控制系統(tǒng)校正課程設(shè)計-wenkub.com
2025-06-02 06:15 本頁面
【正文】 校正系統(tǒng)的 Bode 圖與頻域性能 控制系統(tǒng)校正課程設(shè)計 18 因為開環(huán)傳遞函數(shù)沒有實部為正的極點所以 P=0，又因為 L（ ? ） 0dB 的頻率范圍內(nèi)，對應(yīng)的相頻特性曲線對 π線沒有穿越，即 N+=0， N=0，則 N=N+N=00=0 ，所以閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定。 w=logspace(0,2,50)。 控制系統(tǒng)校正課程設(shè)計 17 n1=[ 1]。 校正后： 程序如下所示 clear。 hold on 未校正系統(tǒng)的 Bode圖與頻域性能 控制系統(tǒng)校正課程設(shè)計 16 幅值裕量 : Gm = 剪切頻率 : cw =相角裕量 : Pm = 176。 d1=conv(conv([1,0],[,1]),[,1])。 MATLAB 畫系統(tǒng)的 Bode 圖，計算系統(tǒng)的幅值裕量，相位裕量，幅值穿越頻率和相位穿越頻率。 d1=[27 1]。 num=7。 den=[ 1 0]。 G=Gs*Gc。 Gs=tf(num,den)。root locus39。 p=[0,3,5]。 %? ， pt , st的值都變小， rt 的值變大， sse 的值不變。 [num2,den2]=tfdata(Go,39。y(s)*C s=s1。 while(y(r2)*C) r2=r2+1。 [max_y,k]=max(y)。 Gc=tf(n1,d1)。 den=conv([ 1 0],[ 1])。 [num2,den2]=tfdata(sys,39。 end ts=t(s) 控制系統(tǒng)校正課程設(shè)計 8 figure(1)。 end tr=t(r2)t(r1) s=length(t)。 tp=t(k) max_overshoot=100*(max_yC)/C r1=1。 sys=feedback(g,1,1)。 利用 MATLAB 作出系統(tǒng)校正前與校正后的單位脈沖響應(yīng)曲線，單位階躍響應(yīng)曲線，單位斜坡響應(yīng)的曲線圖，分析三種曲線關(guān)系。 d1=[27 1]。 校正后： 程序如下所示： num=7。 [p,z]=pzmap(g)。 pzmap(g)。 利用 MATLAB函數(shù)求系統(tǒng)的特征根，并判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性 ， 為什么 ？ 校正前 ： 程序如下： num=[7]。cw 20 lg ( 39。)cG jw? = 090 a r c ta n 39。??（ ） 通常取（ 6~14） 40 2? ???? 0 + 39。 在 MATLAB中輸入： G=tf(7,[ 1 0])。包括 MATLAB的基本操作命令、控制系統(tǒng)工具箱的用法等，并上機實驗。 設(shè)計要求： ? 能用 MATLAB解復(fù)雜的自動控制理論題目。 對系統(tǒng)進行穩(wěn)定性分析、穩(wěn)態(tài)誤差分析以及動態(tài)特性分析。 掌握對系統(tǒng)進行穩(wěn)定性分析、穩(wěn)態(tài)誤差分析以及動態(tài)特性分析的方法。 掌握利用 MATLAB對控制理論內(nèi)容進行分析和研究的技能。 繪制根軌跡圖、 Bode圖、 Nyquist圖。 ? 能用 MATLAB設(shè)計控制系統(tǒng)以滿足具體的性能指標(biāo)。 基于 MATLAB用頻率法對系統(tǒng)進行串聯(lián)校正設(shè)計，使其滿足給定的頻域性能指標(biāo)。[kg,r]=margin(G) Margin(G) 該程 序執(zhí)行后，得系統(tǒng)的 Bode圖及性能指
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