用matlab對(duì)單位反饋系統(tǒng)進(jìn)行分析與校正-自控課程設(shè)計(jì)(參考版)
2025-06-08 07:38本頁面
【正文】 自動(dòng)控制原理課程設(shè)計(jì) 14 參考文獻(xiàn) [1]黃忠霖 .控制系統(tǒng) MATLAB 計(jì)算及仿真 . 國防工業(yè)出版社， 2021 [2]張靜 . MATLAB 在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 . 工業(yè)出版社 2021 [3]張德豐 .MATLAB 自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) . 機(jī)械工業(yè)出版社， 2021 自動(dòng)控制原理課程設(shè)計(jì) 15 。由于時(shí)間比較緊，這個(gè)設(shè)計(jì)做的并不算太理想，但是在設(shè)計(jì)過程中所學(xué)到的東西是這次課程 設(shè)計(jì)的最大收獲和財(cái)富，使我終身受益。 在整個(gè)設(shè)計(jì)中我懂得了許多 書本知識(shí)之外的 東西，也培養(yǎng)了我獨(dú)立 學(xué)習(xí) 的能力，樹立了對(duì)自己工作能力的信心，相信會(huì)對(duì)今后的學(xué)習(xí)工作生活有非常重要的影響。 5 校正器對(duì)系統(tǒng)的影響 如果系統(tǒng)本身是開環(huán)的話可以用負(fù)反饋校正，好處有：減小跨接部分時(shí)間常數(shù)，降低元件參數(shù)變化對(duì)系統(tǒng)性能的影響，減小非線性特性對(duì)系統(tǒng)性能的影響，改善系統(tǒng)的穩(wěn)定性和 瞬態(tài) 性能 。存在不靈敏區(qū)的元件，在輸入信號(hào)很小時(shí)是沒有輸出的。 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 1 0 0 8 0 6 0 4 0 2 0020406080100N y q u is t D ia g r a mR e a l A x isImaginary Axis自動(dòng)控制原理課程設(shè)計(jì) 11 圖 32 校正后 奈奎斯特曲線 由圖可知，校正后的奈奎斯特曲線不包含（ 1， j0）點(diǎn) 判斷穩(wěn)定性 :由于傳遞函數(shù)中有一個(gè)積分環(huán)節(jié)，補(bǔ)畫 90由以上可以看出奈奎斯特曲線對(duì)（ 1,j0）點(diǎn)無包圍，又系統(tǒng)無開環(huán)不穩(wěn)定極點(diǎn)，所以系統(tǒng)穩(wěn)定。 figure(1)。 den=conv(conv(conv(conv([1 0],[1 1]),[1 2]),[45 1]),[ 1])。,) nyquist(H)。 step(sys) 2 0 1 001020Magnitude (dB)103102101100101102103 4 504590Phase (deg)B o d e D ia g r a mF r e q u e n c y ( r a d / s e c )自動(dòng)控制原理課程設(shè)計(jì) 9 圖 24 校正后單位階躍響應(yīng)曲線 由圖可知超調(diào)量： %19*)(%100*)( )()( ??? ??? h htph? 調(diào)節(jié)時(shí)間（ 5%）： ?tss 由以上可知，滿足題目要求，所以校正裝置傳遞函數(shù)確定為 : )10882 )(145( ))(15()( ?? ??? ss sssG 校正后系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為 : )108 )(145)(2)(1( ))(15(20)( ???? ??? sssss sssG 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 2000 . 20 . 40 . 60 . 811 . 21 . 4S t e p R e s p o n s eT im e ( s e c )Amplitude自動(dòng)控制原理課程設(shè)計(jì) 10 3 繪制奈奎斯特曲線 程
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