自控課程設(shè)計(jì)--用matlab進(jìn)行控制系統(tǒng)的超前校正設(shè)計(jì)(參考版)
2025-06-08 13:48本頁面
【正文】 參考文獻(xiàn) [1] 胡壽松 .自動(dòng)控制原理（第四版） .北京：科學(xué)出版社， 2021 [2] 王萬良 .自動(dòng)控制原理 .北京：科學(xué)出版社， 2021 武漢理工大學(xué)《自動(dòng)控制原理》課程設(shè)計(jì)說明書 15 [3] 黃堅(jiān) .自動(dòng)控制原理及其應(yīng)用 .高等教育 出版社， 2021 [4] 鄒伯敏 .自動(dòng)控制理論 .北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2021 [5] 李素玲 . 自動(dòng)控制原理 .西安：西安電子科技大學(xué)出版社， 2021 [6] 劉叔軍 . 控制系統(tǒng)應(yīng)用與實(shí)例 .北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2021 。我想課程設(shè)計(jì)很大的一方面原因也是為了提高我們的自學(xué)意識(shí)和自學(xué)能力，通過這次課設(shè)，我 感覺自己的自學(xué)能力和查閱資料的能力確實(shí)得到了提高，上網(wǎng)搜索確實(shí)方便快捷，但是圖書館的珍藏書籍也是必不可少的，當(dāng)然，請(qǐng)教一些知識(shí)豐富的同學(xué)或者老師更會(huì)讓你事半功倍。 首先拿到題目以后當(dāng)然是要對(duì)課本知識(shí)的再學(xué)習(xí)和更深刻的理解，和做題目不一樣，在做課設(shè)時(shí)需要全方面的考慮問題，而不是單純的算出一個(gè)結(jié)果，雖然自控實(shí)驗(yàn)我們也做完了，但是我感覺僅僅是靠平時(shí)在課堂和做實(shí)驗(yàn)時(shí)學(xué)到的東西還是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，特別是對(duì)于這個(gè)題目需要應(yīng)用 MATLAB 進(jìn)行仿真，雖然以前有接觸過MATLAB，但是時(shí)間一長基本都已經(jīng)忘記了，又要開始重新學(xué)習(xí)，這顯然是一個(gè)很痛苦的過程。做課程設(shè)計(jì)不再像平時(shí)作業(yè)上解一個(gè)問題那么簡單，平時(shí)你只需要結(jié)果正確基本就武漢理工大學(xué)《自動(dòng)控制原理》課程設(shè)計(jì)說明書 14 沒多大問題，然而課程設(shè)計(jì)你卻需要全方面的考慮問題，而你得到結(jié)果的途徑又是多手段的，但是無論哪種途徑你都要清楚每一步步驟。 所以，綜合以上，可見串聯(lián)超前校正裝置后，明顯的提升了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)，增加了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。 武漢理工大學(xué)《自動(dòng)控制原理》課程設(shè)計(jì)說明書 13 grid gtext( ?? 校 正 前 ) gtext( ?? 校 正 后 ) 得到的圖形如圖 8 所示， 圖 8 系統(tǒng)校正前后的單位階躍響應(yīng)圖 由上圖可以明顯的得出以下結(jié)論： 加入超前校正裝置后，校正后系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時(shí)間大大減小，這在一定程度上提升了系統(tǒng)的響應(yīng)速度； 校正后系統(tǒng)的超調(diào)量明顯減少，阻尼比增大，動(dòng)態(tài)性能得到改善。 t=[0。 num3=[,6]。 程序?yàn)椋? num1=[6]。 rlocus(num,den)。 grid 得到如圖 6所示圖形， 武漢理工大學(xué)《自動(dòng)控制原理》課程設(shè)計(jì)說明書 11 圖 6 校正后系統(tǒng)的伯德圖 用 MATLAB 畫出校正后的根軌跡， 程序?yàn)椋? num=[,6]。 den=[,1,0]。 margin(sys) [gm,pm,wg,wp]=margin(sys) 得到的圖形如圖 5 所示， 武漢理工大學(xué)《自動(dòng)控制原理》課程設(shè)計(jì)說明書 10 圖 5 校正后系統(tǒng)的裕度圖 相角裕度： mP =； 截止頻率： c? =； 幅值裕度： mG = 滿足要求。 dun=[,1,0]。 校正后的驗(yàn)證 以下，應(yīng)用 MATLAB 軟件來對(duì)所設(shè)計(jì)的超前校正裝置參數(shù)進(jìn)行驗(yàn)證。 可見，其滿足系統(tǒng)跟隨 2r/min 的斜坡輸入產(chǎn)生的最大穩(wěn)態(tài)誤差為 2176。 ，故已校正系統(tǒng)的相角裕度為： 武漢理工大學(xué)《自動(dòng)控
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