【正文】 （ 3） 運(yùn)行、觀察、記錄：（注： CH1選‘ 1’檔 。時(shí)間量程選‘ 1’檔） ① 打開虛擬示波器的界面，點(diǎn)擊 開始 ， 用示波器觀測(cè) A6輸出端（ Uo），按下信號(hào)發(fā)生器（ B1）階躍信號(hào)按鈕時(shí)（ 0→ +4V階躍），等待完整波形出來后，移動(dòng)虛擬示波器橫游標(biāo)到 4V（輸入） ，得到與慣性的曲線的交點(diǎn)，再移動(dòng)虛擬示波器兩根縱游標(biāo)，從階躍開始到曲線的交點(diǎn)，量得慣性環(huán)節(jié)模擬電路時(shí)間常數(shù)T。 圖 311 典型比例環(huán)節(jié)模擬電路 實(shí)驗(yàn)步驟： 注：‘ S ST’不能用“短路套”短接！ （ 1）用信號(hào)發(fā)生器（ B1）的‘階躍信號(hào)輸出’ 和‘幅度控制電位器’構(gòu)造輸入信號(hào)（ Ui）： B1單元中電位器的左邊 K3開關(guān)撥下（ GND），右邊 K4開關(guān)撥下（ 0/+5V階躍）。 （ 2）構(gòu)造模擬電路：按圖接線 （ 3）運(yùn)行、觀察、記錄：（注： CH1 選‘ 1’檔。 ② 量程選擇開關(guān) S2置下檔，調(diào)節(jié)“設(shè)定電位器 1”，使之矩形波寬度 1 秒左右（ D1 單元左顯示）。該 環(huán)節(jié) 在 A3 單元中改變輸入電阻 R 來 調(diào)整衰減時(shí)間。 ③ 改變慣性環(huán)節(jié)開環(huán)增益：改變 A6 的輸入電阻 R=50KΩ 、 100KΩ 。 （ 2）構(gòu)造模擬電路：安置短路套及測(cè)孔聯(lián)線表同笫 節(jié)《二階閉環(huán)系統(tǒng)的頻率特性曲線測(cè)試》。 幅頻特性 相頻特性 幅相特性 四：實(shí)驗(yàn)心得 通過此次實(shí)驗(yàn)，我加深了課本上的知識(shí)，更加理解了一階及二階系統(tǒng)的頻率響應(yīng)。 ③ 據(jù)式 333 可計(jì)算出網(wǎng)絡(luò) 的參數(shù)： 5 0. 671sin1 sin1a mm ?????? ?? ④ 據(jù)式 334 可計(jì)算出網(wǎng)絡(luò) 的最大 超前相位角 m? 處的對(duì) 數(shù) 幅頻值 為： 7dB1 0 lg 51 0 lg a)(L mC ???? ⑤ 在系統(tǒng)開環(huán)幅頻特性曲線（圖 336）上，可測(cè)得 7dB)(L ??? 時(shí)的 角頻率m? = rad/s ，該角頻率應(yīng)是網(wǎng)絡(luò) 的最大 超前角頻率，這亦是串聯(lián)超前校正后系統(tǒng) 的零分貝 頻率 39。 四、實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)及處理結(jié)果 未校正系統(tǒng)的頻域特性 幅頻特性： 相頻特性： 串聯(lián)遲后校正系統(tǒng)的時(shí)域特性 幅頻特性： 相頻特性： 五：實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析 通過此次實(shí)驗(yàn)，使我對(duì)超前校正和遲后校正有了更深刻的了解。m △??? ， m ?? 。重新觀測(cè)結(jié)果。 本實(shí)驗(yàn)所構(gòu)成的二階系統(tǒng)符合式（ 325）要求。 三、實(shí)驗(yàn)步驟： （ 1）將數(shù) /模轉(zhuǎn)換器（ B2）輸出 OUT2 作為被測(cè)系統(tǒng)的輸入。 觀察和分析Ⅰ型二階閉環(huán)系統(tǒng)在欠阻尼，臨界阻尼，過阻尼的瞬態(tài)響應(yīng)曲線，及在階躍信號(hào)輸入時(shí)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo) Mp、 tp、 ts 值，并與理論計(jì)算值作比對(duì)。 ③ 再分別移動(dòng)示波器兩根縱游標(biāo)到積分曲線的兩個(gè)交點(diǎn)，量得積分環(huán)節(jié)模擬電路時(shí)間常數(shù) Ti。 圖 315 典型積分環(huán)節(jié)模擬電路 （ 1）為了避免積分飽和，將函數(shù)發(fā)生器（ B5）所產(chǎn)生的周期性矩形波信號(hào)（ OUT），代替信號(hào)發(fā)生器（ B1）中的人工階躍輸出作為系統(tǒng)的信號(hào)輸入（ Ui）；該信號(hào)為零輸出時(shí)，將自動(dòng)對(duì)模擬電路鎖零。 實(shí) 驗(yàn) 報(bào) 告 實(shí)驗(yàn)課程： 自動(dòng)控制理論 學(xué)生姓名： 學(xué) 號(hào)： 專業(yè)班級(jí)： 20xx 年 12 月 20 日 南昌大學(xué)實(shí)驗(yàn)報(bào)告 學(xué)生姓名： 學(xué) 號(hào)： 專業(yè)班級(jí)： 實(shí)驗(yàn)類型：■ 驗(yàn)證 □ 綜合 □ 設(shè)計(jì) □ 創(chuàng)新 實(shí)驗(yàn)日期： 實(shí)驗(yàn)成績(jī)： 典型環(huán)節(jié)的模擬研究 一、實(shí)驗(yàn)要求： 1． 了解和掌握各典型環(huán)節(jié)模擬電路的構(gòu)成方法、傳遞函數(shù)表達(dá)式及輸出時(shí)域函數(shù)表達(dá)式 2． 觀察和分析各典型環(huán)節(jié)的階躍響應(yīng)曲線，了解各項(xiàng)電路參數(shù)對(duì)典型環(huán)節(jié)動(dòng)態(tài)特性的影響 二、主要儀器設(shè)備及耗材： 1．計(jì)算機(jī)一臺(tái)（ Windows XP 操作系統(tǒng)） 2． AEDKlabACT 自動(dòng)控制理論教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)一套 3． LabACT6_08 軟件一套 三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容和步驟： 選用虛擬示波器，只要運(yùn)行 LABACT 程序，選擇 自動(dòng)控制 菜單下的 線性系統(tǒng)的時(shí)域分析 下的 典型環(huán)節(jié)的模擬研究 中的相應(yīng)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目 ， 就會(huì)彈出虛擬示波器的界面，點(diǎn)擊 開始 即可使用本實(shí)驗(yàn)機(jī)配套的虛擬示波器（ B3）單元的 CH1測(cè)孔測(cè)量波形。 ① 在顯示與功能選擇（ D1）單元中，通過波形選擇按鍵選中‘矩形波’（矩形波指示燈亮）。 5).觀察比例微分環(huán)節(jié)的階躍響應(yīng)曲線 典型比例微分環(huán)節(jié)模擬電路如圖 319 所示。 二、主要儀器設(shè)備及耗材 1．計(jì)算機(jī)一臺(tái)（ Windows XP 操作系統(tǒng)） 2． AEDKlabACT 自動(dòng)控制理論教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)一套 3． LabACT6_08 軟件一套 三、實(shí)驗(yàn)