【正文】 形圖如下： Ts= 3）改變 C2 的值，使得 C2=2uF（ R2 保持不變），這時 T 的值改變，波形圖如下： Ts= 四 、實驗心得體會 ： 通過本次實驗我基本上了解和掌握了典型二階系統(tǒng)模擬電路的構(gòu)成方法，同時加深了 Mp Tp Ts 的計算。點擊停止后，將停止示波器運行。 二．實驗內(nèi)容及步驟 本實驗用于觀察和分析二階開環(huán)系統(tǒng)的頻率特性曲線。 三 實驗步驟 及數(shù)據(jù) ： （ 1）將數(shù) /模轉(zhuǎn)換器（ B2）輸出 OUT2 作為被測系統(tǒng)的輸入。 Ti=1（ C1=2u）， T=（ C2=1u）（ R 減?。é螠p?。? 幅頻特性 相頻特性 幅相特性 改變積分環(huán)節(jié)時間常數(shù)運算模擬單元 A3 的反饋電容 C1=1u， T=（ C2=1u），K=25（ R=4K） ， (C1 減?。é螠p?。?)。 （ 2）構(gòu)造模擬電路：按圖 334 安置短路套及測孔聯(lián)線，在《 1。 ~10176。 （ 2）構(gòu)造模擬電路，如圖所示。同時這是本學期自控最后一次實驗，通過這一系列的實驗，對我的動手能力和掌握好書本知識都有很好的幫助。未校正系統(tǒng)頻域特性測試的模擬電路圖見圖 3315。 其中△為考慮到 )39。 4．觀察和分析系統(tǒng)未校正和串聯(lián)超前校正后 的 開環(huán) 對數(shù) 幅頻特性 )(?L 和相頻特性 )(?? ， 幅 二．實驗內(nèi)容 及步驟 未校正系統(tǒng)的頻域特性的測試 未 校 正 系 統(tǒng) 頻 域 特 性 測 試 的 模 擬 電 路 圖 見 圖 334 。 改變慣性環(huán)節(jié)開環(huán)增益 未改變?nèi)魏螀?shù) 運算模擬單元 A3 的輸入電阻 R=4K Ti=1（ C1=2u）， T=（ C2=1u） 幅頻特性 相頻特性 幅相特性 改變慣性環(huán)節(jié)開環(huán)增益： 運算模擬單元 A3 的輸入電阻 2K。 實驗結(jié)果可與式（ 3211）和（ 3212）的理論計算值進行比對。 被測系統(tǒng)模擬電路圖的構(gòu)成如圖 322 所示。 3． 了解和掌握欠阻尼二階開環(huán)系統(tǒng)中的相位裕度 ? 和幅值穿越頻率 c? 的計算。 （ 2）構(gòu)造模擬電路： 按圖接線 （ 3）運行、觀察、記錄： ① 運行 LABACT 程序，選擇自動控制菜單下的線性控制系統(tǒng)的頻率響應分析 實驗項目，選擇一階系統(tǒng)，點擊開始，測試被測系統(tǒng) 的頻率特性，等待將近十分鐘，測試結(jié)束。也可選用普通示波器觀測實驗結(jié)果。 二、主要儀器設備及耗材 1．計算機一臺（ Windows XP 操作系統(tǒng)） 2． AEDKlabACT 自動控制理論教學實驗系統(tǒng)一套 3． LabACT6_08 軟件一套 三、實驗內(nèi)容及步驟 本實驗用于 觀察和分析二階系統(tǒng)瞬態(tài)響應和穩(wěn)定性。 ② 移動虛擬示波器兩根橫游標，從最高端開始到Δ V= 處為止，得到與微分的指數(shù)曲線的交點，再移動虛擬示波器兩根縱游標，從階躍開始到曲線的交點，量得Δ t=。 5).觀察比例微分環(huán)節(jié)的階躍響應曲線 典型比例微分環(huán)節(jié)模擬電路如圖 319 所示。 圖 318 典型比例積分環(huán)節(jié)模擬電路 （ 1）為了避 免積分飽和，將函數(shù)發(fā)生器（ B5）所產(chǎn)生的周期性矩形波信號（ OUT），代替信號發(fā)生器（ B1）中的人工階躍輸出作為系統(tǒng)的信號輸入（ Ui）；該信號為零輸出時將自動對模擬電路鎖零。 ① 在顯示與功能選擇（ D1）單元中，通過波形選擇按鍵選中‘矩形波’（矩形波指示燈亮）。 2)．觀察慣性環(huán)節(jié)的階躍響應曲線 典型慣性環(huán)節(jié)模擬電路如圖 314所示。 實 驗 報 告 實驗課程： 自動控制理論 學生姓名： 學 號： 專業(yè)班級： 20xx 年 12 月 20 日 南昌大學實驗報告 學生姓名： 學 號： 專業(yè)班級： 實驗類型：■ 驗證 □ 綜合 □ 設計 □ 創(chuàng)新 實驗日期： 實驗成績： 典型環(huán)節(jié)的模擬研究 一、實驗要求： 1． 了解和掌握各典型環(huán)節(jié)模擬電路的構(gòu)成方法、傳遞函數(shù)表達式及輸出時域函數(shù)表達式 2． 觀察和分析各典型環(huán)節(jié)的階躍響應曲線，了解各項電路參數(shù)對典型環(huán)節(jié)動態(tài)特性的影響 二、主要儀器設備及耗材： 1．計算機一臺（ Windows XP 操作系統(tǒng)） 2． AEDKlabACT 自動控制理論教學實驗系統(tǒng)一套 3． LabACT6_08 軟件一套 三、實驗內(nèi)容和步驟： 選用虛擬示波器，只要運行 LABACT 程序，選擇 自動控制 菜單下的 線性系統(tǒng)的時域分析 下的 典型環(huán)節(jié)的模擬研究 中的相應實驗項目 ， 就會彈出虛擬示波器的界面，點擊 開始 即可使用本實驗機配套的虛擬示波器（ B3）單元的 CH1測孔測量波形。時間量程選‘ 1’檔） ① 打開虛擬示波器的界面，點擊開始，按下信號發(fā)生