自動控制原理課程設(shè)計控制系統(tǒng)的超前校正設(shè)計(更新版)
【正文】 圖7 校正后系統(tǒng)的根軌跡圖 校正對系統(tǒng)性能改變的分析用MATLAB畫出校正前后系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)程序為num1=[6]。校正后39。雖說這個過程并不算是多么的漫長或艱難，但是這種經(jīng)歷確實能讓我們養(yǎng)成一種不斷探索的科學研究精神，我想對于工學學生這個是很重要的。不少人抱怨在大學學不到東西，我并不這樣認為。2） 校正后系統(tǒng)系統(tǒng)的超調(diào)量明顯減少了，阻尼比增大，動態(tài)性能得到改善。num3=[,6]。 圖6 校正后系統(tǒng)的伯德圖 用MATLAB畫出校正后的根軌跡程序為：num=[,6]。超前網(wǎng)絡(luò)參數(shù)參數(shù)確定后，已校正系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 顯然，已校正系統(tǒng),算得：而由式(24)可算出,故已校正系統(tǒng)的相角裕度為： 滿足要求。margin(sys)[gm,pm,wg,wp]=margin(sys)得到圖形如圖3所示。驗算時，由式（24）求得，再由已知的算出待校正系統(tǒng)在時的相角裕度。只要正確地將超前網(wǎng)絡(luò)的交接頻率1/aT或1/T選在待校正系統(tǒng)截止頻率的兩旁，并適當選擇參數(shù)a和T，就可以使已校正系統(tǒng)的截止頻率和相角裕度滿足性能指標的要求，從而改善系統(tǒng)的動態(tài)性能。 超前校正的原理及方法 超前校正的原理 無源超前網(wǎng)絡(luò)的電路如圖1所示。在最大超前交頻率處，具有最大超前角。用頻域法設(shè)計無源超前網(wǎng)絡(luò)的步驟如下：1） 根據(jù)穩(wěn)態(tài)誤差要求，確定開環(huán)增益K2） 利用已確定的開環(huán)增益，計算待校正系統(tǒng)的相角裕度。den=[,1,0]。rlocus(num,den)。margin(sys)[gm,pm,wg,wp]=margin(sys)得到圖形如圖5所示。Title(39。gridgtext(39。3心得體會在很多人眼中為期兩周的課程設(shè)計是一種煎熬，確實，課設(shè)和我們習慣的單純的看書做題目不一樣，它更考驗我們對知識的理解
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