基于pid的上水箱液位控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)-wenkub.com
2025-02-28 05:33 本頁面
【正文】 感謝老師的諄諄教誨，讓我們學(xué)到了那么多寶貴的知 識(shí)。在自己動(dòng)手設(shè)計(jì)調(diào)試的過程中，使我對(duì) PLC 和應(yīng)用有了更深一步的了解，相信對(duì)以后會(huì)有很大的幫助。100→ PID0 回路表的設(shè)定值單元 (VD2021) 第三章 PLC 課設(shè) 21 設(shè)置使用 0 號(hào) PID回路，設(shè)置回路表首地址 VB2021 0?上水箱測(cè)量值顯示單元 0?上水箱設(shè)定值顯示單元 0?輸出值顯示單元 自動(dòng)方式： PID0 回路表的 輸出值單元內(nèi)容 (VD2021) →輸出值 顯示 單元（ VD408） 自動(dòng)方式： PID0 回路表的 輸出值單元 內(nèi)容(VD2021) →變量存存器（ VD5） 第三章 PLC 課設(shè) 22 PID 指令回路表主要內(nèi)容 偏移地址 功能 描述 0 PVn 過程變量測(cè)量值（實(shí)數(shù)） ~ 4 設(shè)定值 ~ 8 輸出值 ~ 12 增益 KC 16 采樣時(shí)間 20 積分時(shí)間 TI 24 微分時(shí)間 TD 28 積分前項(xiàng)值 32 過程變量前值 設(shè)置采樣時(shí)間? 回路表VD2021 單元 存放積分值 ?回路表 VD2028 單元 第三章 PLC 課設(shè) 23 實(shí)數(shù)乘法 VD5?25600?AC3 實(shí)數(shù)加法 AC3+6400?AC3 實(shí)數(shù) AC3?32 位雙整數(shù) ?AC3 32 位雙整數(shù) AC3?16位整數(shù) ?AC3 16 位整數(shù) AC3?模擬量輸出寄存器 AQW0 ?完成數(shù)模轉(zhuǎn)換（調(diào)節(jié)閥） 將變量存儲(chǔ)器內(nèi)容（標(biāo)準(zhǔn)化實(shí)數(shù) ~）經(jīng)工程量化 ?模擬量輸出通道存儲(chǔ)器 AQW0 第三章 PLC 課設(shè) 24 將第 0 路模擬量輸入通道 AIWC（數(shù)字量）經(jīng)工程量化 ?標(biāo)準(zhǔn)化實(shí)數(shù)~?存入測(cè)量單元 VD4000 16 位整數(shù) AIWC?32位雙整數(shù) ?AC0 32 位雙整數(shù) ?實(shí)數(shù)?AC0 實(shí)數(shù)減法： AC0?6400 ? AC0 實(shí) 數(shù) 除 法 ：AC0?25600? AC0（標(biāo)準(zhǔn)化實(shí)數(shù)~） AC0? VD4000 測(cè)量單元 第四章 課設(shè)總結(jié) 25 第四章 課設(shè)總結(jié) 這次過程控制課程設(shè)計(jì)給我?guī)砹撕芏嗟氖斋@。上海東屋電氣有限公司生產(chǎn)的 CF 系列、杭州機(jī)床電器廠生產(chǎn)的 DKK 及 D 系列、大連組合機(jī)床研究所生產(chǎn)的 S 系列、蘇州電子計(jì)算機(jī)廠生產(chǎn)的 YZ系列等多種產(chǎn)品已具備了一定的規(guī)模并在工業(yè)產(chǎn)品中獲得了應(yīng)用。 我國(guó)可編程控制器的引進(jìn)、應(yīng)用、研制、生產(chǎn)是伴隨著改革開放開始的。 在這時(shí)期， PLC 在處理模擬量能力、數(shù)字運(yùn)算能力、人機(jī)接口能力和網(wǎng)絡(luò)能力 得到大幅度提高， PLC 逐漸進(jìn)入過程控制領(lǐng)域，在某些應(yīng)用上取代了在過程控制領(lǐng)域處于統(tǒng)治地位的 DCS 系統(tǒng)。 近期的 PLC（ 80 年代中后期至今） ： 上世紀(jì) 80 年代至 90 年代中期，是 PLC 發(fā)展最快的時(shí)期，年增長(zhǎng)率一直保持為 30~40%。 20 世紀(jì) 80 年代初，可編程控制器在先進(jìn)工業(yè)國(guó)家中已獲得廣泛應(yīng)用。 第三章 PLC 課設(shè) 19 在硬件方面，除了保持其原有的開關(guān)模塊以外，還增加了模擬量模塊、遠(yuǎn)程 I/O 模塊、各種特殊功能模塊。其中 PLC 特有的編程語言 — 梯形圖一直沿用至今。裝置中的器件主要采用分立元件和中小規(guī)模集成電路，存儲(chǔ)器采用磁芯存儲(chǔ)器。為了方便熟悉繼電器、接觸器系統(tǒng)的工程技術(shù)人員使用，可編程控制器采用和繼電器電路圖類似的梯形圖作為主要編程語言，并將參加運(yùn)算及處理的計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)元件都以繼 電器命名。同理在后面兩個(gè)文本 區(qū)域進(jìn)行相同操作，只不過表達(dá)式分別寫為data1 week11，然后在創(chuàng)建一個(gè)策略，此策略在后面會(huì)在講述。 3 個(gè)停止分別為對(duì) Data4Data49 清零和對(duì) Data50 置一，停止復(fù)位是對(duì) Data50 清零。 控制面板的設(shè)計(jì) 控制面板是用來實(shí)現(xiàn)上位機(jī)對(duì)下位機(jī)的控制的。然后設(shè)置父設(shè)備和 PLC 的參數(shù)值，使其一致，這樣才能實(shí)現(xiàn)通訊。本設(shè)計(jì)連接采用 RS232 協(xié)議。在存盤屬性中 ,數(shù)據(jù)對(duì)象值的存盤第二章 系統(tǒng)組態(tài)設(shè)計(jì) 10 選中定時(shí)存盤，存盤周期設(shè)為 5 秒。按“新增對(duì)象” 按鈕，在窗口的數(shù)據(jù)變量列表中，增加新的數(shù)據(jù)變量，多次按該按鈕，則增加多個(gè)數(shù)據(jù)變量，系統(tǒng)缺省定義的名稱為“ Data1”、“ Data2”、“ Data3”等。 圖 24 元件管理圖庫 第二章 系統(tǒng)組態(tài)設(shè)計(jì) 9 定義數(shù)據(jù)對(duì)象 數(shù)據(jù)變量是構(gòu)成實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫的基本單元，建立實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫的過程也即是定義數(shù)據(jù)變量的過程。再拖動(dòng)鼠標(biāo)（可沿原來方向，也可垂直原來方向），生成下一段流動(dòng)塊。 分別對(duì)泵、罐進(jìn)行文字注釋，方法見上面做“液位控制系統(tǒng)”。按“字符顏色”按鈕，改變文字顏色（為藍(lán)色）。如果用戶想改變矩形內(nèi)的文字，先選中文字標(biāo)簽，按回車鍵或空格鍵，光標(biāo)顯示在文字起始位置，即可進(jìn)行文字的修改。 圖形對(duì)象放置在用戶窗口中，是構(gòu)成用戶應(yīng)用系統(tǒng)圖形界面的最小單元， MCGS 中的圖形對(duì)象包括圖元對(duì)象、圖符對(duì)象和動(dòng)畫構(gòu)件三種類型，不同類型的圖形對(duì)象有不同的屬性，所能完成的功能也各不相同。 設(shè)備配置 在組態(tài)界面中選擇新建的工程，雙擊進(jìn)入組態(tài)王工程瀏覽器；選擇工程目錄區(qū)的設(shè)備中的 COM1，雙擊右邊的新建按鈕進(jìn)入設(shè)備配置向?qū)?，選擇 PLC→亞控→仿真 PLC→ COM,單擊下一步，為配置設(shè)備取名 PLC1，單擊下一步。 在上位機(jī)工程的設(shè)計(jì)上，經(jīng)過對(duì)實(shí)際工程的分析，主要設(shè)計(jì)的窗口是：液位控制，報(bào)警曲線直接加在其中。 完善菜單按鈕功能：包括對(duì)菜單命令、監(jiān)控器件、操作按鈕的功能組態(tài)；實(shí)現(xiàn)歷史數(shù)據(jù)、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)、各種曲線、數(shù)據(jù)報(bào)表、報(bào)警信息輸出等功能；建立工程安全機(jī)制等。前一部分類似于“畫畫”，用戶通過 MCGS 組態(tài)軟件中提供的基本圖形元素及動(dòng)畫構(gòu)件庫，在用戶窗口內(nèi)“組合”成各種復(fù)雜的畫面。 設(shè)計(jì)菜單基本體系：為了對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行的狀態(tài)及工作流程進(jìn)行有 效地調(diào)度和控制，通常要在主控窗口內(nèi)編制菜單。 工程各項(xiàng)搭建框架： MCGS 稱為建立新工程。過程控制在冶金、化工、熱處理
研究報(bào)告相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1