控制系統(tǒng)的滯后-超前校正設(shè)計(jì)-免費(fèi)閱讀
【正文】 在今后的學(xué)習(xí)過(guò)程我會(huì)利用課余時(shí)間更加深入的學(xué)習(xí)這個(gè)軟件，通過(guò)它幫 助自己理解課本知識(shí)。 繪制已校正系統(tǒng)的單位斜坡響應(yīng)曲線 在 MATLAB 中鍵入如下命令： sys3_step=sys3/s^2 %求校正后系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù) step(sys3_step) %已校正系統(tǒng)單位階躍響應(yīng) H(S)=1 title(39。已校正系統(tǒng)奈氏圖 39。+atan(*x)atan(*x)=039。39。 =0c b cL? ? ? ()) 由待校正系統(tǒng)的開環(huán)幅頻特性曲線可知 39。= 1 2 ? ?? rad/s。 由以上分析可知待校正系統(tǒng)是不穩(wěn)定的。)+2 0l gT 39。=0c b cL? ? ? 式中： =1/bbT ? ， 39。c? 和校正網(wǎng)絡(luò)衰減因子 1/? 。當(dāng)待校正系統(tǒng)不穩(wěn)定，且要求校正后系統(tǒng)的響應(yīng)速度、相角裕度和穩(wěn)態(tài)精度較高時(shí)，以采用 串聯(lián)滯后 超前校正為宜。因此，用頻域校正法設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的實(shí)質(zhì)，就是在系統(tǒng)中加入頻率特性形狀合適的校正裝置，使開環(huán)頻率特性形狀變成所期望的形狀：低頻段增益充分大，以保證穩(wěn)態(tài)誤差的要求；中頻段對(duì)數(shù)幅頻特性斜率一般為20dB/dec，并占據(jù)充分寬的頻帶，以保證具備適當(dāng)?shù)南嘟窃６?；高頻段增益盡快減小，以削弱噪聲影響，若系統(tǒng)原有部分高頻段已經(jīng)符合該種要求，則校正時(shí)可保持高頻段形狀不變，以簡(jiǎn)化校正裝置形式。本篇論文主要采用串聯(lián)滯后 超前校正的方法，對(duì)待校正系統(tǒng)進(jìn)行校正使其滿足給定的靜態(tài)速度誤差系數(shù)和相角裕量的要求，并結(jié)合所學(xué)知識(shí)對(duì)未校正系統(tǒng)和已校正系統(tǒng)進(jìn)行對(duì)比，分析其穩(wěn)定性及各項(xiàng)性能指標(biāo)，在此基礎(chǔ)上運(yùn)用著名科學(xué)計(jì)算軟件 MATLAB 的相關(guān)工具箱繪制出系統(tǒng)的波特圖、根軌跡圖、奈氏圖、單位階躍響應(yīng)曲線，并利用 SIMULINK 對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行建模仿真 ，驗(yàn)證效果。 要求完成的主要任務(wù) : （包括課程設(shè)計(jì)工作量及其技術(shù)要求，以及說(shuō)明書撰寫等具體要求） 用 MATLAB作出滿足初始條件的 K值的系統(tǒng)伯德圖，計(jì)算系統(tǒng)的幅值裕度和相位裕度。 時(shí)間安排： 任務(wù) 時(shí)間（天） 指導(dǎo)老師下達(dá)任務(wù)書，審題、查閱相關(guān)資料 2 分析、計(jì)算 2 編寫程序 1 撰寫報(bào)告 2 論文答辯 1 指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日 系主任（或責(zé)任教師）簽名： 年 月 日 目錄 摘要 ................................................................................................................................. I 1 基于頻率響應(yīng)法校正設(shè)計(jì)概述 ................................................................................ 1 2 串聯(lián)滯后 超前校正原理及步驟 .............................................................................. 2 滯后超前校正原理 .......................................................................................... 2 滯后 超前校正的適用范圍 ............................................................................ 3 串聯(lián)滯后 超前校正的設(shè)計(jì)步驟 .................................................................... 3 3 串聯(lián)滯后 超前校正的設(shè)計(jì) ...................................................................................... 4 待校正系統(tǒng)相關(guān)參數(shù)計(jì)算及穩(wěn)定性判別 ...................................................... 4 判斷待校正系統(tǒng)穩(wěn)定性 ....................................................................... 4 繪制待校正系統(tǒng)的伯德圖 ................................................................... 6 繪制待校正系統(tǒng)的根軌跡圖 ............................................................... 8 繪制待校正系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線 ............................................... 8 繪制待校正系統(tǒng)的單位斜坡響應(yīng)曲線 ............................................... 9 滯后超前 網(wǎng)絡(luò)相關(guān)參數(shù)的計(jì)算 .................................................................. 10 對(duì)已校正系統(tǒng)的驗(yàn)證及穩(wěn)定性分析 ............................................................ 12 繪制已校正系統(tǒng)的伯德圖 ................................................................. 12 判斷已校正系統(tǒng)的穩(wěn)定性 ................................................................. 14 繪制已校正系統(tǒng)的根軌跡圖 ............................................................. 16 繪制已校正系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線 ............................................. 17 繪制 已校正系統(tǒng)的單位斜坡響應(yīng)曲線 ............................................. 18 串聯(lián)滯后 超前校正設(shè)計(jì)小結(jié) ........................................................... 19 4 心得體會(huì) .................................................................................................................. 20 參考文獻(xiàn) ....................................................................................................................
畢業(yè)設(shè)計(jì)相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1