控制系統(tǒng)校正課程設(shè)計(jì)(更新版)
【正文】 ........ ..... 1 1 、自學(xué) M A T L A B ................................ .. 1 2 、校正函數(shù)的設(shè)計(jì) .............................. 1 3 、函數(shù)特征根 ................................ .. 3 4 、函數(shù)動(dòng)態(tài)性能 ................................ 5 5 、根軌跡圖 ................................ .... 8 6 、 N y q u i s t 圖 ................................ .. 10 7 、 B o d e 圖 ................................ ..... 1 2 參考文獻(xiàn) ................................ ........ 1 5 控制系統(tǒng)校正課程設(shè)計(jì) 2 一、設(shè)計(jì)目的： 、了解控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般方法、步驟。 設(shè)計(jì)校正系統(tǒng)，滿足工作要求。要求程序執(zhí)行的結(jié)果中有校正裝置傳遞函數(shù)和校正后系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)，校正裝置的參數(shù) , 等的值。??（ ） 取 6 0?=180+ ( 39。 margin(G) Transfer function: s + 7 s^4 + s^3 + s^2 + s Gm = Pm = Wcp = Wcg = 控制系統(tǒng)校正課程設(shè)計(jì) 5 即 ,模穩(wěn)定裕度 ： hL = 穿越頻率 ： =g? /rad s 相穩(wěn)定裕度： ?? 剪切頻率： c? = /rad s 由以上數(shù)據(jù)可以看出，在串聯(lián)了一個(gè)滯后校正裝置后系統(tǒng)穩(wěn)定 , =? ，滿足 40 2? ????，增益裕度不低于 10dB。 t=tf(num,den)。 Gs=tf(num,den)。 den=conv([ 1 0],[ 1])。 end r2=1。 figure(2)。 n1=[ 1]。 while(y(r1)*C) r1=r1+1。 step(Go) figure(2)。 校正前： 程序如下所示 clear n=1。 num=1。%給定 k 的范圍 rlocus(G,k)%繪制給定 k 的范圍下的跟軌跡 [k,poles]=rlocfind(G)%交互式的選取根軌跡上的增益，這里用于選取其臨界穩(wěn)定值 Select a point in the graphics window selected_point = + k = poles = + 控制系統(tǒng)校正課程設(shè)計(jì) 13 校正后的根軌跡圖 分離點(diǎn) d= K=K*= 與虛軸交點(diǎn) ? K=K*= MATLAB 畫系統(tǒng)的 Nyquist 圖，判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。 Gs=tf(num,den)。 校正前 ： 程序如下所示 : % MATLAB PROGRAM clear k=7。Wg= rad/s 模值裕量： 20lg||==10 dB 相角裕度與幅值裕度都不符合要求。 Gc=tf(n1,d
畢業(yè)設(shè)計(jì)相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1