自動控制原理課程設(shè)計控制系統(tǒng)的超前校正設(shè)計-wenkub.com
2025-06-22 03:36 本頁面
【正文】 我想無論是在學(xué)習(xí)還是在生活上只有自己有心去學(xué)習(xí)和參與才可能有收獲，這也算是課設(shè)給我知識之外的一點小小的感悟。首先當(dāng)然是對于課本知識的再學(xué)習(xí)和更深刻的理解，和做題目不一樣，在做課設(shè)時需要全方面的考慮問題，而不是單純的算出一個結(jié)果，特別是對與校正系統(tǒng)，在試取值時需要耐心的驗算，在校正后還需要前后的對比分析，我這次在校正時剛開始就沒能取到合適的值，但是在重新取值后最終還是滿足了要求。3) 校正后系統(tǒng)的上升時間減小很多，從而提升了系統(tǒng)的響應(yīng)速度。)gtext(39。den3=[,1,0]。)得到圖形如圖7所示。den=[,1,0]。用MATLAB畫出其伯德圖程序為： num=[,6]。 校正后的驗證在計算之后還可用其它的方法來進(jìn)行檢驗，看所加裝置參數(shù)的選擇是否真的符合題意，滿足要求下面用MATLAB來進(jìn)行驗證用MATLAB求校正后的相角裕度和幅值裕度程序為：num=[,6]。控制系統(tǒng)根軌圖39。圖3 校正前系統(tǒng)的裕度圖 可得：相角裕度 Pm = 截止頻率 幅值裕度 Gm =用MATLAB畫出其根軌跡程序為 num=[6]。圖2 校正前的系統(tǒng)伯德圖再用MATLAB求校正前的相角裕度和幅值裕度程序為： num=[6]。最后，按下式算出 如果驗算結(jié)果不滿足指標(biāo)要求，要重選，一般使增大，然后重復(fù)以上步驟 2 控制系統(tǒng)的超前校正設(shè)計 初始狀態(tài)的分析由以知條件，首先根據(jù)初始條件調(diào)整開環(huán)增益。令，以保證系統(tǒng)的響應(yīng)速度，并充分利用網(wǎng)絡(luò)的相角超前特性。使校正后系統(tǒng)具有如下特點：低頻段的增益滿足穩(wěn)態(tài)精度的要求；中頻段對數(shù)幅頻特性的斜率為20db/dec ，并具有較寬的頻帶，使系統(tǒng)具有滿意的動態(tài)性能；高頻段要求幅值迅速衰減，以減少噪聲的影響。a值越大，超前網(wǎng)絡(luò)的微分效應(yīng)越強(qiáng)。 圖1 無源超前網(wǎng)絡(luò)電路圖如果輸入信號源的內(nèi)阻為了零，且輸出端的負(fù)載阻抗為無窮大，則超前網(wǎng)絡(luò)的傳遞函數(shù)可寫為
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