業(yè)班級(jí)： 實(shí)驗(yàn)類型：■ 驗(yàn)證 □ 綜合 □ 設(shè)計(jì) □ 創(chuàng)新 實(shí)驗(yàn)日期： 實(shí)驗(yàn)成績(jī)： 二階系統(tǒng)瞬態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)定性 一、實(shí)驗(yàn)要求 了解和掌握典型二階系統(tǒng)模擬電路的構(gòu)成方法及Ⅰ型二階閉環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)標(biāo)準(zhǔn)式。 （ 1）用信號(hào)發(fā)生器（ B1）的‘階躍信號(hào)輸出’ 和‘幅度控制電位器’構(gòu)造輸入信號(hào)（ Ui）： B1 單元中電位器的左邊 K3 開(kāi)關(guān)撥下（ GND），右邊 K4 開(kāi)關(guān)撥下（ 0/+5V 階躍）。 通過(guò)本次實(shí)驗(yàn)加深了我對(duì)這些知識(shí)的了解，并且能更加靈活的應(yīng)用。 C=1uF，R2=50KΩ （ T=）。 計(jì)算欠阻尼二階閉環(huán)系統(tǒng)中的幅值穿越頻率ω c、相位裕度γ： 幅 值 穿 越 頻 率 ： 24 241 ???? ???? nc （ 323） 相位裕度： 42 4122ar ct an)(180???????????? c? （ 324） γ值越小， Mp%越大，振蕩越厲害；γ值越大， Mp%小，調(diào)節(jié)時(shí)間 ts 越長(zhǎng)，因此為使二階閉環(huán)系統(tǒng)不致于振蕩太厲害及調(diào)節(jié)時(shí)間太長(zhǎng)，一般希望： 30 176。 （ 3）運(yùn)行、觀察、記錄： ① 將數(shù) /模轉(zhuǎn)換器（ B2）輸出 OUT2 作為被測(cè)系統(tǒng)的輸入，運(yùn)行 LABACT 程序，在界面的自動(dòng)控制菜單下的線性控制系統(tǒng)的頻率響應(yīng)分析 實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目，選擇二階系統(tǒng)，就會(huì)彈出虛擬示波器的界面，點(diǎn)擊開(kāi)始，實(shí)驗(yàn)開(kāi)始后，實(shí)驗(yàn)機(jī)將自動(dòng)產(chǎn)生 ~16H 等多種頻率信號(hào)，等待將近十分鐘，測(cè)試結(jié)束后，觀察 閉 環(huán)對(duì)數(shù)幅頻、相頻曲線和幅相曲線。 Ti=1（ C1=2u）， K=25（ R=4K），（ C2 增加 (ξ減小 )）。 由于疏忽，沒(méi)有認(rèn)真看實(shí)驗(yàn)要求而忽略了二階系統(tǒng)的閉環(huán)頻率響應(yīng)。 被測(cè)二階系統(tǒng)的對(duì)數(shù)幅頻特性 相頻特性 3．超前校正網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計(jì) ① 在未校正系統(tǒng)模擬電路的開(kāi)環(huán)相頻特性曲線（圖 335）上測(cè)得未校正系統(tǒng)的相位裕度γ =176。c? 。 二 ．串聯(lián)遲后校正系統(tǒng)的頻域特性的測(cè)試 運(yùn)行程序同《 2．未校正系統(tǒng)的頻域特性的測(cè)試》。 串聯(lián)遲后校正系統(tǒng)頻域特性測(cè)試的模擬電路圖 三 .實(shí)驗(yàn)步驟： 運(yùn)行、觀察、記錄，在校正后系統(tǒng)模擬電路的相頻特性曲線上可測(cè)得未校正系統(tǒng)頻域特性，記錄穿越頻率，相位裕度。 ????? 超 前 校 正 網(wǎng) 絡(luò) 傳 遞 函 數(shù) 為 ： 0 .0 3 1 S1 0 .1 5 5 S151)S(GC ???? （ 337） 4. 串聯(lián)超前校正后系統(tǒng)的頻域特性的測(cè)試 串聯(lián)超前校正后系統(tǒng)頻域特性測(cè)試的模擬電路圖見(jiàn)圖 337。則網(wǎng)絡(luò) 的最大 超前相位角必須 為： ??????????? 429195039。 2．了解和掌握超前校正 的原理，及 超前校正網(wǎng)絡(luò) 的參數(shù) 的計(jì)算。 T=（ C2=1u）， K=25（ R=4K） ， (C1 減?。é螠p?。?)。可點(diǎn)擊界面下方的“頻率特性”選擇框中的任意一項(xiàng)進(jìn)行切換，將顯示被測(cè)系統(tǒng)的 開(kāi)環(huán) 對(duì)數(shù)幅頻、相頻特性曲線（伯德圖）和幅相曲線（奈奎斯特圖）。 （ 325） 本實(shí)驗(yàn)以第 節(jié)〈二階閉環(huán)系統(tǒng)頻率特性曲線〉為例，得：