自動控制原理課程設(shè)計(jì)--基于自動控制理論的性能分析與校正(存儲版)
【正文】 系統(tǒng)的Bode圖為：，滿足系統(tǒng)相位裕度Υ≥50176。dc=[a*T 1]。G22=feedback(G2,1)figure(2)。G=tf(num,den)。hold on。num2=[ 1]。解題過程及程序：den=conv([1 1 0],[1 4])。num2=[ ]。 22。hold on。解：設(shè)計(jì)思路為：根軌跡校正中的滯后網(wǎng)絡(luò)用于改善系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能，但不改變系統(tǒng)的動態(tài)性能，在設(shè)計(jì)滯后網(wǎng)絡(luò)時(shí)，為使校正后系統(tǒng)的根軌跡主要分支通過閉環(huán)主導(dǎo)極點(diǎn)，同時(shí)能大幅度提高系統(tǒng)的開環(huán)增益，通常把滯后網(wǎng)絡(luò)的零極點(diǎn)配置在離虛軸較近的地方，并相互靠近。hold on。sysc=feedback(G,1)。編程如下：den=conv([2 1 0],[ 1])。step(G11,t1)。T=1/(*wc)。figure(2)。從上圖可以看出原系統(tǒng)當(dāng)角頻率為5時(shí)，系統(tǒng)的對數(shù)幅頻為25，而由20lga=25和1/T=（）。下面繪制校正前系統(tǒng)的Bode圖，編程為：num=100。step(G11,t1)。nc=[a*T 1]。den=conv([ 1 0],[ 1])。 pause。 nyquist(num,den)。k39。z=[ ]。num=conv(num1,2)。figure(1)。(d40))WARNDLG(‘The system is stable’,’Stability Analysis’)。c=[2 4 0 0。解題過程及程序：解：（1）用古爾維茨判據(jù)判別系統(tǒng)的穩(wěn)定性：d1=2。Ts=4。通過此次計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)，學(xué)生應(yīng)達(dá)到以下的基本要求：。通過使用這一軟件工具把學(xué)生從繁瑣枯燥的計(jì)算負(fù)擔(dān)中解脫出來，而把更多的精力用到思考本質(zhì)問題和研究解決實(shí)際生產(chǎn)問題上去。G1=tf(num,den)。 % 零初始條件下的單位脈沖響應(yīng)H2=ilaplace(H1) % ilaplace函數(shù)可求拉氏反變換 結(jié)果及打印曲線：L1 = 1/(s + 1) 1/(s + 2) + 1/s G = s*(1/(s + 1) 1/(s + 2) + 1/s) ans = s/((s + 1)*(s + 2)) + 1 H2 = 2/exp(2*t) 1/exp(t) + dirac(t)【】系統(tǒng)閉環(huán)特征方程分別如下，試確定特征根在S平面的位置，并判斷系統(tǒng)閉環(huán)穩(wěn)定性：（1）；（2）。d3=det(b)。(d30)amp。for ks=::2den=[1 2*wn*ks w2]。KR(s) E(s) C(s)
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