自控課程設(shè)計(jì)--用matlab進(jìn)行控制系統(tǒng)的超前校正設(shè)計(jì)-資料下載頁
2025-06-04 13:48本頁面
【正文】 [,1,0]。 num3=[,6]。 den3=[,1,0]。 t=[0。5] [numc1,denc1]=cloop(numc1,denc1) y1=step(numc1,denc1,t) [numc3,denc3]=cloop(numc3,denc3) y3=step(numc3,denc3,t) plot(t,[y1,y3])。 武漢理工大學(xué)《自動(dòng)控制原理》課程設(shè)計(jì)說明書 13 grid gtext( ?? 校 正 前 ) gtext( ?? 校 正 后 ) 得到的圖形如圖 8 所示， 圖 8 系統(tǒng)校正前后的單位階躍響應(yīng)圖 由上圖可以明顯的得出以下結(jié)論： 加入超前校正裝置后，校正后系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時(shí)間大大減小，這在一定程度上提升了系統(tǒng)的響應(yīng)速度； 校正后系統(tǒng)的超調(diào)量明顯減少，阻尼比增大，動(dòng)態(tài)性能得到改善。 校正后系統(tǒng)的上升時(shí)間減少很多，從而也在一定程度上提升了系統(tǒng)的響應(yīng)速度。 所以，綜合以上，可見串聯(lián)超前校正裝置后，明顯的提升了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)，增加了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。 轉(zhuǎn)眼間，一個(gè)多星期過去了，而在這一個(gè)多星期內(nèi)，我們完成了兩個(gè)課程設(shè)計(jì)，時(shí)間顯得多多少少有些緊湊，當(dāng)然，這也許是這個(gè)學(xué)期過得最充實(shí)的一個(gè)星期了。做課程設(shè)計(jì)不再像平時(shí)作業(yè)上解一個(gè)問題那么簡單，平時(shí)你只需要結(jié)果正確基本就武漢理工大學(xué)《自動(dòng)控制原理》課程設(shè)計(jì)說明書 14 沒多大問題，然而課程設(shè)計(jì)你卻需要全方面的考慮問題，而你得到結(jié)果的途徑又是多手段的，但是無論哪種途徑你都要清楚每一步步驟。這次課程設(shè)計(jì)既可以看做是對(duì)以往知識(shí)的總結(jié)與回顧，又可以看做是在學(xué)習(xí)新的知識(shí)，因?yàn)檫@里面有需要學(xué)習(xí)的新內(nèi)容。 首先拿到題目以后當(dāng)然是要對(duì)課本知識(shí)的再學(xué)習(xí)和更深刻的理解，和做題目不一樣，在做課設(shè)時(shí)需要全方面的考慮問題，而不是單純的算出一個(gè)結(jié)果，雖然自控實(shí)驗(yàn)我們也做完了，但是我感覺僅僅是靠平時(shí)在課堂和做實(shí)驗(yàn)時(shí)學(xué)到的東西還是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，特別是對(duì)于這個(gè)題目需要應(yīng)用 MATLAB 進(jìn)行仿真，雖然以前有接觸過MATLAB，但是時(shí)間一長基本都已經(jīng)忘記了，又要開始重新學(xué)習(xí)，這顯然是一個(gè)很痛苦的過程。雖說這個(gè)過程并不算是多么的漫長或艱難，但是這種經(jīng)歷確實(shí)能讓我們養(yǎng)成一種不斷探索的科學(xué)研究精神，我想對(duì)于工科學(xué)生這個(gè)是很重要的。我想課程設(shè)計(jì)很大的一方面原因也是為了提高我們的自學(xué)意識(shí)和自學(xué)能力，通過這次課設(shè)，我 感覺自己的自學(xué)能力和查閱資料的能力確實(shí)得到了提高，上網(wǎng)搜索確實(shí)方便快捷，但是圖書館的珍藏書籍也是必不可少的，當(dāng)然，請(qǐng)教一些知識(shí)豐富的同學(xué)或者老師更會(huì)讓你事半功倍。 通過本次課程設(shè)計(jì)，不但學(xué)習(xí)鞏固了自控方面的相關(guān)知識(shí)，而且還學(xué)會(huì)一些新的知識(shí)，激發(fā)了自己的對(duì)專業(yè)知識(shí)的學(xué)習(xí)興趣，對(duì)更深層次的知識(shí)也有了更高的探索欲望。 參考文獻(xiàn) [1] 胡壽松 .自動(dòng)控制原理（第四版） .北京：科學(xué)出版社， 2021 [2] 王萬良 .自動(dòng)控制原理 .北京：科學(xué)出版社， 2021 武漢理工大學(xué)《自動(dòng)控制原理》課程設(shè)計(jì)說明書 15 [3] 黃堅(jiān) .自動(dòng)控制原理及其應(yīng)用 .高等教育 出版社， 2021 [4] 鄒伯敏 .自動(dòng)控制理論 .北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2021 [5] 李素玲 . 自動(dòng)控制原理 .西安：西安電子科技大學(xué)出版社， 2021 [6] 劉叔軍 . 控制系統(tǒng)應(yīng)用與實(shí)例 .北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2021
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