課程設(shè)計(jì)-基于matlab控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)模型-資料下載頁
2025-06-23 03:03本頁面
【正文】 中已滿足了穩(wěn)定性要求，于是可設(shè)，根據(jù)求得，則。單位斜坡信號：根據(jù)穩(wěn)定性要求，G(z)中z=1的極點(diǎn)應(yīng)包含在Φe(z)的零點(diǎn)中，系統(tǒng)針對階躍輸入進(jìn)行設(shè)計(jì)，q=2，顯然準(zhǔn)確性條件中已滿足了穩(wěn)定性要求，于是可設(shè)，根據(jù)，求得，則。單位加速度信號：系統(tǒng)不滿足無紋波控制的必要條件，無法進(jìn)行設(shè)計(jì)。四、 實(shí)驗(yàn)步驟1. 根據(jù)實(shí)驗(yàn)要求設(shè)計(jì)數(shù)字控制器對系統(tǒng)進(jìn)行控制并仿真2. 觀察并記錄輸出的結(jié)果，與理論計(jì)算值相比較3. 改變參數(shù)，觀察不同參數(shù)下的仿真結(jié)果五、 實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)及結(jié)果分析記錄輸出的數(shù)據(jù)和圖表并分析。六、 總結(jié) 實(shí)驗(yàn)四 純滯后系統(tǒng)數(shù)字控制器的設(shè)計(jì)（Dahlin算法、Smith預(yù)估補(bǔ)償算法和滯后過程的預(yù)估控制）一、 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?. 學(xué)習(xí)純滯后數(shù)字控制器的設(shè)計(jì)方法2. 學(xué)習(xí)Dahlin算法、Smith預(yù)估補(bǔ)償算法和滯后過程的預(yù)估控制的仿真方法二、 實(shí)驗(yàn)器材x86系列兼容型計(jì)算機(jī)，Matlab軟件三、 實(shí)驗(yàn)原理控制系統(tǒng)如圖所示，設(shè)計(jì)相應(yīng)的數(shù)字控制器并進(jìn)行仿真。1. Dahlin算法的設(shè)計(jì)用Dahlin算法設(shè)計(jì)如圖所示的純滯后系統(tǒng)的數(shù)字控制器并進(jìn)行系統(tǒng)仿真，已知被控對象，采樣周期T=2s，請選擇期望閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)中的時(shí)間常數(shù)Tτ進(jìn)行設(shè)計(jì)，并觀察不同的仿真結(jié)果。選期望閉環(huán)系統(tǒng)時(shí)間常數(shù)Tτ=10s；廣義對象脈沖傳遞函數(shù)：；期望閉環(huán)系統(tǒng)脈沖傳遞函數(shù)：；設(shè)計(jì)的Dahlin控制器為：。系統(tǒng)模型：期望閉環(huán)系統(tǒng)時(shí)間常數(shù)選Tτ=5s，Dahlin控制器：。期望閉環(huán)系統(tǒng)時(shí)間常數(shù)選Tτ=20s，Dahlin控制器：。建立系統(tǒng)模型仿真比較在不同的期望閉環(huán)系統(tǒng)時(shí)間系統(tǒng)的輸出以及數(shù)字控制器的輸出。2. Smith預(yù)估補(bǔ)償算法的設(shè)計(jì)用Smith預(yù)估補(bǔ)償算法設(shè)計(jì)數(shù)字控制系統(tǒng)并進(jìn)行仿真，已知被控對象，采用PID控制。系統(tǒng)模型：3. 滯后過程的預(yù)估控制設(shè)計(jì)被控對象為具有純滯后的一階慣性環(huán)節(jié)；被控對象為具有純滯后的一階慣性環(huán)節(jié)；被控對象為具有純滯后的二階環(huán)節(jié)；系統(tǒng)模型四、 實(shí)驗(yàn)步驟1. 根據(jù)實(shí)驗(yàn)要求設(shè)計(jì)數(shù)字控制器對系統(tǒng)進(jìn)行控制并仿真2. 觀察并記錄輸出的結(jié)果，與理論計(jì)算值相比較3. 改變參數(shù)，觀察不同參數(shù)下的仿真結(jié)果五、 實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)及結(jié)果分析記錄輸出的數(shù)據(jù)和圖表并分析。12
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