自控課程設(shè)計(jì)--三階系統(tǒng)校正(參考版)
2025-01-20 03:34本頁(yè)面
【正文】 這次課程設(shè)計(jì)不僅需要良好的理論知識(shí)，同時(shí)也要有一定的實(shí)驗(yàn)操作技能，否則無(wú)法正確達(dá)到控制效果，在實(shí)驗(yàn)中需要多次檢查與測(cè)試，加深了課上學(xué)習(xí)知識(shí)的同時(shí)也加強(qiáng)了實(shí)際操作能力。掌握了從設(shè)計(jì)方案的要求來(lái)進(jìn)行未校正系統(tǒng)的分析，然后落實(shí)到每一個(gè)參數(shù)，按要求進(jìn)行法案選擇并校正系統(tǒng)。通過(guò)這次的課程設(shè)計(jì)，對(duì)自動(dòng)控制原理進(jìn)行了進(jìn)一步的學(xué)習(xí)，初步嘗試并掌握了校正的各種方法。同時(shí)也發(fā)現(xiàn)了自己知識(shí)的欠缺和課本內(nèi)容的不扎實(shí)。 電路設(shè)計(jì) 典型環(huán)節(jié)電路（P）傳遞函數(shù)：，其中（I）傳遞函數(shù)：，其中（PI）傳遞函數(shù)：，其中， 慣性環(huán)節(jié)（T）傳遞函數(shù)：，其中， 比例微分環(huán)節(jié)（PD）傳遞函數(shù)：，其中， 比例積分微分環(huán)節(jié)（PID）傳遞函數(shù)：，其中， 傳遞函數(shù)：，慣性環(huán)節(jié)中 ，微分環(huán)節(jié)中， SIMULINK仿真 總結(jié)在課程設(shè)計(jì)過(guò)程中，我學(xué)會(huì)了分析問(wèn)題的方法，加深了對(duì)自動(dòng)控制的理解，基本掌握了校正系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法。 step(clop1)由校正前、后的階躍響應(yīng)圖像可以看出：校正后，系統(tǒng)穩(wěn)定，響應(yīng)的振蕩減弱，動(dòng)態(tài)性能優(yōu)化。、后系統(tǒng)的時(shí)域分析比較 G1=tf(n1,d1)。40176。 d1=conv([1 0],conv([1 1],conv([ 1],[ 1])))。=；根據(jù)公式：得：b=。 系統(tǒng)的校正因?yàn)槲葱Ｕ到y(tǒng)的相角裕度,小于要求的40176。40176。由圖可知系統(tǒng)明顯不穩(wěn)定 clop=feedback(Go,1)。 rlocus(Go)。 n=[5]。 Go=tf(n,d)。 n=5。，提出校正的實(shí)現(xiàn)方式及其參數(shù)。（串聯(lián)滯后/串聯(lián)超前/串聯(lián)滯后超前），理論分析并計(jì)算校正環(huán)節(jié)的參數(shù)，并確定何種裝置實(shí)現(xiàn)。，分析系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)的性能指標(biāo)。如不滿足，試為其設(shè)計(jì)串聯(lián)校正裝置。某系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為： 分析系統(tǒng)是否滿足性能指標(biāo)：（1）系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)速度誤差系數(shù)Kv=5s
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