自動控制原理課程設(shè)計控制系統(tǒng)的超前校正設(shè)計-免費閱讀
【正文】 這次課設(shè)對我的另一大考驗就是MATLAB的應用，雖說之前上過基礎(chǔ)強化訓練課，但是并沒有具體到在自控上的應用，所以自己查資料是必須的，對于工科學生來說查資料也是必備的能力，有些問題在不會時看上去很可怕，但是在看過資料后才發(fā)現(xiàn)也沒有想象的那么難，這次課設(shè)中用到的MATLAB就比我之前想的要容易，我想之搞課設(shè)很大的一方面原因也是為了提高我們的自學意識和自學能力，通過這次課設(shè)，我在查資料的能力上也確實得到了提高，除開圖書館，上網(wǎng)搜索也的確是不錯的選擇。)得到圖形如圖8所示圖8 系統(tǒng)校正前后的單位階躍響應圖由圖8明顯可以看出在校正后：1） 加入校正裝置后，校正后系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時間大大的減小，大大提升了系統(tǒng)的響應速度。den1=[,1,0]。bode(num,den)grid得到圖形如圖6所示。圖4 校正前系統(tǒng)的根軌跡圖 超前校正分析及計算 校正裝置參數(shù)的選擇和計算對于上面的系統(tǒng)，試選取==4rad/s，可得： 由 得 = 由 =1/T 得 T= 因此，超前傳遞函數(shù)為：為了補償無源超前網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)生的增益衰減，否則不能保證穩(wěn)態(tài)誤差要求超前網(wǎng)絡(luò)參數(shù)參數(shù)確定后，已校正系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為： 顯然，已校正系統(tǒng)，算得待校正系統(tǒng)的，而由式(24)得 故已校正系統(tǒng)的相角裕度為： 不滿足要求，說明取得還不夠大，試取=，同上可得 = T= 因此，超前傳遞函數(shù)為：為了補償無源超前網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)生的增益衰減，否則不能保證穩(wěn)態(tài)誤差要求。sys=tf(num,den)。4） 驗算已校正系統(tǒng)的相角裕度。 利用超前網(wǎng)絡(luò)或PD控制器進行串聯(lián)校正的基本原理，是利用超前網(wǎng)絡(luò)或PD控制器的相角超前特性。校正的目的是為了在調(diào)整發(fā)大器增益后仍然不能全面滿足設(shè)計要求的性能指標的情況下，通過加入的校正裝置，是系統(tǒng)性能全面滿足設(shè)計要求。 超前網(wǎng)路（21）的相角為
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