自動控制原理課程設(shè)計--基于自動控制理論的性能分析與校正-wenkub.com
2025-01-10 17:29 本頁面
【正文】 結(jié)果及打印曲線： 校正前后系統(tǒng)的階躍響應曲線校正前后系統(tǒng)的階躍響應曲線如圖所示，動態(tài)過程基本不受影響，靠下的曲線為校正前的響應，靠上的曲線為校正后的響應，但校正后速度誤差系數(shù)為原來的10倍，滿足靜態(tài)要求。G2=tf(num2,den2)。step(G11,t)。num=。得到階躍響應曲線為：【】被控對象的傳遞函數(shù)為(s)=，采用單位負反饋，系統(tǒng)的動態(tài)性能已經(jīng)滿足要求，現(xiàn)要求系統(tǒng)的速度誤差系數(shù)不小于5。G1=tf(num2,den2)。step(sysc1)。den1=conv([2 1 0],[ 1])。G=tf(num,den)。Rltool(G)。此函數(shù)可以用來繪制二自由度系統(tǒng)的根軌跡圖形，并且能可視地在前向通路中添加零極點（即串聯(lián)補償網(wǎng)絡，也即設(shè)計控制器），同時還可以看出對典型輸入信號的時間相應，從而使得系統(tǒng)性能得到改善。Hold ont2=0::20。G11=feedback(G1,1)。n=conv(num,nc)。wc=5。的要求。d=conv(den,dc)。T=1/(*wc)。取=5。margin(num,den)。解： 根據(jù)靜態(tài)指標，系統(tǒng)本身已滿足要求。figure(2)。G11=feedback(G1,1)。d=conv(den,dc)。T=。dc=[T 1]。編程為：num=1000。這一點和routh判據(jù)一致，k1時系統(tǒng)總是穩(wěn)定的。 gtext(s)。 hold onend結(jié)果及打印曲線：【】負反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=,當k=…、15時，系統(tǒng)的Nyquist曲線形狀如何變化，對系統(tǒng)的穩(wěn)定性有什么影響。 figure(1)。 解題過程及程序：T=5。figure(2)step(W1,39。[k,p]=rlocfind(num,den)num1=k*num。axis([6 0 ])。axis([10 10 100 100])結(jié)果及打印曲線：【】已知系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為G（s）=,試畫ξ=、=…、10時的等線及系統(tǒng)的根軌跡圖，并找到ξ=，并繪制此時系統(tǒng)的階躍響應。KR(s) E(s) C(s)解題過程及程序：[num1,den1]=pade(4,15)。figure(2)。for ks=::2den=[1 2*wn*ks w2]。r=roots(d)結(jié)果及打印曲線：(1) :（2）：r =l l + l 【】已知二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G（s）=,=5,求=、…、2時的階躍響應和脈沖響應曲線。(d30)amp。0 1 3 5]。d3=det(b)。d2=det(a)。
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