自動控制原理課程設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的超前校正設(shè)計(jì)-免費(fèi)閱讀
【正文】 這次課設(shè)對我的另一大考驗(yàn)就是MATLAB的應(yīng)用，雖說之前上過基礎(chǔ)強(qiáng)化訓(xùn)練課，但是并沒有具體到在自控上的應(yīng)用，所以自己查資料是必須的，對于工科學(xué)生來說查資料也是必備的能力，有些問題在不會時(shí)看上去很可怕，但是在看過資料后才發(fā)現(xiàn)也沒有想象的那么難，這次課設(shè)中用到的MATLAB就比我之前想的要容易，我想之搞課設(shè)很大的一方面原因也是為了提高我們的自學(xué)意識和自學(xué)能力，通過這次課設(shè)，我在查資料的能力上也確實(shí)得到了提高，除開圖書館，上網(wǎng)搜索也的確是不錯(cuò)的選擇。)得到圖形如圖8所示圖8 系統(tǒng)校正前后的單位階躍響應(yīng)圖由圖8明顯可以看出在校正后：1） 加入校正裝置后，校正后系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時(shí)間大大的減小，大大提升了系統(tǒng)的響應(yīng)速度。den1=[,1,0]。bode(num,den)grid得到圖形如圖6所示。圖4 校正前系統(tǒng)的根軌跡圖 超前校正分析及計(jì)算 校正裝置參數(shù)的選擇和計(jì)算對于上面的系統(tǒng)，試選取==4rad/s，可得： 由 得 = 由 =1/T 得 T= 因此，超前傳遞函數(shù)為：為了補(bǔ)償無源超前網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)生的增益衰減，否則不能保證穩(wěn)態(tài)誤差要求超前網(wǎng)絡(luò)參數(shù)參數(shù)確定后，已校正系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為： 顯然，已校正系統(tǒng)，算得待校正系統(tǒng)的，而由式(24)得 故已校正系統(tǒng)的相角裕度為： 不滿足要求，說明取得還不夠大，試取=，同上可得 = T= 因此，超前傳遞函數(shù)為：為了補(bǔ)償無源超前網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)生的增益衰減，否則不能保證穩(wěn)態(tài)誤差要求。sys=tf(num,den)。4） 驗(yàn)算已校正系統(tǒng)的相角裕度。 利用超前網(wǎng)絡(luò)或PD控制器進(jìn)行串聯(lián)校正的基本原理，是利用超前網(wǎng)絡(luò)或PD控制器的相角超前特性。校正的目的是為了在調(diào)整發(fā)大器增益后仍然不能全面滿足設(shè)計(jì)要求的性能指標(biāo)的情況下，通過加入的校正裝置，是系統(tǒng)性能全面滿足設(shè)計(jì)要求。 超前網(wǎng)路（21）的相角為
黨政相關(guān)相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1