自動控制原理課程設(shè)計--基于自動控制理論的性能分析與校正-免費閱讀
【正文】 step(G22,t)。G11=feedback(G,1)。step(sysc2)。G1=tf(num1,den1)。得到系統(tǒng)的根軌跡分析圖形界面如下： 再加入極點后根軌跡分析的圖形界面編程為：den=conv([2 1 0],[ 1])。【】已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為(s)=，用根軌跡法確定一串聯(lián)校正裝置，使得超調(diào)量不大于30%，調(diào)節(jié)時間不大于8s。t1=0::5。den=conv([1 0],[ 1])。dc=[a*T 1]。串聯(lián)滯后校正裝置要放在系統(tǒng)的低頻段，利用的是它自身的高頻段幅值下降，但對相頻特性影響較小的特點。t2=0::8。編程為：t1=0::120。d=conv(den,dc)。、穿越頻率≥150rad/s。for k=1:2:15 nyquist(k,den)。num=1。W=tf(num1,den1)。den=conv([1 1],[1 2])。hold on。w2=wn*wn。if((d10)amp。1 3 5。L2=1/s。解題過程及程序：num=[3 4 6]。設(shè)置《自動控制理論A》課程設(shè)計的目的是使MATLAB成為學(xué)生的基本技能，熟悉MATLAB這一解決具體工程問題的標(biāo)準(zhǔn)軟件，能熟練地應(yīng)用MATLAB軟件解決控制理論中的復(fù)雜和工程實際問題，并給以后的模糊控制理論、最優(yōu)控制理論和多變量控制理論等奠定基礎(chǔ)。 SYSTEM工具箱和SIMULINK仿真軟件，分析系統(tǒng)的性能。解題過程及程序：syms t。1 3]。0 2 4 0。end(2)用直接求根法判別系統(tǒng)穩(wěn)定性：d=[1 20 9 100]。hold on。rlocus(num,den)。sgrid(z,wn)。結(jié)果及打印曲線：Select a point in the graphics windowselected_point = k = p = 【】已知一振蕩環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為G(s)=，求當(dāng)T=5，ζ=、…、。 bode(num,den)。end結(jié)果及打印曲線：可以看出隨著k的增大，該系統(tǒng)的Nyquist曲線向外擴展，但不影響穩(wěn)定性，如圖所示。串聯(lián)超前校正的補償角為Φ=450+7=52；校正參數(shù)a由超前網(wǎng)絡(luò)最大超前角計算公式得a=(1+sin(Φ*pi/180))/(1sin(Φ*pi/180))=；超前校正裝置應(yīng)該在系統(tǒng)的中頻段，并給予一定的裕度，所以取校正后的穿越頻率，即超前校正網(wǎng)絡(luò)最大超前角頻率為160.令ωm=160；可以計算出超前校正裝置時間常數(shù)，即T=1/(sqrt(a)*ωm)T=則可以得到校正后新系統(tǒng)的性能指標(biāo)為nc=[a*T 1]。n=conv(num,nc)。G22=feedback(G2,1)。figure(1)。wc=5。grid on得到校正后
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