自動(dòng)控制設(shè)計(jì)單位負(fù)反饋系統(tǒng)的校正設(shè)計(jì)(參考版)
2025-07-10 15:29本頁(yè)面
【正文】 在設(shè)計(jì)的工程中語(yǔ)帶很多問(wèn)題，可以說(shuō)是困難重重，并且在設(shè)計(jì)的過(guò)程中發(fā)現(xiàn)自己的很多不足之處，發(fā)現(xiàn)在即對(duì)之前所學(xué)過(guò)的理論知識(shí)理解的不夠深刻，掌握的不夠牢固，有待加強(qiáng)。六、心得體會(huì)首先我由衷的感謝老師提供給我們這樣一個(gè)鍛煉自己的機(jī)會(huì),經(jīng)過(guò)這一周的學(xué)習(xí),本次課程設(shè)計(jì)即將結(jié)束,總的來(lái)說(shuō),從選教材到開(kāi)始制作,從理論到實(shí)踐,在一周的日子里,可以說(shuō)學(xué)到了很多很多東西,同時(shí)步進(jìn)可以鞏固以前學(xué)過(guò)的知識(shí),而且學(xué)到了很多在課本學(xué)不到的東西。校正設(shè)計(jì)時(shí)候，在試取值時(shí)需要對(duì)校正原理有較好的理解才能取出合適的參數(shù)，期間我也不是一次就成功，選了幾次才選出比較合適的參數(shù)。 對(duì)于MATLAB 的學(xué)習(xí)，我們先從以前教材中翻看相關(guān)的內(nèi)容，因?yàn)檫@些書(shū)上講的比較精簡(jiǎn)易懂，看完之后便對(duì)MATLAB 有了更深地了解和懂得了一些簡(jiǎn)單編程，接下來(lái)我再去圖書(shū)館借相關(guān)的書(shū)籍進(jìn)行借鑒和參考，當(dāng)要用什么功能時(shí)，就在書(shū)上翻看相應(yīng)部分的內(nèi)容，這樣MATLAB就應(yīng)用起來(lái)了。自動(dòng)控制原理的知識(shí)在課堂上掌握的也不是很好，所以這次課程設(shè)計(jì)對(duì)于我來(lái)說(shuō)真是難度不小啊。五、設(shè)計(jì)總結(jié)每一個(gè)課程設(shè)計(jì)都是一個(gè)挑戰(zhàn)！ 這次的課程設(shè)計(jì)也不例外。輸出：N=0，P=0，所以系統(tǒng)在S右半平面沒(méi)有極點(diǎn)。nyquist(num,den)。num=[ 6]。den1=[ 1 6]。（3）閉環(huán)nyquist圖校正前程序代碼：clear。hold on輸出： 校正后系統(tǒng)=。[Gm,Pm,Wcg,Wcp]=margin(sope)。W=logspace(1,3,50)。Gc=tf(n1,d1)。n1=[ 1]。den=[ 1 0]。校正后程序代碼：clear。grid。bode(G,W)。G=tf(num1,den1)。num1=[6]。 %自動(dòng)繪圖命令grid %繪制網(wǎng)格輸出：由圖可見(jiàn)采用超前校正后能使系統(tǒng)輸出上升時(shí)間，峰值時(shí)間和調(diào)節(jié)時(shí)間變短，超調(diào)量變小。 %描述校正后函數(shù)分母多項(xiàng)式t=[0::5]。 %描述原函數(shù)分母多項(xiàng)式num3=[,6]。 設(shè)計(jì)程序代碼及響應(yīng)曲線1 階躍響應(yīng) 程序代碼：num1=[6]。) 解得：a= =由 解得T=校正裝置傳函 a為了補(bǔ)償無(wú)源超前網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)生的增益衰減，否則不能保證穩(wěn)態(tài)誤差要求。,39。,39。 使用方程組確定超前網(wǎng)絡(luò)函數(shù) 由以上三個(gè)公式可列方程組如下： 10lga=20lg||
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