課程設(shè)計(jì)-基于matlab控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)模型-wenkub.com
2025-06-20 03:03 本頁面
【正文】 2. Smith預(yù)估補(bǔ)償算法的設(shè)計(jì)用Smith預(yù)估補(bǔ)償算法設(shè)計(jì)數(shù)字控制系統(tǒng)并進(jìn)行仿真，已知被控對象，采用PID控制。選期望閉環(huán)系統(tǒng)時(shí)間常數(shù)Tτ=10s；廣義對象脈沖傳遞函數(shù)：；期望閉環(huán)系統(tǒng)脈沖傳遞函數(shù)：；設(shè)計(jì)的Dahlin控制器為：。單位加速度信號：系統(tǒng)不滿足無紋波控制的必要條件，無法進(jìn)行設(shè)計(jì)。單位斜披信號：根據(jù)穩(wěn)定性要求，G(z)中z=1的極點(diǎn)應(yīng)包含在Φe(z)的零點(diǎn)中，系統(tǒng)針對階躍輸入進(jìn)行設(shè)計(jì)，q=2，顯然準(zhǔn)確性條件中已滿足了穩(wěn)定性要求，于是可設(shè)，根據(jù)，求得，則。1. 數(shù)字PID系統(tǒng)設(shè)計(jì)建立所示的數(shù)字PID系統(tǒng)控制模型并進(jìn)行系統(tǒng)仿真，已知，采樣周期T=。2. 控制系統(tǒng)的Simulink仿真按圖建立系統(tǒng)的Simulink模型，對不同的輸入信號進(jìn)行仿真，改變參數(shù)，觀察不同的仿真結(jié)果。 帶頻率預(yù)畸的雙線性變換%39。 三角變換(一階保持器)%39。) %轉(zhuǎn)化為離散系統(tǒng)脈沖傳遞函數(shù)模型%39。,k)Gs2=tf(num,den)Gz2=tf(num,den,T)建立系統(tǒng)模型和num1=[1,1]num2=[1,2,2]den1=[1,0,2]den2=[1,4,8]num=conv(num1,num2)den=conv(den1,den2)T=Gs1=tf(num,den)Gz1=tf(num,den,T)[z,p,k]=tf2zp(num,den)Gs2=zpk(z,p,k)Gz2=zpk(z,p,k,T)四、 實(shí)驗(yàn)步驟1. 根據(jù)參考程序，驗(yàn)證采樣定理、拉氏變換和Z變換、控制系統(tǒng)模型建立的方法2. 觀察記錄輸出的結(jié)果，與理論計(jì)算結(jié)果相比較3. 自行選則相應(yīng)的參數(shù)，熟悉上述的各指令的運(yùn)用方法五、 實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)及結(jié)果分析記錄輸出的數(shù)據(jù)和圖表并分析六、 總結(jié) 實(shí)驗(yàn)二 基于Matlab的控制系統(tǒng)仿真一、 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?. 學(xué)習(xí)使用Matlab的命令對控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真的方法2. 學(xué)習(xí)使用Matlab中的Simulink工具箱進(jìn)行系統(tǒng)仿真的方法二、 實(shí)驗(yàn)器材x86系列兼容型計(jì)算機(jī)，Matlab軟件三、 實(shí)驗(yàn)原理1. 控制系統(tǒng)命令行仿真建立如圖所示一階系統(tǒng)控制模型并進(jìn)行系統(tǒng)仿真。作信號和的曲線，比較
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