自動控制課程設(shè)計-免費閱讀
【正文】 即其電路結(jié)構(gòu)仍為： 五 ．心得體會與總結(jié) 本次課程設(shè)計 考察了較多基本概念及對書本的理解，比如如何實現(xiàn)對信號的無誤差跟蹤以及對閉環(huán)控制等對系統(tǒng)響應(yīng)的影響等。 b） 觀察 比較沖擊 電流的 大小以 及電流響應(yīng)過程 ： 1） 未加矯正器時直接在 U=240V 下啟動電流 電路結(jié)構(gòu)： 電流響應(yīng)圖： 10 ： 圖 7 無閉環(huán)控制時額定電壓下直接啟動時電流響應(yīng)圖 分析：可以看出沖擊電流較大，約為 72A. 2） 加入矯正器后 電路結(jié)構(gòu)： 電流響應(yīng)圖： 11 圖 8 加入控制器后在 200r/min 指令下的電流響應(yīng)圖 結(jié)果分析：由圖 7 和 圖 8對比可知，加入矯正器后，空載啟動時的沖擊電流約為35A，小于在 240V 電壓下直接空載啟動時的沖擊電流值約 72A，滿足設(shè)計要求。 adb=20*log10(mag)。 num=conv(n1,n2)。J=。204。207。192。205。K=10。 則傳函變?yōu)椋? 1661 s^3 + s^2 + 1723 s 對應(yīng)波特圖為： 4 圖 2 加入積分環(huán)節(jié)后系統(tǒng)波特圖F r e q u e n c y ( r a d / s e c )101100101102103104 2 7 0 2 2 5 1 8 0 1 3 5 9 0S y s t e m : s y sP h a s e M a r g i n ( d e g ) : 8 7D e l a y M a r g i n ( s e c ) : 1 . 5 8A t f r e q u e n c y ( r a d / s e c ) : 0 . 9 6 3C l o s e d L o o p S t a b l e ? Y e sPhase (deg) 2 0 0 1 5 0 1 0 0 5 0050 S y s t e m : s y sG a i n M a r g i n ( d B ) : 3 9 . 6A t f r e q u e n c y ( r a d / s e c ) : 4 1 . 5C l o s e d L o o p S t a b l e ? Y e sMagnitude (dB) 為滿足 條件穿越頻率在 10~15HZ 間，增加 K 以滿足條件， 增加 K 后穿越頻率會向右移，但同時系統(tǒng)的相位裕度也會減小，為滿足題目要求，需合理選擇K 值，經(jīng)過比較試驗，此處 K 取 10，此時所得的開環(huán)傳遞函數(shù)為： s^3 + s^2 + 1723 s 所得系統(tǒng)的波特圖為： 5 1 5 0 1 0 0 5 0
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