控制系統(tǒng)校正課程設(shè)計-資料下載頁
2025-06-06 06:15本頁面
【正文】 (sys) 校正前 系統(tǒng)的奈氏圖 控制系統(tǒng)校正課程設(shè)計 14 系統(tǒng)的 Nyquist曲線不包圍 點 , 所以 R=0，沒有實部為正的極點所以 P=0，所以閉環(huán)系統(tǒng)是穩(wěn)定的。 校正后： 程序如下所示 clear。 num=7。 den=conv([ 1 0],[ 1])。 Gs=tf(num,den)。 n1=[ 1]。 d1=[27 1]。 Gc=tf(n1,d1)。 G=Gs*Gc。 nyquist(G) grid 校正后 系統(tǒng)的奈氏圖 控制系統(tǒng)校正課程設(shè)計 15 系統(tǒng)的 Nyquist 曲線不包圍 點，所以 N=0 則 R=0，沒有實部為正的極點所以 P=0，Z=PR=0，所以閉環(huán)系統(tǒng)是穩(wěn)定的。 MATLAB 畫系統(tǒng)的 Bode 圖，計算系統(tǒng)的幅值裕量，相位裕量，幅值穿越頻率和相位穿越頻率。并判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性 ,說明理由。 校正前 ： 程序如下所示 : % MATLAB PROGRAM clear k=7。 n1=1。 d1=conv(conv([1,0],[,1]),[,1])。 s1=tf(k*n1,d1)。 figure(1)。 margin(s1)。 hold on 未校正系統(tǒng)的 Bode圖與頻域性能 控制系統(tǒng)校正課程設(shè)計 16 幅值裕量 : Gm = 剪切頻率 : cw =相角裕量 : Pm = 176。 180 度穿越頻率 。Wg= rad/s 模值裕量： 20lg||==10 dB 相角裕度與幅值裕度都不符合要求。 因為開環(huán)傳遞函數(shù)沒有實部為正的極點所以 P=0，又因為 L（ ? ） 0dB的頻率范圍內(nèi)，對應(yīng)的相頻特性曲線對 π線沒有穿越，即 N+=0， N=0，則N=N+N=00≠ 0，所以閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定。 校正后： 程序如下所示 clear。 num=7。 den=conv([ 1 0],[ 1])。 Gs=tf(num,den)。 控制系統(tǒng)校正課程設(shè)計 17 n1=[ 1]。 d1=[27 1]。 Gc=tf(n1,d1)。 sope=Gs*Gc。 w=logspace(0,2,50)。 bode(sope,w)。 grid。 [Gm,Pm,Wcg,Wcp]=margin(sope) hold on Gm = Pm = Wcg = Wcp = 即，幅值裕量： Gm = 剪切頻率： Wcg = rad/s 相角裕量： Pm = ? 180 度穿越頻率： Wcp = rad/s 模值裕量： ==10 dB 符合條件。 校正系統(tǒng)的 Bode 圖與頻域性能 控制系統(tǒng)校正課程設(shè)計 18 因為開環(huán)傳遞函數(shù)沒有實部為正的極點所以 P=0，又因為 L（ ? ） 0dB 的頻率范圍內(nèi)，對應(yīng)的相頻特性曲線對 π線沒有穿越，即 N+=0， N=0，則 N=N+N=00=0 ，所以閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定。 主要參考資料 [1] 黃忠霖編 .自動控制原理的 MATLAB 實現(xiàn) . 北京：國防工業(yè)出版社， 2021 [2] 張德豐等編 .MATLAB 控制系統(tǒng)設(shè)計與仿真 . 北京：電子工業(yè)出版社， 2021. [3] 王琦，徐式蘊等編 MATLAB基礎(chǔ)與應(yīng)用實例集萃 . 北京：人民郵電出版社， 2021
畢業(yè)設(shè)計相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1