單位負(fù)反饋系統(tǒng)設(shè)計(jì)校正--自動(dòng)控制原理課程設(shè)計(jì)(參考版)
2025-01-19 11:41本頁(yè)面
【正文】 的要求，我先采用相位超前校正，可是系統(tǒng)經(jīng)過(guò)校正后，高頻段不滿足題目要求，后采用串聯(lián)滯后校正，但是校正后的系統(tǒng)低頻段不滿足題目要求，最后只有選擇串聯(lián)滯后超前校正，最后系統(tǒng)的相位裕度，低頻段和高頻段都達(dá)到了系統(tǒng)的要求．本次課程設(shè)計(jì)成功的完成,訓(xùn)練了我的動(dòng)手能力和設(shè)計(jì)能力,加深了我對(duì)理論知識(shí)的理解,大大提高了我的動(dòng)手能力和創(chuàng)新能力,并且學(xué)會(huì)了如何進(jìn)行控制系統(tǒng)的matlab的仿真,學(xué)會(huì)了如何用matlab分析控制系統(tǒng)的性能,對(duì)理論在實(shí)踐中中的應(yīng)用有更深刻的了解參考文獻(xiàn)matlab實(shí)用教程 鄭阿奇主編 電子工業(yè)出版社自動(dòng)控制原理 王建輝主編 清華大學(xué)出版社自動(dòng)控制原理 吳懷宇廖家平主編 華中科技大學(xué)出版社13。grid得到超調(diào)量 %=峰值時(shí)間tp=系統(tǒng)調(diào)節(jié)時(shí)間為ts=經(jīng)過(guò)調(diào)整后系統(tǒng)的的階躍響應(yīng)為超調(diào)量 %=峰值時(shí)間tp=系統(tǒng)調(diào)節(jié)時(shí)間為ts=比較兩圖得知系統(tǒng)無(wú)論是快速性還是穩(wěn)定性都有很大的提高實(shí)驗(yàn)小結(jié) 通過(guò)此次自動(dòng)控制原理的課程設(shè)計(jì)，我收獲的很多．不僅更加深入的理解了課本上的知識(shí)，而且通過(guò)實(shí)踐，了解了自動(dòng)控制原理校正系統(tǒng)的基本方法．對(duì)于這個(gè)校正系統(tǒng)，176。[num,den]=feedback(numg,deng,numh,denh,1)。numh=[1]。grid。gridsubplot(212)。subplot(211)。den=conv([ 1 0],conv([ 1],conv([1/60 1],[1 1])))。沒有達(dá)到系統(tǒng)所要求的相位裕度角≥４５176。grid。gridsubplot(212)。subplot(211)。den=conv([ 1 0],conv([ 1],[1/ 1]))。arctan(*w)+arctan(*w)=7*pi/36 39。即arctan +=35176。－90176。；而且當(dāng) ω＝120π= ，大于－，如果要相位裕度滿
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